【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种GNSS/IMU一体化无人机测绘方法,其特征在于,所述方法包括:1)根据测绘区域的形状和面积,设置地面静态GNSS基站,用于记录无人机飞行时的GPS数据;2)对机载GNSS终端进行校准,确保机载GNSS终端与所述静态GNSS基站的数据同步记录;3)将所述机载GNSS终端与无人机IMU一体化安装,并定义接口文件规范;4)利用无人机对所述测绘区域进行影像拍摄,并实时记录及存储拍照曝光点的机载GNSS终端参数和无人机IMU参数;5)影像拍摄结束后,收集地面静态GNSS基站参数、拍照曝光点的机载GNSS终端参数和无人机IMU参数,并对收集的参数进行解算,从而得出拍照曝光点位置信息;6)根据所述曝光点位置信息对所述拍摄影像进行拼接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建辉,李丽,杨立波,
申请(专利权)人:北京中科嘉宏科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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