一种场景显示指引方法、设备以及存储介质技术

本申请公开了一种场景显示指引方法、设备以及存储介质。本申请的场景显示指引方法包括利用图像传感器在场景空间中获取场景图像；识别场景图像中的图像特征点，得到图像特征点在场景图像中的分布情况；基于图像特征点在场景图像中的分布情况，确定改变图像传感器在场景空间的位置的指引信息。通过上述实施方式，从识别的场景图像中图像特征点的分布情况，自动分析场景中的感兴趣区域，并利用指引信息改变图像传感器在场景空间中的位置，追踪场景中的感兴趣区域。感兴趣区域。感兴趣区域。

【技术实现步骤摘要】
一种场景显示指引方法、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种场景显示指引方法、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界进行巧妙融合的技术。其广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互以及传感等多种技术手段。增强现实通过将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐以及视频等虚拟信息进行模拟仿真后，应用到真实世界中，使两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0003]增强现实技术发展了很多年，希望有一天能在日常生活和工作中能使用该技术，提供生活的便利，提高工作效率等，目前也出现了很多的工作场景，随着技术的进步也有基于视觉高精度地图、信号定位等多传感器融合的全局定位的方法，数字孪生、平行世界等各类科幻的概念逐渐的成为可能。
[0004]现有技术中，在摄像头当前所获取的图像中可能会出现特征点过少而无法定位成功等情况，导致最终所呈现的效果较差。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的中存在的上述问题，本申请提供一种场景显示指引方法、设备以及存储介质。
[0006]为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种场景显示指引方法，该方法包括：利用图像传感器在场景空间中获取场景图像；识别所述场景图像中的图像特征点，得到所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况；基于所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息。
[0007]为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种场景显示指引设备，场景显示指引设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述的方法。
[0008]为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
[0009]与现有技术相比，本申请的场景显示指引方法包括利用图像传感器在场景空间中获取场景图像；识别场景图像中的图像特征点，得到图像特征点在场景图像中的分布情况；基于图像特征点在场景图像中的分布情况，确定改变图像传感器在场景空间的位置的指引信息。通过上述实施方式，从识别的场景图像中图像特征点的分布情况，自动分析场景中的感兴趣区域，并利用指引信息改变图像传感器在场景空间中的位置追踪场景中的感兴趣区域。
[0010]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请提供的场景显示指引方法的一实施例流程示意图；
[0013]图2是图1中步骤S101的一实施例流程示意图；
[0014]图3是图1中步骤S102的一实施例流程示意图；
[0015]图4是图1中步骤S103的一实施例流程示意图；
[0016]图5是图4中步骤S403的一实施例流程示意图；
[0017]图6是本申请提供的场景显示指引装置一实施例结构示意图；
[0018]图7是本申请提供的场景显示指引设备一实施例的结构示意图；
[0019]图8是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0022]本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。
[0023]本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。
[0024]可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。
[0025]基于以上技术基础，本申请提出一种场景显示指引方法，参见图1，图1是本申请提供的场景显示指引方法的一实施例流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤S101～步骤
S103。
[0026]步骤S101：利用图像传感器在场景空间中获取场景图像。
[0027]图像传感器位于显示设备中，图像传感器可以是摄像头，显示设备利用图像传感器可以获取场景图像。其中显示设备可以为任何能够支持AR功能的电子设备，包括但不限于AR眼镜、平板电脑、智能手机等。示例性的，显示设备中可以呈现AR效果，可以理解为在显示设备中展示融入到现实场景的虚拟对象，可以是直接将虚拟对象的呈现内容渲染出来，并与现实场景融合，比如呈现一组虚拟的建筑物，其显示效果是放置在现实场景中的真实建筑物，也可以是将虚拟对象的呈现内容与现实场景画面融合后，展示融合后的显示画面。在本实施例中，显示设备可以为移动终端等显示设备。
[0028]场景空间中可以包括较多环境信息，示例性地，场景空间可以包括室内的场景空间或者室外的场景空间。示例性地，当包括室外的场景空间时，室外的场景空间可以包括公路、公路两旁的大厦以及公路与大厦之间的植物等。当包括室内的场景空间时，室内的场景空间可以电梯、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景显示指引方法，其特征在于，包括：利用图像传感器在场景空间中获取场景图像；识别所述场景图像中的图像特征点，得到所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况；基于所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述场景图像中的图像特征点，得到所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，包括：识别所述场景图像中的图像特征点；将所述场景图像按照预设划分规则划分为多个图像区域；分别计算每个所述图像区域内所述图像特征点的数量；基于每个所述图像区域内所述图像特征点的数量，确定所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息，包括：在所述场景图像中确定图像特征点的数量最多的图像区域；获取所述图像特征点的数量最多的图像区域在所述场景图像中的位置信息；基于所述位置信息确定所述场景图像的中心位置向所述图像特征点的数量最多的图像区域的移动方向；基于所述移动方向确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像传感器在场景空间中获取场景图像，包括：利用所述图像传感器在所述场景空间中获取多帧选取图像；识别多帧所述选取图像的图像特征点，得到每帧所述选取图像中的特征点数量；选取所述特征点数量大于等于预设数量阈值的选取图像作为所述场景图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息，包括：利用所述图像传感器在获取场景图像的位置处获取预测图像，其中所述图像传感器在获取所述预测图像时的视场角不同于获取所述场景图像时的视场角；识别所述预测图像中的图像特征点，得到所述预测图像中的图像特征点的分布情况；基于所述场景图像中的图像特征点的分布情况以及所述预测图像中的图像特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春艳，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：