一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由遥控组件单元控制测量组件单元到达设定的位置，配合定位组件单元进行测量，再通过数据传输及处理单元将测到的信息进行传输和处理。其中定位组件单元由测钉组成，测钉由钉杆、固定在钉杆上端的十字导轨、与十字导轨滑动连接的贴片支撑杆和与贴片支撑杆通过万向接头连接的反光贴片组成；测量组件单元由无人机、悬挂在无人机下方的全站仪和设置在全站仪上的摄像头组成，定位组件单元配合测量组件单元完成测量工作；遥控组件单元由无人机控制装置和全站仪控制装置组成。本实用新型专利技术能够适应各种不同的地理环境，能大幅提高测量速度和精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘
，具体的说是一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。
技术介绍
由于城市各项建设的迅速推进，地面上的地形、地貌时刻发生着变化，对工程施工，尤其是旧城区改造和野外道路、管线作业等工程的影响非常大，因此，除详细阅读相关地形图外，还需进行实地勘察，以便对用地进行全面正确了解。到目前为止，工程测量主要采用传统测绘仪器进行测量和单一摄影测量。这两种方式在工程测量中存在的局限性越来越明显：1、采用传统的全站仪地面测量，仅能实现少数点的测量，频繁迁站，不仅工作量大，而且降低测量精度，效率低；2、采用传统测量方式，外业测量后仅能保存文本文档，不能及时传输数据，也难以及时校正和处理数据，不便于测量过程和后期数据检查、核对；3、利用摄影测量方式进行工程测量时，相机摄影时的外方位元素难以确定，坐标值难以反馈；4、在许多的待测地点中，好的待测点可能因为地质原因难以钉入测钉，只好改用其他待测点，非常麻烦而且影响测量精度。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种无人机搭载全站仪进行测绘，减少地面测量中迁站频繁带来的精准度下降和进行困难等问题的新型地形图测绘装置。为了实现上述目的，本技术采用的方案为：一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由定位组件单元、测量组件单元、遥控组件单元和数据传输及处理单元组成，选定待测区域后，遥控组件单元控制测量组件单元到达指定的位置，配合定位组件单元测定待测区域的地形信息，再通过数据传输及处理单元将测得的信息进行传输和处理；所述定位组件单元由测钉组成，测钉垂直钉入待测区域的待测点中，由万向接头、反光贴片、钉杆、十字导轨和贴片支撑杆组成，其中十字导轨的中心固定在钉杆的上端，贴片支撑杆的下端与十字导轨滑动连接，所述反光贴片通过万向接头与贴片支撑杆的上端连接，反光贴片通过万向接头以贴片支撑杆的上端为中心转动，从而调整反光贴片的倾斜角度；所述测量组件单元由无人机、全站仪和摄像头组成，其中全站仪悬挂在无人机下方，用于测量待测点的位置坐标和高程，摄像头固定在全站仪上，用于拍摄待测点的全景图像；所述遥控组件单元由无人机控制装置和全站仪控制装置组成，其中无人机控制装置远程控制无人机的起落、悬停位置和角度，进而调整全站仪的位置和角度，全站仪控制装置远程控制全站仪进行测量的相关操作。所述反光贴片为自贴式反光贴片。所述数据传输及处理单元由数据无线传输系统和便携式计算机组成，其中数据无线传输系统设置在全站仪上，从全站仪和摄像头获取及时的测量数据和摄影数据，并将获取的数据处理后传输至便携式计算机，便携式计算机根据收到的数据进行绘图和数据核对校正。有益效果：1、提供一种在已知点全景条件下的测量放样新方法，可以利用常用的全站仪完成放样工作，工艺简单，为构建筑物密集区和野外地形复杂区测量放样的提供了一种新的选择；2、在每个测站点用全站仪可测出多个被测点的方位坐标，并利用全站仪和摄像头完成全景摄影和全景测量，实现待测点的地形信息和图像实时传输、图像与坐标的实时比对；3、能使测量元件与计算机建立实时通信，可实现地面指令在测量组件与地面计算机间双向传递；4、可实现数据的实施传输、存储和处理，并可利用计算机进行地形图的实时初绘，及时校核数据的正确性；5、可避免频繁迁站带来的大工作量和低准确性，大大降低地面人工测量的劳动强度，提高测量效率；6、测钉的设计上，十字导轨可以使反光贴片在测钉上自由移动，当遇到无法钉入测钉的待测点时，可以选取旁边的位置，将反光贴片滑动到该待测点进行测量；7、反光贴片可以通过万向接头绕着贴片支撑杆自由转动，能够进行任意的角度调整，适用于各种不同的地理环境和测量要求。附图说明图1是具体实施方式示意图；图2是待测点分布示意图；图3是测钉结构示意图。附图标记：1、无人机，2、全站仪，3、待测点，4、测量基准点，5、地形边界，6、地形等高线，7、万向接头，8、反光贴片，9、摄像头，10、钉杆，11、十字导轨，12、贴片支撑杆。具体实施方式下面根据附图具体说明本技术的实施方式：一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由定位组件单元、测量组件单元、遥控组件单元和数据传输及处理单元组成，选定待测区域后，遥控组件单元控制测量组件单元到达指定的位置，配合定位组件单元测定待测区域的地形信息，再通过数据传输及处理单元将测得的信息进行传输和处理。