一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统，该方法包括：将EPS故障进行分类，并建立EPS故障类型与EPS故障灯的信号特性的对应表；在发动机启动后，获取蓄电池电压、发动机转速、车速和电机反馈信号；判断电动助力转向系统是否存在当前故障，如果是，则根据所述蓄电池电压、所述发动机转速、所述车速和/或所述电机反馈信号确定当前故障的故障类型；查询所述对应表确定当前故障对应的EPS故障灯的信号特性，并控制EPS故障灯按设定的所述信号特性进行闪烁报警。本发明专利技术能提高用户获取故障信息的效率和便捷性，增加车辆使用的安全性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统
本专利技术涉及汽车故障诊断
，尤其涉及一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统。
技术介绍
汽车电动助力转向系统(EPS)依靠电机提供助力，具有助力特性可变、节省能源和结构简单等优点。EPS主要由控制器、转矩传感器、助力电机、减速器、机械转向系统等构成。作为汽车转向的控制装置，汽车电动助力转向系统的控制器(EPS控制器)除了控制电机提供转向助力的功能外，还比须同时具备故障诊断功能，以便在系统发生异常时，能够使驾驶员做出正确的响应，确保行车安全。当前为了告知驾驶者转向系统的故障状态常在车辆的组合仪表上设置一个方便观察的EPS故障灯，如图1所示，EPS故障灯通过三极管与EPS控制器的主芯片的引脚相连，在电动助力转向系统出现故障时，EPS控制器的MCU会通过相应的引脚发出高电平，将EPS控制器内的三极管Q1导通，进而驱动仪表内的发光二极管(即EPS故障灯)点亮。驾驶员可观察到仪表盘上的电动助力转向系统故障灯处于点亮状态，但无法得知具体的故障种类和相应的故障信息。若电动助力转向系统没有故障，则转向控制器的MCU的驱动引脚输出为低电平，EPS故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，包括：将EPS故障进行分类，并建立EPS故障类型与EPS故障灯的信号特性的对应表；在发动机启动后，获取蓄电池电压、发动机转速、车速和电机反馈信号；判断电动助力转向系统是否存在当前故障，如果是，则根据所述蓄电池电压、所述发动机转速、所述车速和/或所述电机反馈信号确定当前故障的故障类型；查询所述对应表确定当前故障对应的EPS故障灯的信号特性，并控制EPS故障灯按设定的所述信号特性进行闪烁报警。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，包括：将EPS故障进行分类，并建立EPS故障类型与EPS故障灯的信号特性的对应表；在发动机启动后，获取蓄电池电压、发动机转速、车速和电机反馈信号；判断电动助力转向系统是否存在当前故障，如果是，则根据所述蓄电池电压、所述发动机转速、所述车速和/或所述电机反馈信号确定当前故障的故障类型；查询所述对应表确定当前故障对应的EPS故障灯的信号特性，并控制EPS故障灯按设定的所述信号特性进行闪烁报警。2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，还包括：在车辆上电，且发动机转速为0时，判断EPS控制器是否存在历史故障代码，如果是，则读取历史故障代码，并控制EPS故障灯点亮报警，否则控制EPS故障灯熄灭。3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，还包括：根据EPS故障设置EPS故障灯闪烁的控制信号波形，并根据所述控制信号波形确定对应的控制信号占空比；建立EPS故障与控制信号占空比的一一对应关系，在电动助力转向系统存在当前故障时，根据所述当前故障输出对应的控制信号占空比。4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，还包括：根据EPS故障类型划分所述控制信号占空比的比值区间，使每个所述比值区间对应一个EPS故障类型；在电动助力转向系统存在当前故障时，根据EPS故障输出的所述控制信号占空比所处的比值区间来确定故障类型并上报。5.根据权利要求4所述的电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，还包括：在电动助力转向系统存在当前故障时，通过CAN总线发送故障报文，车辆仪表根据所述故障报文显示故障代码和/或控制EPS故障灯闪烁报警。6.根据权利要求1至5任一项所述的电动助力转向系统的故障报警方法，其特征在于，所述EPS故障类型包括：扭矩传感器故障、电机故障、控制器故障、整车故障、发动机故障、电压异常故障。7.一种电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文彬，尹爱霞，赵林峰，朱联邦，张雷，许宽林，廖武，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34