一种带有测绘及拍摄装置无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机，无人机的下方安装有V型安装板，V型安装板的下方安装有调节装置，调节装置包括壳体，壳体与V型安装板连接，壳体的内部安装有数码摄像机，数码摄像机的调焦圈外侧设有外齿轮，数码摄像机的一侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有从动轴，从动轴通过皮带与外齿轮连接，壳体的内壁设有固定块，固定块上设有凹槽，凹槽通过轴承与从动轴连接。本实用新型专利技术，根据实际拍摄物体与无人机的距离自动调节焦距，记录当前拍摄物体图片的焦距，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种带有测绘及拍摄装置无人机。
技术介绍
测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著，传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，因数码相机的焦距固定，因而无人机在拍摄时与物体高度需要在一定的范围内，这样就限定了无人机的高度，不符合实际的操作要求，对测绘物体的大小有一定的要求，这样减少了测绘无人机的适用范围。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有测绘及拍摄装置无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机，所述无人机的下方安装有V型安装板，所述V型安装板的下方安装有调节装置，所述调节装置包括壳体，所述壳体与V型安装板连接，所述壳体的内部安装有数码摄像机，所述数码摄像机的调焦圈外侧设有外齿轮，所述数码摄像机的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接有从动轴，所述从动轴通过皮带与外齿轮连接，所述壳体的内壁设有固定块，所述固定块上设有凹槽，所述凹槽通过轴承与从动轴连接，所述数码摄像机和驱动电机均与V型安装板连接，所述无人机的内部设有主板和图像测绘装置，所述主板分别与图像测绘装置、数码摄像机和驱动电机连接，所述主板上设有图像采集电路、数据计算电路和控制电路，所述数据计算电路分别与图像采集电路和控制电路电连接，所述图像采集电路与数码摄像机电连接，所述控制电路分别与驱动电机和图像测绘装置电连接。优选的，所述无人机的内部设有储电电源，且储电电源与主板电连接。优选的，所述壳体由碳纤维制成。优选的，所述数码摄像机与壳体之间通过轴承连接。本技术的有益效果：通过设置的调节装置和图像测绘装置，根据实际拍摄物体与无人机的距离自动调节焦距，记录当前拍摄物体图片的焦距，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。附图说明图1为本技术提出的一种带有测绘及拍摄装置无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种带有测绘及拍摄装置无人机调节装置的结构示意图；图3为本技术提出的一种带有测绘及拍摄装置无人机的原理示意图。图中：1无人机、2V型安装板、3调节装置、4壳体、5数码摄像机、6外齿轮、7皮带、8驱动电机、9从动轴、10固定块、11凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机1，所述无人机1的下方安装有V型安装板2，所述V型安装板2的下方安装有调节装置3，所述调节装置3包括壳体4，所述壳体4与V型安装板2连接，所述壳体4的内部安装有数码摄像机5，所述数码摄像机5的调焦圈外侧设有外齿轮6，所述数码摄像机5的一侧设有驱动电机8，所述驱动电机8的驱动轴连接有从动轴9，所述从动轴9通过皮带7与外齿轮6连接，所述壳体4的内壁设有固定块10，所述固定块10上设有凹槽11，所述凹槽11通过轴承与从动轴9连接，所述数码摄像机5和驱动电机8均与V型安装板2连接，所述无人机1的内部设有主板和图像测绘装置，所述主板分别与图像测绘装置、数码摄像机5和驱动电机8连接，所述主板上设有图像采集电路、数据计算电路和控制电路，所述数据计算电路分别与图像采集电路和控制电路电连接，所述图像采集电路与数码摄像机5电连接，所述控制电路分别与驱动电机8和图像测绘装置电连接。本技术中，通过设置的调节装置3和图像测绘装置，根据实际拍摄物体与无人机1的距离自动调节焦距，记录当前拍摄物体图片的焦距，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人1机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方安装有V型安装板(2)，所述V型安装板(2)的下方安装有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括壳体(4)，所述壳体(4)与V型安装板(2)连接，所述壳体(4)的内部安装有数码摄像机(5)，所述数码摄像机(5)的调焦圈外侧设有外齿轮(6)，所述数码摄像机(5)的一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动轴连接有从动轴(9)，所述从动轴(9)通过皮带(7)与外齿轮(6)连接，所述壳体(4)的内壁设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)通过轴承与从动轴(9)连接，所述数码摄像机(5)和驱动电机(8)均与V型安装板(2)连接，所述无人机(1)的内部设有主板和图像测绘装置，所述主板分别与图像测绘装置、数码摄像机(5)和驱动电机(8)连接，所述主板上设有图像采集电路、数据计算电路和控制电路，所述数据计算电路分别与图像采集电路和控制电路电连接，所述图像采集电路与数码摄像机(5)电连接，所述控制电路分别与驱动电机(8)和图像测绘装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方安装有V型安装板(2)，所述V型安装板(2)的下方安装有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括壳体(4)，所述壳体(4)与V型安装板(2)连接，所述壳体(4)的内部安装有数码摄像机(5)，所述数码摄像机(5)的调焦圈外侧设有外齿轮(6)，所述数码摄像机(5)的一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动轴连接有从动轴(9)，所述从动轴(9)通过皮带(7)与外齿轮(6)连接，所述壳体(4)的内壁设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)通过轴承与从动轴(9)连接，所述数码摄像机(5)和驱动电机(8)均与V型安装板(2)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文明，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34