第一步，如图1和图2所示，在测量进行之前先收集待量测场地信息，划分测绘主区域和扩展区域，制定测量基准点4和待测点3的布点位置及数量，在选定测绘区域和待测点3之后，将定位组件单元固定入待测点3中。第二步，如图3所示，所述定位组件单元由测钉组成，测钉垂直钉入待测区域的待测点3中，测钉由万向接头7、反光贴片8、钉杆10、十字导轨11和贴片支撑杆12组成，其中十字导轨11的中心固定在钉杆10的上端，贴片支撑杆12的下端与十字导轨11滑动连接，所述反光贴片8通过万向接头7与贴片支撑杆12的上端连接，反光贴片8通过万向接头7以贴片支撑杆12的上端为中心转动，从而调整反光贴片8的倾斜角度。在第一步中选定的待测点3上，若选定的待测点3无法钉入测钉时，可以将测钉钉在该待测点3的旁边，然后通过调整反光贴片8在十字导轨11上的位置，来使反光贴片8位于待测点3上；当测钉钉入时无法调整出良好的反光角度时，可以通过万向接头7直接把反光贴片8的角度做出调整，以适于测量为准。如图1所示，所述测量组件单元由无人机1、全站仪2和摄像头9组成，其中全站仪2悬挂在无人机1下方，用于测量待测点3的位置坐标和高程，摄像头9固定在全站仪2上，用于拍摄待测点3的全景图像。所述遥控组件单元由无人机控制装置和全站仪控制装置组成，其中无人机控制装置远程控制无人机1的起落、悬停位置和角度，进而调整全站仪2的位置和角度，全站仪控制装置远程控制全站仪2进行测量的相关操作。所述数据传输及处理单元由数据无线传输系统和便携式计算机组成，其中数据无线传输系统设置在全站仪2上，从全站仪2和摄像头9获取及时的测量数据和摄影数据，并将获取的数据处理后传输至便携式计算机，便携式计算机根据收到的数据进行绘图和数据核对校正。第三步，启动无人机1，通过无人机控制系统使其停滞于空中某一设定高度，并调整好朝向角度；通过全站仪控制系统发出全站仪2悬停数据指令，启动全站仪2相关组件，输入测量基准点4坐标值，按照全站仪2的使用方法对安装在各待测点3的定位组件单元进行观测，测出该待测点3的位置坐标、高程等数据，测量结果自动录入全站仪2的存储系统中，并通过无线数据传输系统将测量结果实时传回便携式计算机，便携式计算机接收到传回的信号之后，并利用数据处理软件对接收的数据进行预处理，并及时反馈信息，现场复核，提高测算的精度。当遇测量站点与基准测点距离过远时，通过无人机控制系统使无人机1往合适的位置移动，进行迁站，迁站过程中保持全站仪2架设高度保持不变，即无人机1飞行高度相对原始测量基准点4高度仍在同一水平面时，不必再次进行对中整平，而后重复第一步操作即可，直至全站仪2组件测量完成最后一个测量段的最后一个被测点的位置坐标、高程坐标。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由定位组件单元、测量组件单元、遥控组件单元和数据传输及处理单元组成，选定待测区域后，遥控组件单元控制测量组件单元到达指定的位置，配合定位组件单元测定待测区域的地形信息，再通过数据传输及处理单元将测得的信息进行传输和处理，其特征在于：所述定位组件单元由测钉组成，测钉垂直钉入待测区域的待测点（3）中，由万向接头（7）、反光贴片（8）、钉杆（10）、十字导轨（11）和贴片支撑杆（12）组成，其中十字导轨（11）的中心固定在钉杆（10）的上端，贴片支撑杆（12）的下端与十字导轨（11）滑动连接，所述反光贴片（8）通过万向接头（7）与贴片支撑杆（12）的上端连接，反光贴片（8）通过万向接头（7）以贴片支撑杆（12）的上端为中心转动，从而调整反光贴片（8）的倾斜角度；所述测量组件单元由无人机（1）、全站仪（2）和摄像头（9）组成，其中全站仪（2）悬挂在无人机（1）下方，用于测量待测点（3）的位置坐标和高程，摄像头（9）固定在全站仪（2）上，用于拍摄待测点（3）的全景图像；所述遥控组件单元由无人机控制装置和全站仪控制装置组成，其中无人机控制装置远程控制无人机（1）的起落、悬停位置和角度，进而调整全站仪（2）的位置和角度，全站仪控制装置远程控制全站仪（2）进行测量的相关操作。...
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由定位组件单元、测量组件单元、遥控组件单元和数据传输及处理单元组成，选定待测区域后，遥控组件单元控制测量组件单元到达指定的位置，配合定位组件单元测定待测区域的地形信息，再通过数据传输及处理单元将测得的信息进行传输和处理，其特征在于：所述定位组件单元由测钉组成，测钉垂直钉入待测区域的待测点（3）中，由万向接头（7）、反光贴片（8）、钉杆（10）、十字导轨（11）和贴片支撑杆（12）组成，其中十字导轨（11）的中心固定在钉杆（10）的上端，贴片支撑杆（12）的下端与十字导轨（11）滑动连接，所述反光贴片（8）通过万向接头（7）与贴片支撑杆（12）的上端连接，反光贴片（8）通过万向接头（7）以贴片支撑杆（12）的上端为中心转动，从而调整反光贴片（8）的倾斜角度；所述测量组件单元由无人机（1）、全站仪（2）和摄像头（9）组成，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良君，孙克春，徐玉梅，黄强，杨韵博，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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