用于车辆的摄像装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。

Video cameras and vehicles for vehicles

The invention discloses a camera device and a vehicle for a vehicle, in which the camera device for a vehicle includes a housing, a camera, a wiper and a driving device. The enclosure includes: the enclosure body and a transparent cover arranged on the enclosure body, the transparent cover rotates relative to the enclosure; the camera is arranged in the enclosure and is used to obtain image information outside the transparent cover through the transparent cover; the wiper is arranged on the enclosure and is stationary relative to the camera; the driving device and the transparent cover phase are provided. The wiper is connected and used to drive the transparent cover to rotate so that the wiper can scrape the outer surface of the transparent cover. The camera device keeps the camera fixed relative to the wiper, and rotates the transparent cover itself to make the wiper clean the transparent cover, so as not to affect the normal image information acquisition of the camera.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的摄像装置和车辆
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种用于车辆的摄像装置和车辆。
技术介绍
现有自动驾驶车辆雨天行驶时，雨水会对采集信息的相机镜头的成像造成影响，导致相机镜头采集的图像信息与真实的路况及车况信息有所差距，使自动驾驶车辆的自动驾驶系统做出错误的判断，危机乘客及车辆安全；同样的，镜头上的灰尘和污渍也会对成像带来影响，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于车辆的摄像装置，该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。本专利技术还提出了一种具有上述用于车辆的摄像装置的车辆。根据本专利技术的实施例的用于车辆的摄像装置，包括：外壳，所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；摄像头，所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；雨刮件，所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；驱动装置，所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。根据本专利技术的实施例的用于车辆的摄像装置，该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。另外，根据专利技术实施例的用于车辆的摄像装置，还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述外壳本体包括：上壳和下壳，所述上壳和所述下壳上下间隔开设置，所述透明罩设置在所述上壳与所述下壳之间。根据本专利技术的一些实施例，所述透明罩的上端与所述上壳的内周面转动配合，所述透明罩的下端与所述下壳的内周面转动配合，所述上壳的外周面以及所述下壳的外周面均向外凸出所述透明罩的外周面。根据本专利技术的一些实施例，所述雨刮件连接所述上壳和所述下壳。根据本专利技术的一些实施例，所述上壳的外周面上设置有上壳凹槽，所述上壳凹槽上下贯穿所述上壳的周壁，所述下壳的外周面上设置有下壳凹槽，所述下壳凹槽向上贯穿所述下壳的周壁，所述上壳凹槽与所述下壳凹槽上下对应，并且所述雨刮件的上端连接在所述上壳凹槽内且下端连接在所述下壳凹槽内。根据本专利技术的一些实施例，所述雨刮器包括：连接杆部和雨刮部，所述连接杆部用于与所述上壳凹槽和所述下壳凹槽相连，所述雨刮部设置在所述连接杆部的内表面上且适于刮擦所述透明罩。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动装置包括驱动电机。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动装置驱动所述透明罩的转动速度与雨量/雪量呈正比。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动装置驱动所述透明罩沿单一方向转动。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动装置以正向和反向交替变化的方式驱动所述透明罩转动。根据本专利技术的一些实施例，所述透明罩具有圆环形周壁，所述驱动装置用于驱动所述透明罩绕所述圆环形周壁的中心轴线旋转。根据本专利技术的一些实施例，所述透明罩还具有封闭所述圆环形周壁的圆形顶壁和封闭所述圆环形周壁的圆形底壁。根据本专利技术的一些实施例，所述透明罩与所述外壳之间设置有滚动轴承，并且所述透明罩与所述外壳之间还设置有密封圈。根据本专利技术的一些实施例，所述透明罩的内周面上设置有一圈轮齿，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的电机轴上具有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮与所述轮齿直接啮合传动或通过变速机构传动。根据本专利技术的一些实施例，所述雨刮器为多个且沿周向分布，所述摄像头为多个且沿周向分布，多个所述雨刮器与多个所述摄像头在所述周向上交错布置。根据本专利技术另一方面的车辆，包括上述的用于车辆的摄像装置。附图说明图1是根据本专利技术实施例的摄像装置的透视图；图2是根据本专利技术实施例的摄像装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的摄像装置的局部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的透明罩的转动方向示意图；图5是根据本专利技术实施例的透明罩的转动方向示意图。附图标记：摄像装置100，外壳1，外壳本体11，透明罩12，摄像头2，雨刮件3，驱动装置4，上壳111，下壳112，上壳凹槽1111，下壳凹槽1121，连接杆部31，雨刮部32。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参考图1-图5描述根据本专利技术实施例的用于车辆的摄像装置100。根据本专利技术实施例的用于车辆的摄像装置100可以包括：外壳1、摄像头2、雨刮件3和驱动装置4。该摄像装置100可设置在智能自动驾驶车辆上，当然也可设置在普通的人为驾驶的车辆上，为了描述清楚，下面以摄像装置100应用于智能自动驾驶车辆为例示意说明，但是这种示意说明不能理解为是对本专利技术保护范围的一种限制，本领域技术人员可以清楚地理解，将该摄像装置100应用于人为驾驶的车辆也落入到本专利技术的保护范围之内。如图1和图2所示，该摄像装置100可设置在车辆的车顶上，其中，外壳1包括：外壳本体11和设置在外壳本体11上的透明罩12，透明罩12相对外壳本体11可转动。换言之，外壳本体11为固定在车顶上不动的，而透明罩12可相对外壳本体11进行自身旋转。进一步，参照图1，摄像头2设置在外壳1内且用于透过透明罩12获取透明罩12外的图像信息。将摄像头2设置在外壳1内可有效保护摄像头2免受外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的摄像装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳本体可转动；摄像头，所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；雨刮件，所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；驱动装置，所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的摄像装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳本体可转动；摄像头，所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；雨刮件，所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；驱动装置，所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。2.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像装置，其特征在于，所述外壳本体包括：上壳和下壳，所述上壳和所述下壳上下间隔开设置，所述透明罩设置在所述上壳与所述下壳之间。3.根据权利要求2所述的用于车辆的摄像装置，其特征在于，所述透明罩的上端与所述上壳的内周面转动配合，所述透明罩的下端与所述下壳的内周面转动配合，所述上壳的外周面以及所述下壳的外周面均向外凸出所述透明罩的外周面。4.根据权利要求3所述的用于车辆的摄像装置，其特征在于，所述雨刮件连接所述上壳和所述下壳。5.根据权利要求4所述的用于车辆的摄像装置，其特征在于，所述上壳的外周面上设置有上壳凹槽，所述上壳凹槽上下贯穿所述上壳的周壁，所述下壳的外周面上设置有下壳凹槽，所述下壳凹槽向上贯穿所述下壳的周壁，所述上壳凹槽与所述下壳凹槽上下对应，并且所述雨刮件的上端连接在所述上壳凹槽内且下端连接在所述下壳凹槽内。6.根据权利要求5所述的用于车辆的摄像装置，其特征在于，所述雨刮器包括：连接杆部和雨刮部，所述连接杆部用于与所述上壳凹槽和所述下壳凹槽相连，所述雨刮部设置在所述连接杆部的内表面上且适...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宗涛，王波雷，胡静生，谭程，任锐，刘广忠，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11