基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车技术方案

一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成与显示总成，所述摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，所述显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，摄像头支座内安装的摄像头模块经摄像头线束与图像处理单元进行信号连接，显示屏幕设置在司机侧A柱上或方向盘右侧区上；应用时，摄像头模块将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束传入图像处理单元中，图像处理单元对接收到的图像进行处理，以得到窄角、广角视图，并在显示屏幕上下布置，还能通过图像识别软件自动判断盲区是否有异物，有则报警。本设计不仅图像显示质量较好、后视指导效果较强，而且具备行人检测功能、适应范围较广。

Modular Electronic Outer Rearview Mirror System Based on Camera and Its Application Method, Commercial Vehicle

A modular electronic external rearview mirror system based on camera includes a camera assembly and a display assembly. The camera assembly includes a camera module, a camera support and a camera wiring harness. The display assembly includes a display screen and an image processing unit. The camera module installed in the camera support is connected with an image processing unit by a camera wiring harness, and the display screen is provided with a display screen. Located on the driver's side A-pillar or the right side of the steering wheel; when applied, the camera module passes the road state image captured by the camera harness into the image processing unit, which processes the received image to obtain narrow-angle and wide-angle views, and arranges them above and below the display screen. It can also automatically judge whether there are foreign bodies in the blind area through the image recognition software. Call the police. This design not only has good image display quality and strong rear-view guidance effect, but also has pedestrian detection function and a wide range of adaptations.

【技术实现步骤摘要】
基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车
本专利技术涉及一种车用后视镜系统，尤其涉及一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车，具体适用于提高图像显示质量，增强后视指导效果，并扩大适应范围。
技术介绍
现有卡车的外后视镜由ClassII、ClassIV组成，该种后视镜系统的缺陷较多，如安装位置固定，观察区域有限，存在视线盲区，夜视效果较差，导致油耗较高等。授权公告号为CN206217749U，授权公告日为2017年6月6日的技术专利公开了一种电子后视镜系统及重型卡车，该设计配备有至少三个室外摄像头：左后视摄像头、右后视摄像头、左A柱摄像头，分别对左后方、右后方、左侧A柱遮挡盲区进行图像采集，摄像头与驾驶室内的后视显示器连接并显示在驾驶室内的后视显示器上，系统检测到ON档及左转信号时，左A柱摄像头介入工作，并在左显示器下方显示左侧A柱遮挡的区域，同时系统在右显示屏下方显示右侧宽视野图像，系统检测到ON档及右转信号时，右显示屏下方显示右侧盲区图像。