【技术实现步骤摘要】
汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器
本专利技术涉及一种汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，属于特种飞行器领域。
技术介绍
目前，多旋翼飞行器因其具有良好的机动性和操纵性，应用越来越广泛。但是大部分多旋翼飞行器采用电机作为主动力系统，其载重量较小，飞行时间较短，目前国内已成功的电池驱动多旋翼载人飞行器最大有效载荷102公斤，续航时间23分钟。国外现有技术为一种飞行喷射包，属于单人飞行器，采用200匹马力的汽油发动机驱动两台直径800毫米的涵道式风扇提供升力，可搭载有效载荷120公斤，起飞总重达到320公斤，飞行距离30-50千米，在海拔1000米高空以每小时35公里的速度前进，可连续飞行30分钟，个人飞行喷射包在灭火和救生上的作用上具有很大的局限性，30分钟的连续飞行时间过短，飞行喷射包如果执行灭火和救生任务时需要经常终断执行任务，频繁去加油补充燃料，然而对于执行灭火救生等人命关天的特殊任务时，足够的有效载荷和足够的续航时间至关重要缺一不可。在现有技术中最成功的汽油发动机作为动力驱动多旋翼飞行器为俄罗斯ARDNTechnology研发的一款能提起180公斤有...
【技术保护点】
1.一种汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，其特征在于：提供一种承载能力强续航时间长的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，该飞行器携带驾驶舱，弹射座椅，操纵杆，显示屏，在弹射座椅背后安装有弹射降落伞，该飞行器具备有人驾驶以及遥控飞行器两种飞行方式；该多功能飞行器携带电动葫芦，遥控钢索推进装置以及救生衣或者篮式救生担架可实施高楼或野外救生作业；携带灭火火箭发射器和灭火火箭弹可实施高楼灭火作业；携带载货舱可实施运输货物，搭载特殊的仪器和设备；该飞行器可用于高楼灭火与救生，野外搜寻与救生，货物空运与投送，空中巡逻与监视，喷洒农药等特殊任务。
【技术特征摘要】
2018.05.04 CN 20181043995361.一种汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，其特征在于：提供一种承载能力强续航时间长的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，该飞行器携带驾驶舱，弹射座椅，操纵杆，显示屏，在弹射座椅背后安装有弹射降落伞，该飞行器具备有人驾驶以及遥控飞行器两种飞行方式；该多功能飞行器携带电动葫芦，遥控钢索推进装置以及救生衣或者篮式救生担架可实施高楼或野外救生作业；携带灭火火箭发射器和灭火火箭弹可实施高楼灭火作业；携带载货舱可实施运输货物，搭载特殊的仪器和设备；该飞行器可用于高楼灭火与救生，野外搜寻与救生，货物空运与投送，空中巡逻与监视，喷洒农药等特殊任务。2.根据权利要求1所述的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，其特征在于：包括在机架的两端分别悬挂有两组独立的动力单元，独立的动力单元包括带有转轴的构架，通过该构架将动力单元上的一台汽油发动机，一个变速箱，两套齿形皮带传动装置以及两台涵道式旋翼连接在一起，机架的两端通过转轴与两个独立动力单元构架相连，两个独立动力单元可绕机架两端的转轴转动；在独立动力单元的构架的中间有一台汽油发动机与一台变速箱连接，独立动力单元的构架的两侧对称连接两个涵道式旋翼，汽油发动机的动力通过变速箱内部齿轮转换成两个旋转方向相反的水平输出轴，两个水平输出轴分别安装有齿形皮带轮，通过齿形皮带传动装置将动力传递给位于变速箱两侧的涵道式旋翼的螺旋桨上，这两个螺旋桨的转速相同旋转方向相反，这两个螺旋桨产生的旋转力矩是平衡的，两台涵道式旋翼与构架相连，该飞行器的两个独立动力单元共有四台涵道式旋翼，其产生的总的旋转力矩也是平衡的。3.根据权利要求1和2所述的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，其特征在于：包括所述的汽油发动机采用市场上可买到的功率级别为200匹马力左右，自重小于65公斤的V4摩托车汽油发动机或者功率级别为100匹马力功率ROTAX912ULS航空发动机作为动力，采用2台汽油发动机提供从200匹马力到400匹马力的动力驱动4个涵道式旋翼，涵道式旋翼的直径可从800毫米到1500毫米，其动力比现有实施例要大2到4倍，足够的动力可提供更大的有效载荷，更大的油箱容量，更长的续航时间，能携带更多功能的装备。4.根据权利要求1，2，3所述的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，其特征在于：包括每个涵道式旋翼的下方有两个方向舵支架用于支撑方向舵轴，在方向舵轴上安装有方向舵板，方向舵板的上方有长孔，方向舵板上的长孔穿过轴使方向舵板悬挂在涵道式旋翼的下方，每个独立动力单元两侧涵道式旋翼下方的两个方向舵板是相互平行的并且与机架长度方向也是平行的，每个独立动力单元两侧涵道式旋翼下方的两个方向舵板中间被一根连接杆相连，连接杆的中间装有双轴直线步进电机，双轴直线步进电机可驱动连接杆做直线运动，带动两个方向舵板的下端朝相同的方向摆动，双轴直线步进电机安装在双轴直线步进电机固定座上，双轴直线步进电机固定座安装在独立动力单元构架的下方，双轴直线步进电机采用电气控制联动，两个独立动力单元上的方向舵板产生相同偏转时，螺旋桨产生的气流通过方向舵板偏转作用可使飞行器产生横向飞行推力，两个独立动力单元上的方向舵板产生逆向偏转时，可使飞行器产生绕轴转动推力可改变飞行器的方向，每个独立动力单元构架的下方被一根独立动力单元偏转连接杆相连，独立动力单元偏转连接杆的中间装有双轴直线步进电机可驱动独立动力单元偏转连接杆做直线运动，带动两个独立动力单元的下端相对于机架朝相同的方向摆动，双轴直线步进电机安装在双轴直线步进电机固定座上，双轴直线步进电机固定座安装在载货舱的下方，载货舱安装在机架的下方正中间，双轴直线步进电机采用电气控制，两个独立动力单元产生相同偏转时，四个同向偏转的螺旋桨产生的气流可使飞行器产生纵向飞行推力，驱动该飞行器向前或者向后飞行，通过控制摆动角度可控制该飞行器的飞行速度，配合两个独立动力单元上的方向舵板产生逆向偏转时，可使飞行器产生绕轴转动推力可改变飞行器的方向。5.根据权利要求1-4所述的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，其特征在于：包括两个油箱分别安装在汽油发动机上方的机架的两端，在机架的中心部位安装有驾驶舱，驾驶舱的前方安装有驾驶舱盖，驾驶舱盖可通过转轴结构向前打开，在驾驶舱内安装有驾驶员座椅，在驾驶员座椅下安装有仪器舱，仪器舱内安装有飞行控制系统，电子变速器，陀螺仪，加速度仪，电池组，在驾驶员座椅的扶手端部安装有驾驶操纵杆和紧急手柄以及飞行状态以及GPS导航显示屏，驾驶员座椅的背部安装有喷射式降落伞包，驾驶舱的上端安装有360度激光搜索雷达，闪烁的警示灯以及360度摄像头，在机架的中心部位...
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