一种显示缺失图像的系统技术方案

本发明专利技术提供的一种显示缺失图像的系统，包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为两个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元为具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为车载的CPU处理器，显示单元为柔性屏或者普通显示屏。本发明专利技术提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因汽车A柱阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着驾驶员头部的移动变化而变化，能始终保持驾驶员视野中画面的完整性。

A system for displaying missing images

The present invention provides a system for displaying missing images, including acquisition unit, displacement measurement unit, analysis unit and display unit. The acquisition unit is two high-definition wide-angle cameras of 1080P. The displacement measurement unit is an angular displacement sensor with a transmitter chip, four first base stations and the second base station. The analysis unit is a CPU processor on the vehicle, and the display unit is a flexible screen. Or a normal display screen. The system for displaying the missing image provided by the invention can display the missing image synchronously and in real time due to the block of the A-pillar of the automobile. The picture of the missing image changes with the movement of the driver's head, and can always maintain the integrity of the picture in the driver's field of vision.

【技术实现步骤摘要】
一种显示缺失图像的系统
本专利技术具体涉及一种显示缺失图像的系统。
技术介绍
在日常的工作和生活中，在观察者的前方经常有障碍物，观察者因障碍物的存在而无法看到被阻挡了图像画面，这给生活和工作带来了诸多的不便，甚至是带了危险。汽车A柱是汽车重要的结构，是安全保障，不可去除，但是汽车A柱的存在使得驾驶员在开车的过程中容易出现一个视觉的死角，导致的视觉上的不完整，经常造成交通事故。现阶段解决汽车A柱死角问题的，要么降低A柱刚度，要么在中控屏上显示，给行车造成很大不便且很不安全。行车安全只在毫秒之间，因此这一问题亟待解决。针对汽车A柱，目前有如下技术：1.开三角窗，其缺点是牺牲了后视镜强度且A柱刚度也无法保证；2.专利公布号CN107776492A公布的360度全景摄像，即在汽车四周装摄像头，在汽车中控屏处显示四周环境。其缺点是驾驶员在开车的时候，需要分心低头看显示屏，造成很大不便，也提高行车的风险。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种显示因汽车A柱挡住而缺失的缺失图像的系统。本专利技术提供了一种显示缺失图像的系统，用于显示观察者的视野中因障碍物阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，具有这样的特征，包括：采集单元，采集所述障碍物周围的实时图像数据；位移测量单元，包括佩戴在观察者的头部，用于实时同步反映观察者头部位移的位移测量器、数个设置在观察者周围的第一基站以及设置在观察者附近的第二基站，位移测量器分别与第一基站、第二基站通讯连接，第一基站与第二基站通讯连接；分析单元，具有处理器，设置在观察者附近，分别与采集单元、位移测量器以及第一基站通讯连接；以及显示单元，为柔性屏或普通的显示屏，设置在障碍物靠近观察者一侧的表面上，与分析单元通讯连接，其中，采集单元、位移测量单元、分析单元、显示单元、障碍物以及观察者均在同一个运动的物体上，当系统布置好以后，第二基站发送第一脉冲信号到各个第一基站，分析单元分别计算并记录每个第一基站接收到第一脉冲信号所需要的时间，时间为时长数据，位移测量器采集并定时发送观察者头部的视角位移数据到分析单元，位移测量器为具有发射芯片的角位移传感器，位移测量器还定时同步发送第一脉冲信号至各个第一基站以及第二基站，第一基站采集第一脉冲信号达到第一基站的时刻数据，时刻数据为第一数据，各个第一基站均采集各自的第一数据，当所有的第一基站以及第二基站均接收到第一脉冲信号以后，第二基站同步向各个第一基站发送第二脉冲信号，第二脉冲信号用于实时同步各个第一基站开始的时间，第一基站采集第二脉冲信号达到第一基站的时刻数据，时刻数据为第二数据，各个第一基站均采集各自的第二数据，第一基站把采集的第一数据、第二数据发送到分析单元，分析单元接受实时图像数据、视角位移数据以及每一个第一基站的第一数据、第二数据，并结合每个第一基站的每个时长数据做综合处理分析后得到缺失图像数据，缺失图像数据实时同步通过显示单元显示出缺失图像。在本专利技术提供的显示缺失图像的系统中，还可以具有这样的特征：其中，缺失图像的画面随着观察者头部的移动变化而变化。在本专利技术提供的显示缺失图像的系统中，还可以具有这样的特征：其中，采集单元包括数个设置在障碍物上或者物体上的摄像装置。在本专利技术提供的显示缺失图像的系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一基站的数目至少为三个，每个第一基站均分布在观察者的周围，距离观察者距离均在50m之内，第二基站距离观察者距离在50m之内。