虽然该设计能够提高车辆左转弯时的后视效果，但其仍旧具有以下缺陷：1）、该设计只能简单的实现摄像头替代传统后视镜的效果，即只能将摄像头拍摄的图像显示在显示器上，至于摄像头的安装方位、显示器的安装方位，以及图像的具体显示情况都没有提及，难以确保获得较高质量的显示图像，有损后视图像的指导效果；2）、该设计中摄像头的安装位置固定，不具有可移植和模块化功能，难以适用同一个驾驶室的不同位置或适用于不同的驾驶室。公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的图像显示质量较差、后视指导效果较弱、适应范围较窄的缺陷与问题，提供一种图像显示质量较好、后视指导效果较强、适应范围较广的基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成与显示总成，所述摄像总成安装于驾驶室的外部，且摄像总成与显示总成进行信号连接；所述摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，所述摄像头模块、摄像头支座均位于驾驶室的外部，摄像头支座的外部与驾驶室相连接，摄像头支座的内部安装有摄像头模块，摄像头模块与摄像头线束的一端相连接，摄像头线束的另一端从驾驶室外部穿进驾驶室内部后与显示总成中的图像处理单元进行信号连接；所述显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，所述图像处理单元的输入端经摄像头线束与摄像头模块进行信号连接，图像处理单元的输出端与显示屏幕进行信号连接，且显示屏幕设置于驾驶室的内部。所述显示屏幕设置在司机侧A柱上或方向盘右侧区上。所述摄像头支座包括连接部、中承部与安装部，所述安装部的内端依次经中承部、连接部后与驾驶室相连接，所述连接部、中承部之间的夹角为锐角，中承部、安装部之间的夹角为钝角，中承部、安装部的交接处为圆弧结构，所述中承部、安装部均为中空结构，且安装部的内腔与摄像头模块相连接。所述摄像头模块采用广角镜头。所述摄像头模块通过卡扣、螺栓与安装部的内腔相连接；所述驾驶室上与连接部进行连接的位置共有六个，分别为：驾驶室窗底前端、驾驶室窗底后端、驾驶室窗顶前端、驾驶室窗顶后端、车顶前端、车盖罩前端；所述驾驶室窗底前端、驾驶室窗底后端、驾驶室窗顶前端、驾驶室窗顶后端分别位于驾驶室的四角，车顶前端、驾驶室窗顶前端、驾驶室窗底前端、车盖罩前端的高度依次降低。所述图像处理单元包括SOCR-CAR芯片与MCU芯片，所述摄像头模块经摄像头线束与SOCR-CAR芯片的输入端进行信号连接，SOCR-CAR芯片的输出端与显示屏幕进行信号连接，SOCR-CAR芯片与MCU芯片之间进行信号交换连接，MCU芯片与整车仪表之间通过CAN总线进行信号交换连接。所述摄像头模块依次经摄像头线束、LVDStoRGB转接芯片与SOCR-CAR芯片的输入端进行信号连接，SOCR-CAR芯片的输出端经RGBtoLVDS转接芯片与显示屏幕进行信号连接，且摄像头模块、LVDStoRGB转接芯片之间信号传输采用LVDS图像传输协议。一种商用车，采用上述基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其布置方式为：驾驶室外部的左右两侧各一个摄像总成，驾驶室内部的左右两个司机侧A柱上各一个显示总成；或者，驾驶室外部的左右两侧各一个摄像总成，驾驶室内部的左面的司机侧A柱上一个显示总成，另一个显示总成则在方向盘右侧区上。一种上述基于摄像的模块化电子外后视镜系统的使用方法，所述使用方法包括图像显示工艺、行人检测工艺中的任意一种或两种；所述图像显示工艺是指：摄像头模块将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束传入图像处理单元中，图像处理单元对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图、广角视图，再将窄角视图、广角视图显示在显示屏幕上，且广角视图、窄角视图在显示屏幕上下布置；所述行人检测工艺是指：图像处理单元通过其内的图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音。所述图像显示工艺中，摄像头模块将其拍摄的道路状态图像依次经摄像头线束、LVDStoRGB转接芯片传入SOCR-CAR芯片中，再由SOCR-CAR芯片对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图、广角视图，然后将窄角视图、广角视图传入并显示在显示屏幕上；所述行人检测工艺中，摄像头模块将其拍摄的道路状态图像经SOCR-CAR芯片传入MCU芯片中，再由MCU芯片通过图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音，同时，MCU芯片传输信号给整车仪表以在仪表上点亮报警灯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，其中，摄像头模块、摄像头支座位于驾驶室的外部，显示屏幕、图像处理单元位于驾驶室的内部，使用时，摄像头模块将其拍摄的图像信号经摄像头线束传输至图像处理单元进行处理，再将处理后的窄角视图、广角视图在显示屏幕内上下显示，窄角视图与广角视图相结合，能将道路状态图像显示的更全面、更清晰，对驾驶操作的指导作用更强。