【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种GNSS/IMU一体化无人机测绘方法，其特征在于，所述方法包括：1）根据测绘区域的形状和面积，设置地面静态GNSS基站，用于记录无人机飞行时的GPS数据；2）对机载GNSS终端进行校准，确保机载GNSS终端与所述静态GNSS基站的数据同步记录；3）将所述机载GNSS终端与无人机IMU一体化安装，并定义接口文件规范；4）利用无人机对所述测绘区域进行影像拍摄，并实时记录及存储拍照曝光点的机载GNSS终端参数和无人机IMU参数；5）影像拍摄结束后，收集地面静态GNSS基站参数、拍照曝光点的机载GNSS终端参数和无人机IMU参数，并对收集的参数进行解算，从而得出拍照曝光点位置信息；6）根据所述曝光点位置信息对所述拍摄影像进行拼接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建辉，李丽，杨立波，
申请(专利权)人：北京中科嘉宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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