一种万向型汽车传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种万向型汽车传动系统，包括：两个独立的汽车传动子系统，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮连接，且两个汽车传动子系统均与车辆底盘活动连接；控制器，控制器与两个汽车传动子系统均连接，用于控制汽车传动子系统带动前驱动轮和/或后驱动轮相对于车辆底盘旋转；汽车传动子系统包括转向盘，转向盘位于车辆底盘与前驱动轮或后驱动轮之间，且转向盘与车辆底盘活动连接。本发明专利技术通过设置转向盘，使得前后驱动轮可以相对于车身360°任意旋转，实现车辆任意方向行驶，通过将动力装置集成在转向盘上，使得前后驱动轮相互独立，在控制器的控制下可以协同工作。

A Universal Vehicle Drive System

The invention discloses a universal automobile transmission system, which comprises two independent automobile transmission subsystems, one of which is located at the front end of the bottom of the automobile, connected with the front drive wheel of the vehicle, the other is located at the back end of the bottom of the automobile, connected with the rear drive wheel of the vehicle, and the two automobile transmission subsystems are connected with the chassis of the vehicle. The two automobile transmission subsystems are connected to control the automobile transmission subsystem to drive the front drive wheel and/or rear drive wheel to rotate relative to the vehicle chassis; the automobile transmission subsystem includes the steering wheel, which is located between the vehicle chassis and the front drive wheel or rear drive wheel, and the steering wheel is movably connected with the vehicle chassis. By setting a steering wheel, the front and rear driving wheels can rotate freely relative to the body at 360 degrees, and the vehicle can travel in any direction. By integrating the power device on the steering wheel, the front and rear driving wheels are independent of each other and can work together under the control of the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种万向型汽车传动系统
本专利技术涉及汽车传动
，特别涉及一种万向型汽车传动系统。
技术介绍
随着道路拥堵的加剧以及停车空间的不足，越来越影响驾驶的乐趣。如果汽车能够实现以任意角度的行驶，无疑能极大的改善上述情况。但目前汽车行驶方向的改变是通过转向轮(前轮)的角度调整来实现的，市场上并没有一种能够万向行驶的汽车或切实可行的技术。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种万向型汽车传动系统，以克服现有技术中汽车不能实现万向行驶等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种万向型汽车传动系统，所述系统包括：两个独立的汽车传动子系统，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮连接，且所述两个汽车传动子系统均与车辆底盘活动连接；控制器，所述控制器与所述两个汽车传动子系统均连接，用于控制所述汽车传动子系统带动前驱动轮和/或后驱动轮相对于车辆底盘旋转；所述汽车传动子系统包括转向盘，所述转向盘位于车辆底盘与前驱动轮或后驱动轮之间，且所述转向盘与车辆底盘活动连接。进一步的，所述汽车传动子系统还包括：第一动力装置，所述第一动力装置与所述转向盘连接，用于驱动所述转向盘相对于车辆底盘旋转。进一步的，所述汽车传动子系统还包括：第二动力装置，所述第二动力装置集成在所述转向盘上，所述第二动力装置用于驱动所述前驱动轮或后驱动轮。进一步的，所述第二动力装置包括：电动机、离合器、变速箱以及主减速器，所述离合器安装在所述电动机与变速箱之间，所述电动机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与所述主减速器连接。进一步的，所述汽车传动子系统还包括：传动装置，所述传动装置连接在所述第二动力装置与所述前驱动轮或后驱动轮之间，且所述传动装置与所述转向盘连接。进一步的，所述汽车传动子系统还包括：第一传动轴，所述第一传动轴连接在所述第二动力装置与传动装置之间。进一步的，所述传动装置包括：差速器，所述差速器与所述第一传动轴相连接，用于调整前驱动轮或后驱动轮的左、右轮的转速差，使前驱动轮或后驱动轮的左、右轮实现以不同转速转动。进一步的，所述传动装置还包括：两组第二传动轴，所述两组第二传动轴分别连接在所述差速器与所述前驱动轮或后驱动轮之间。进一步的，所述传动装置还包括：两组换向锥齿轮，所述两组换向锥齿轮分别连接在所述差速器的两端，且与所述第二传动轴连接。