因此，本专利技术不仅图像显示质量较好，而且后视指导效果较强。2、本专利技术一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，摄像头总成采用模块化设计，摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，摄像头模块位于摄像头支座的内部，摄像头支座安装于驾驶室的外部，不仅安装位置多样，有很多选择，而且可以适用不同的驾驶室，只需调整对应的摄像头支座即可，降低了相应的设计、制作与装配成本。因此，本专利技术的可调性较强，适应范围较广。3、本专利技术一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，显示总成内的图像处理单元能通过其内设置的图像识别软件对摄像总成传输来的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成（2）与显示总成（3），所述摄像总成（2）安装于驾驶室（1）的外部，且摄像总成（2）与显示总成（3）进行信号连接，其特征在于：所述摄像总成（2）包括摄像头模块（21）、摄像头支座（22）与摄像头线束（23），所述摄像头模块（21）、摄像头支座（22）均位于驾驶室（1）的外部，摄像头支座（22）的外部与驾驶室（1）相连接，摄像头支座（22）的内部安装有摄像头模块（21），摄像头模块（21）与摄像头线束（23）的一端相连接，摄像头线束（23）的另一端从驾驶室（1）外部穿进驾驶室（1）内部后与显示总成（3）中的图像处理单元（32）进行信号连接；所述显示总成（3）包括显示屏幕（31）与图像处理单元（32），所述图像处理单元（32）的输入端经摄像头线束（23）与摄像头模块（21）进行信号连接，图像处理单元（32）的输出端与显示屏幕（31）进行信号连接，且显示屏幕（31）设置于驾驶室（1）的内部。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成（2）与显示总成（3），所述摄像总成（2）安装于驾驶室（1）的外部，且摄像总成（2）与显示总成（3）进行信号连接，其特征在于：所述摄像总成（2）包括摄像头模块（21）、摄像头支座（22）与摄像头线束（23），所述摄像头模块（21）、摄像头支座（22）均位于驾驶室（1）的外部，摄像头支座（22）的外部与驾驶室（1）相连接，摄像头支座（22）的内部安装有摄像头模块（21），摄像头模块（21）与摄像头线束（23）的一端相连接，摄像头线束（23）的另一端从驾驶室（1）外部穿进驾驶室（1）内部后与显示总成（3）中的图像处理单元（32）进行信号连接；所述显示总成（3）包括显示屏幕（31）与图像处理单元（32），所述图像处理单元（32）的输入端经摄像头线束（23）与摄像头模块（21）进行信号连接，图像处理单元（32）的输出端与显示屏幕（31）进行信号连接，且显示屏幕（31）设置于驾驶室（1）的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述显示屏幕（31）设置在司机侧A柱（4）上或方向盘右侧区（5）上。3.据权利要求1或2所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头支座（22）包括连接部（24）、中承部（25）与安装部（26），所述安装部（26）的内端依次经中承部（25）、连接部（24）后与驾驶室（1）相连接，所述连接部（24）、中承部（25）之间的夹角为锐角，中承部（25）、安装部（26）之间的夹角为钝角，中承部（25）、安装部（26）的交接处为圆弧结构，所述中承部（25）、安装部（26）均为中空结构，且安装部（26）的内腔与摄像头模块（21）相连接。4.据权利要求3所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头模块（21）采用广角镜头。5.据权利要求3所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头模块（21）通过卡扣、螺栓与安装部（26）的内腔相连接；所述驾驶室（1）上与连接部（24）进行连接的位置共有六个，分别为：驾驶室窗底前端（11）、驾驶室窗底后端（12）、驾驶室窗顶前端（13）、驾驶室窗顶后端（14）、车顶前端（15）、车盖罩前端（16）；所述驾驶室窗底前端（11）、驾驶室窗底后端（12）、驾驶室窗顶前端（13）、驾驶室窗顶后端（14）分别位于驾驶室（1）的四角，车顶前端（15）、驾驶室窗顶前端（13）、驾驶室窗底前端（11）、车盖罩前端（16）的高度依次降低。6.据权利要求1或2所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述图像处理单元（32）包括SOCR-CAR芯片（6）与MCU芯片（7），所述摄像头模块（21）经摄像头线束（23）与SOCR-CAR芯片（6）的输入端进行信号连接，SOCR-CAR芯片（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翔斌，赵耀，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42