在本专利技术提供的显示缺失图像的系统中，还可以具有这样的特征：其中，显示单元的形状和大小与障碍物的形状和大小一致，覆盖障碍物的阻挡住观察者视线的整个阻挡部分。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的显示缺失图像的系统，因为设计合理，所以本专利技术提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因汽车A柱阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，驾驶员始终可以看到完整的画面，最大程度避免了因汽车A柱死角的存在而带来的危险或交通事故。附图说明图1是布置本专利技术提供的一种显示缺失图像的系统中的各单元装置的示意图；以及图2是本专利技术提供的一种显示缺失图像的系统中各单元之间的工作示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术提供的一种显示缺失图像的系统作具体阐述。本专利技术提供的一种显示缺失图像的系统，包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元。采集单元为两个高清的1080P的广角摄像头。位移测量单元包括具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站。分析单元为具有加强芯片的车载CPU处理器。显示单元为柔性屏。图1是布置本专利技术提供的一种显示缺失图像的系统中的各单元装置的示意图。如图1所示，布置显示缺失图像的系统的方法如下：步骤一，将两个摄像头分别放置在车头前端一侧、即图中标明10的位置以及车头前端另一侧、即图中标明20的位置；步骤二，将4个第一基站分别放置在车头左边、即图中标明30的位置；车头右边、即图中标明40的位置；车尾左边、即图中标明50的位置；以及车尾右边、即图中标明60的位置；步骤三，将第二基站放置在车子顶端、即图中标明70的位置；步骤四，CPU处理器为具有加强芯片的车载CPU处理器位，位于汽车室内；步骤五，柔性屏覆盖在左边一根汽车A柱1位于汽车室内一侧的整个表面上以及右边一根汽车A柱2位于汽车室内一侧的整个表面上；步骤六，将具有发射芯片的角位移传感器佩戴在驾驶员的头部。另外，角位移传感器与第一基站、角位移传感器与第二基站以及第一基站与第二基站是通过无线通讯连接的，CPU处理器分别与两个摄像头、角位移传感器、柔性屏以及第一基站是通过无线通讯连接的。布置好以后，驾驶员坐在位于图中左前方的驾驶室内，驾驶员启动汽车行驶在路上。图2是本专利技术提供的一种显示缺失图像的系统中各单元之间的工作示意图。如图1、图2所示，当驾驶员行驶汽车在路上时，首先，第二基站发送第一脉冲信号到各个第一基站，CPU处理器分别计算并记录每个第一基站接收到第一脉冲信号所需要的时间，所述时间为时长数据。其次，两个摄像头实时同步采集汽车周围的实时图像数据，并把实时图像数据同步传送到CPU处理器。再次，具有发射芯片的角位移传感器佩戴在驾驶员头部以后，能实时同步反映驾驶员头部的位移，角位移传感器实时同步采集驾驶员头部的视角位移数据，发射芯片则实时同步把视角位移数据发送到CPU处理器。发射芯片还同步向4个第一基站以及第二基站发送第二脉冲信号，第一基站采集第二脉冲信号达到第一基站的时刻数据，所述的时刻数据为第一数据，4个第一基站分别采集各自的第一数据。再次，当4个第一基站以及第二基站均接收到第二脉冲信号以后，第二基站则分别同步向4个第一基站发送第三脉冲信号，第三脉冲信号用于实时同步4个第一基站开始的时间。再次，第一基站采集第三脉冲信号达到第一基站的时刻数据，所述的时刻数据为第二数据，4个第一基站均采集各自的第二数据，4个第一基站把各自采集的第一数据、第二数据发送到CPU处理器。最后，CPU处理器接受两个摄像头的实时图像数据、视角位移数据以及4个第一基站各自的第一数据、第二数据，并结合每个第一基站的每个时长数据做综合处理分析后得到缺失图像数据，最后把缺失图像数据实时同步通过柔性屏显示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示缺失图像的系统，用于显示观察者的视野中因障碍物阻挡而缺失的实时同步的所述缺失图像，其特征在于，包括：采集单元，采集所述障碍物周围的实时图像数据；位移测量单元，包括佩戴在所述观察者的头部，用于实时同步反映所述观察者头部位移的位移测量器、数个设置在所述观察者周围的第一基站以及设置在所述观察者附近的第二基站，所述位移测量器分别与所述第一基站、所述第二基站通讯连接，所述第一基站与所述第二基站通讯连接；分析单元，具有处理器，设置在所述观察者附近，分别与所述采集单元、所述位移测量器以及所述第一基站通讯连接；以及显示单元，为柔性屏或普通的显示屏，设置在所述障碍物靠近所述观察者一侧的表面上，与所述分析单元通讯连接，其中，所述采集单元、所述位移测量单元、所述分析单元、所述显示单元、所述障碍物以及所述观察者均在同一个运动的物体上，当所述系统布置好以后，所述第二基站发送第一脉冲信号到各个所述第一基站，所述分析单元分别计算并记录每个所述第一基站接收到所述第一脉冲信号所需要的时间，所述时间为时长数据，所述位移测量器采集并定时发送所述观察者头部的视角位移数据到所述分析单元，所述位移测量器为具有发射芯片的角位移传感器，所述位移测量器还定时同步发送第一脉冲信号至各个所述第一基站以及所述第二基站，所述第一基站采集所述第一脉冲信号达到所述第一基站的时刻数据，所述时刻数据为第一数据，各个所述第一基站均采集各自的所述第一数据，当所有的所述第一基站以及所述第二基站均接收到所述第一脉冲信号以后，所述第二基站同步向各个所述第一基站发送第二脉冲信号，所述第二脉冲信号用于实时同步各个所述第一基站开始的时间，所述第一基站采集所述第二脉冲信号达到所述第一基站的时刻数据，所述时刻数据为第二数据，各个所述第一基站均采集各自的所述第二数据，所述第一基站把采集的所述第一数据、所述第二数据发送到所述分析单元，所述分析单元接受所述实时图像数据、所述视角位移数据以及每一个所述第一基站的所述第一数据、所述第二数据，并结合每个所述第一基站的每个所述时长数据做综合处理分析后得到所述缺失图像数据，所述缺失图像数据实时同步通过所述显示单元显示出所述缺失图像。...