进一步的，所述传动装置还包括：等速万向节，所述等速万向节设置在所述第二传动半轴上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供的万向型汽车传动系统，通过控制前后两个转向盘的同步旋转来调整车轮相对车身的角度，进而使得采用该传动形式的车辆可以相对车身以任意角度行驶。通过锁定后面的转向盘，调整前面的转向盘可以增大转向轮(即前驱动轮)的转向角度，减少最小转弯半径的限制甚至可以实现原地旋转。通过锁定前面的转向盘，调整后面的转向盘可以使车辆绕前轮旋转。通过以上但不局限于此的操作可以使得车辆的灵活性大大增加，将极大的缓解车辆拥堵，节省停车场空间，并增加驾驶乐趣。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的万向型汽车传动系统的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的汽车传动子系统的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的第二动力装置结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的调节调转向盘时的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或二体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1是根据一示例性实施例示出的万向型汽车传动系统的结构示意图，参照图1所示，所述系统包括：两个独立的汽车传动子系统1，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮2连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮3连接，且所述两个汽车传动子系统1均与车辆底盘4活动连接。控制器(图未示)，所述控制器(图未示)与所述两个汽车传动子系统1均连接，用于控制所述汽车传动子系统1带动前驱动轮2和/或后驱动轮3相对于车辆底盘4旋转。所述汽车传动子系统1包括转向盘11，所述转向盘11位于车辆底盘4与前驱动轮2或后驱动轮3之间，且所述转向盘11与车辆底盘4活动连接。具体的，两个汽车传动子系统1相互独立，设置成分别位于汽车底部的前端位置和后端位置，且其中一个与车辆的前驱动轮2连接，另一个与车辆的后驱动轮3连接。设置两个汽车传动子系统1相互独立，可以使得前驱动轮2和后驱动轮3相互独立，在控制器的控制下可以协同工作。汽车传动子系统1中包括转向盘11，且设置转向盘11与车辆底盘4活动连接。通过引入转向盘11，使得前驱动轮2和后驱动轮3可以相对于车身360°任意旋转，进而实现车辆可以相对于车身以任意角度行驶。这里需要说明的是，本专利技术实施例中，前驱动轮2和后驱动轮3均包括一对车轮，及左、右两个车轮。图2是根据一示例性实施例示出的汽车传动子系统1的结构示意图，参照图2所示，所述汽车传动子系统1除了包括转向盘11以外，还包括：第一动力装置12、第二动力装置13(图2中未示)、传动装置14以及第一传动轴15。其中，第一动力装置12与转向盘11连接，用于驱动转向盘11相对于车辆底盘4旋转，从而带动前驱动轮2或后驱动轮3相对于车辆底盘4旋转。第二动力装置13集成在转向盘11上，第二动力装置用于给前驱动轮2或后驱动轮3提供动力，驱动前驱动轮2或后驱动轮3。传动装置14连接在第二动力装置13与前驱动轮2或后驱动轮3之间，用于将第二动力装置13提供的动力传输给前驱动轮2或后驱动轮3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向型汽车传动系统，其特征在于，所述系统包括：两个独立的汽车传动子系统(1)，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮(2)连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮(3)连接，且所述两个汽车传动子系统(1)均与车辆底盘(4)活动连接；控制器，所述控制器与所述两个汽车传动子系统(1)均连接，用于控制所述汽车传动子系统(1)带动前驱动轮(2)和/或后驱动轮(3)相对于车辆底盘(4)旋转；所述汽车传动子系统(1)包括转向盘(11)，所述转向盘(11)位于车辆底盘(4)与前驱动轮(2)或后驱动轮(3)之间，且所述转向盘(11)与车辆底盘(4)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种万向型汽车传动系统，其特征在于，所述系统包括：两个独立的汽车传动子系统(1)，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮(2)连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮(3)连接，且所述两个汽车传动子系统(1)均与车辆底盘(4)活动连接；控制器，所述控制器与所述两个汽车传动子系统(1)均连接，用于控制所述汽车传动子系统(1)带动前驱动轮(2)和/或后驱动轮(3)相对于车辆底盘(4)旋转；所述汽车传动子系统(1)包括转向盘(11)，所述转向盘(11)位于车辆底盘(4)与前驱动轮(2)或后驱动轮(3)之间，且所述转向盘(11)与车辆底盘(4)活动连接。2.根据权利要求1所述的万向型汽车传动系统，其特征在于，所述汽车传动子系统(1)还包括：第一动力装置(12)，所述第一动力装置(12)与所述转向盘(11)连接，用于驱动所述转向盘(11)相对于车辆底盘(4)旋转。3.根据权利要求1或2任意一项所述的万向型汽车传动系统，其特征在于，所述汽车传动子系统(1)还包括：第二动力装置(13)，所述第二动力装置(13)集成在所述转向盘(11)上，所述第二动力装置用于驱动所述前驱动轮(2)或后驱动轮(3)。4.根据权利要求3所述的万向型汽车传动系统，其特征在于，所述第二动力装置(13)包括：电动机(131)、离合器(132)、变速箱(133)以及主减速器(134)，所述离合器(132)安装在所述电动机(131)与变速箱(133)之间，所述电动机(131)的输出轴与所述变速箱(133)的输入轴连接，所述变速箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺兴柱，张金玲，李婷婷，王金浩，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22