摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆，通过设置与车辆连接的安装座，且将安装主体可在一定角度范围内自由转动地设置在安装座上，如此，安装主体相对于安装座具有更大的调节范围，也即便于根据实际需要自由地转动安装主体以使摄像头的摄像范围满足需求，且在转动至预设位置也即满足摄像头的摄像需要时，还可通过定位件将安装主体定位在该预设位置，以保证摄像头组件的工作可靠性，同时，摄像头组件还具有更好可调节性，摄像头组件的安装位置更加灵活，利于减少调整安装座的安装位置的次数，利于提高摄像头组件的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆
本技术涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆。
技术介绍
随着车辆的日益增多，行车和泊车环境也越来越复杂，一种行之有效的驾驶辅助系统成为缓解驾驶员压力、提高驾驶安全性的不可或缺的需求。基于多个车载摄像头实现的360°环视系统在众多驾驶辅助系统中脱颖而出，被越来越多的车辆安装使用，以辅助驾驶员行车及泊车。环视系统可基于各车载摄像头获取车辆周围的图像，并对图像进行校正、拼接等处理，最终形成一幅俯视鸟瞰画面进行显示，以利于驾驶员实时观察车辆周围的环境，有助于消除驾驶员的视觉盲点，利于安全驾驶及泊车。
技术实现思路
本技术实施例提供一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆。本技术一实施例提供一种摄像头组件，包括：至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。可选地，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至60度。可选地，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至46度。可选地，所述安装主体通过球铰链与所述安装座连接。可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装主体外表面形成第一球状表面，所述第一球状表面与所述安装孔的内壁形成所述球铰链。可选地，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的第二球状表面。可选地，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的圆柱面。可选地，所述安装壳体呈柱状或者圆球状或者椭圆状或者碟状。可选地，所述安装座还包括：底座，所述安装壳与所述底座连接，所述底座用于与安装载体连接。可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装孔的一端形成有限位部，以将所述安装主体限制在所述安装孔内。可选地，所述安装孔一端的内径逐渐减小，所述安装孔的最小内径处形成所述限位部；或者，所述安装孔内壁的一端向内延伸以形成所述限位部；可选地，所述定位件包括：弹性座，所述弹性座与所述安装壳体连接，所述弹性座用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装主体相抵、且为所述安装主体提供迫推力以使所述安装主体与所述限位部相抵。可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：定位壳体，所述定位壳体用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。可选地，所述定位壳体具有定位孔，部所述定位孔的至少部分内壁形成与所述安装主体的第一球状表面配合的第三球状表面。可选地，所述定位壳体与安装壳体可拆卸连接。可选地，所述定位壳体通过如下至少一种连接方式与安装壳体连接：卡接、螺纹连接、螺钉连接。可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：至少三个卡爪，所述至少三个卡爪用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。可选地，所述至少三个卡爪沿所述安装主体的周向均匀分布。可选地，所述至少三个卡爪与所述安装壳体可拆卸连接。可选地，所述至少三个卡爪朝向所述安装主体的内壁形成与所述第一球状表面配合的第四球状表面。可选地，所述摄像头包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头。可选地，所述摄像头包括如下至少一种：标准镜头、广角摄像头、超广角摄像头。可选地，所述摄像头的至少部分伸出所述定位件，且所述摄像头伸出所述定位件的部分设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度。可选地，所述安装主体的至少部分伸出所述定位件，所述安装主体伸出所述定位件的部分设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度。本技术另一实施例提供一种驾驶辅助系统，包括：至少一个摄像头组件，为如前述任一所述的摄像头组件，用于安装至车辆上，以采集车辆周围的图像；驾驶辅助控制模组，与各所述摄像头组件电连接，用于对各所述摄像头组件采集的图像进行处理。本技术又一实施例提供一种车辆，包括：车身，所述车身上安装有任一实施例所述的驾驶辅助系统，或者，所述车身上安装有至少一个任一实施例所述的摄像头组件。可选地，在所述摄像头组件为多个的情形下，多个摄像头组件分别安装在所述车身的以下至少二个位置：车标周围，前挡风玻璃处，后挡风玻璃处，车身的两侧，后视镜处，尾灯周围。本技术实施例提供的摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆，通过设置与车辆连接的安装座，且将安装主体可自由转动地设置在安装座上，如此，安装主体相对于安装座具有更大的调节范围，也即便于根据实际需要自由地转动安装主体以使摄像头的摄像范围满足需求，且在转动至预设位置也即满足摄像头的摄像需要时，还可通过定位件将安装主体定位在该预设位置，以保证摄像头组件的工作可靠性，同时，摄像头组件还具有更好可调节性，摄像头组件的安装位置更加灵活，利于减少调整安装座的安装位置的次数，利于提高摄像头组件的装配效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图一；图2为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图二；图3为本实施例一提供的摄像头组件中摄像头模组的结构示意图；图4为本实施例一提供的摄像头组件中安装座及定位壳体的结构示意图；图5为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图三；图6为本实施例三提供的车辆中，摄像头组件的分布示意图。附图标记说明：1-摄像头组件；11-摄像头模组；111-安装主体；111a-第一球状表面；112-摄像头；12-安装座；121-安装壳体；121a-第二球状表面；122-底座；13-定位件；131-定位壳体；131a-第三球状表面；2-车身。通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，“前”、“后”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装主体通过球铰链与所述安装座连接。3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装主体外表面形成第一球状表面，所述第一球状表面与所述安装孔的内壁形成所述球铰链。4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的第二球状表面；或者，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的圆柱面；和/或，所述安装壳体呈柱状或者圆球状或者椭圆状或者碟状；和/或,所述安装座还包括：底座，所述安装壳与所述底座连接，所述底座用于与安装载体连接。5.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：定位壳体，所述定位壳体用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。6.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，所述定位壳体具有定位孔，部所述定位孔的至少部分内壁形成与所述安装主体的第一球状表面配合的第三球状表面；和/或，所述定位壳体与安装壳体可拆卸连接。7.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：至少三个卡爪，所述至少三个卡爪用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，所述至少三个卡爪沿所述安装主体的周向均匀分布；和/或,所述至少三个卡爪与所述安装壳体可拆卸连接；和/或，所述至少三个卡爪朝向所述安装主体的内壁形成与所述安装主体具有的第一球状表面配合的第四球状表面。9.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：衷丛洪，叶剑杰，刘文志，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44