一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备技术方案

本发明专利技术公开一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备，所述动态倒车辅助方法包括：首先采集倒车过程中的车辆信号，对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号，显示所述叠加辅助标识的倒车影像信号。本发明专利技术可以解决车辆不具备CAN总线无法实现动态倒车辅助线的问题，本发明专利技术能够获得方向盘的转角信息，实现动态倒车辅助功能，同时本发明专利技术直接在车机内调取角度数据，无需通过CAN总线中转转角信息，实时性更好。而且本发明专利技术简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备
本专利技术涉及倒车影像
，特别是涉及一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备。
技术介绍
随着车辆产业的迅速发展，操作者对倒车辅助功能的需求日益提高，不仅要求具备简单的倒车影像，同时希望可以提供准确的距离和方向提示。现有技术中的倒车动态辅助系统越来越多，但是对于一些车辆不具备CAN总线，无法获得方向盘的转角信息，因此无法实现动态倒车辅助功能。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备，用于解决现有技术中一些车辆不具备CAN总线，无法获得方向盘的转角信息，无法实现动态倒车辅助功能的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种动态倒车辅助方法，所述动态倒车辅助方法包括：采集倒车过程中的车辆信号；对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示所述倒车影像信号。作为本专利技术的一种优选方案，所述车辆信号包括车辆倒车影像信号、车辆转动角度信号、车辆倒车信号及车辆速度信号。作为本专利技术的一种优选方案，对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号包括：判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则不发送控制信号，若否，则发送控制信号；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。为实现上述目的，本专利技术还提供一种动态倒车辅助系统，所述动态倒车辅助系统包括：车辆信号采集模块，用于采集倒车过程中的车辆信号；车辆信号处理模块，用于对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示模块，用于显示所述倒车影像信号。作为本专利技术的一种优选方案，所述车辆信号采集模块包括与所述车辆信号处理模块通信连接的倒车摄像头单元、陀螺仪、车辆控制器单元，其中，倒车摄像头单元，用于采集倒车过程中的车辆倒车影像信号；陀螺仪，用于采集倒车过程中的车辆转动角度信号；车辆控制器单元，用于采集倒车过程中的车辆倒车信号和车辆速度信号。作为本专利技术的一种优选方案，所述车辆信号处理模块包括主控芯片单元和微处理器控制单元，其中，微处理器控制单元，用于接收所述车辆倒车信号和车辆速度信号，根据所述车辆倒车信号判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则微处理器控制单元不发送控制信号，若否，则微处理器控制单元发送控制信号至主控芯片单元；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；主控芯片单元，用于在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；其中，所述倒车摄像头单元、陀螺仪均与主控芯片单元之间建立通信连接，所述车辆控制器单元与微处理器控制单元之间建立通信连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述显示模块为车机屏幕，所述车机屏幕与主控芯片单元通信连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述设定阈值为15km/h。作为本专利技术的一种优选方案，所述动态倒车辅助系统还包括指令输入模块，所述指令输入模块设置于所述车机屏幕的后方，所述指令输入模块用于接收输入指令信号，并根据所述输入指令信号开启所述车机屏幕。本专利技术还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行程序指令以实现上述的动态倒车辅助方法。如上所述，本专利技术的一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备，具有以下有益效果：1、本专利技术首先采集倒车过程中的车辆信号，对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号，显示所述叠加辅助标识的倒车影像信号。本专利技术可以解决车辆不具备CAN总线无法实现动态倒车辅助线的问题，本专利技术能够获得方向盘的转角信息，实现动态倒车辅助功能，同时本专利技术直接在车机内调取角度数据，无需通过CAN总线中转转角信息，实时性更好。2、本专利技术的动态倒车辅助系统结构简单，能够广泛应用于车机中。3、本专利技术简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。附图说明图1显示为本专利技术的一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的另一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图。图3显示为本专利技术的第一个实施例的动态倒车辅助系统的结构示意图。图4显示为本专利技术的第二个实施例的动态倒车辅助系统的结构示意图。图5显示为本专利技术的第三个实施例的动态倒车辅助系统的结构示意图。元件标号说明1动态倒车辅助系统10车辆信号采集模块11倒车摄像头单元12陀螺仪13车辆控制器单元20车辆信号处理模块21主控芯片单元22微处理器控制单元30显示模块31车机屏幕40指令输入模块S1～S3步骤S21～S22步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。具体地，请参阅图1，图1显示为本专利技术的一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图，本实施例提供一种动态倒车辅助方法，所述动态倒车辅助方法包括：S1、采集倒车过程中的车辆信号。S2、对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。S3、显示所述倒车影像信号。具体的，在本实施例中，步骤S1中的所述车辆信号包括但不限于车辆倒车影像信号、车辆转动角度信号、车辆倒车信号、车辆速度信号。具体的，车辆通过硬线信号发送所述车辆倒车信号、车辆速度信号。具体的，在本实施例中，步骤S3中的所述倒车影像信号采用但不限于叠加轨迹线的倒车影像。具体地，请参阅图2，图2显示为本专利技术的另一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图，本实施例提供一种动态倒车辅助方法，所述动态倒车辅助方法包括：S1、采集倒车过程中的车辆信号。S21、判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则不发送控制信号，若否，则发送控制信号；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号。S22、在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。S3、显示所述倒车影像信号。具体地，只有当车辆速度信号不大于设定阈值的情况下，再进行步骤S22操作。具体的，在本实施例中，步骤S22中的所述辅助标识采用但不限于车辆辅助线。具体的，步骤S22中的所述倒车影像信号可以根据所述车辆转动角度来进行实时调整。本专利技术的一种动态倒车辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态倒车辅助方法，其特征在于，所述动态倒车辅助方法包括：采集倒车过程中的车辆信号；对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示所述倒车影像信号。

【技术特征摘要】
1.一种动态倒车辅助方法，其特征在于，所述动态倒车辅助方法包括：采集倒车过程中的车辆信号；对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示所述倒车影像信号。2.根据权利要求1所述的一种动态倒车辅助方法，其特征在于：所述车辆信号包括车辆倒车影像信号、车辆转动角度信号、车辆倒车信号及车辆速度信号。3.根据权利要求2所述的一种动态倒车辅助方法，其特征在于，对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号包括：判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则不发送控制信号，若否，则发送控制信号；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。4.一种动态倒车辅助系统，其特征在于，所述动态倒车辅助系统包括：车辆信号采集模块，用于采集倒车过程中的车辆信号；车辆信号处理模块，用于对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示模块，用于显示所述倒车影像信号。5.根据权利要求4所述的一种动态倒车辅助系统，其特征在于：所述车辆信号采集模块包括与所述车辆信号处理模块通信连接的倒车摄像头单元、陀螺仪、车辆控制器单元，其中，倒车摄像头单元，用于采集倒车过程中的车辆倒车影像信号；陀螺仪，用于采集倒车过程中的车辆转动角度信号；车辆控制器单元，用于采集倒车过程中的车辆倒车信号和车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马资源，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31