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本发明提供了一种可变形旋翼消防救援无人机，包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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