【技术特征摘要】
1.一种显示缺失图像的系统，用于显示观察者的视野中因障碍物阻挡而缺失的实时同步的所述缺失图像，其特征在于，包括：采集单元，采集所述障碍物周围的实时图像数据；位移测量单元，包括佩戴在所述观察者的头部，用于实时同步反映所述观察者头部位移的位移测量器、数个设置在所述观察者周围的第一基站以及设置在所述观察者附近的第二基站，所述位移测量器分别与所述第一基站、所述第二基站通讯连接，所述第一基站与所述第二基站通讯连接；分析单元，具有处理器，设置在所述观察者附近，分别与所述采集单元、所述位移测量器以及所述第一基站通讯连接；以及显示单元，为柔性屏或普通的显示屏，设置在所述障碍物靠近所述观察者一侧的表面上，与所述分析单元通讯连接，其中，所述采集单元、所述位移测量单元、所述分析单元、所述显示单元、所述障碍物以及所述观察者均在同一个运动的物体上，当所述系统布置好以后，所述第二基站发送第一脉冲信号到各个所述第一基站，所述分析单元分别计算并记录每个所述第一基站接收到所述第一脉冲信号所需要的时间，所述时间为时长数据，所述位移测量器采集并定时发送所述观察者头部的视角位移数据到所述分析单元，所述位移测量器为具有发射芯片的角位移传感器，所述位移测量器还定时同步发送第一脉冲信号至各个所述第一基站以及所述第二基站，所述第一基站采集所述第一脉冲信号达到所述第一基站的时刻数据，所述时刻数据为第一数据，各个所述第一基站均采集各自的所述第一数据，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世交，白国振，李帅，祁涛，李兴怡，闻章，彭长武，黄子曙，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31