The invention relates to a positioning system for intelligent mower, including the provisions of the boundary line intelligent mower work area, outside of the work area is provided with a super broadband tag, outside the work area including the boundary line and the boundary line, the ultra wideband tag has two, the intelligent mower is provided with ultra wideband positioning module two, location of the ultra wideband positioning module through the two ultra wideband tag calculated for the intelligent mower, and the inside of the boundary line position as the position of the intelligent mower. The invention can accurately locate the position of the intelligent mower in the working area, facilitate the path planning, and improve the working efficiency of the intelligent mower.
【技术实现步骤摘要】
智能割草机的定位系统
本专利技术涉及移动定位领域,特别是涉及一种智能割草机的定位系统。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能的自动行走设备为人们所熟知,由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务,无须人为的操作与干预,因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人,家居产品上的应用如割草机、吸尘器等,这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间,给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。有些自动行走设备,如智能割草机等,需要在指定的边界内工作移动,在移动的同时,需要规划最优的工作路径,从而减少工作时间,提高工作效率;同时,自动行走设备通常是自备电源,在电量不足时,需要自动对接充电,因此,自动行走设备本身的电源量也需要规划一个最优的工作路径,以节约电源。但传统技术一是定位精度较低,无法准确定位自动行走设备当前的位置点,从而导致无法进行路径规划,或者规划的路径并不符合自动行走设备的实际工作状况。
技术实现思路
基于此,有必要针对定位精度较低的问题,提供一种智能割草机的定位系统。一种智能割草机的定位系统,包括规定智能割草机工作区域的边界线,所述工作区域外部设置有超宽带标签,所述工作区域外部包括边界线及边界线外,所述超宽带标签具有两个,所述智能割草机设置有超带宽定位模块,所述超宽带定位模块通过所述两个超宽带标签计算出所述智能割草机的两个位置,并将边界线内的位置作为智能割草机的位置。在其中一个实施例中,所述两个超宽带标签设置在边界线上或边界线外或一个在边界线上另一个在边界线外。在其中一个实施例中,所述超宽带定位模块通过所述两个 ...
【技术保护点】
一种智能割草机的定位系统,包括规定智能割草机工作区域的边界线,其特征在于,所述工作区域外部设置有超宽带标签,所述工作区域外部包括边界线及边界线外,所述超宽带标签具有两个,所述智能割草机设置有超带宽定位模块,所述超宽带定位模块通过所述两个超宽带标签计算出所述智能割草机的两个位置,并将边界线内的位置作为智能割草机的位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机的定位系统,包括规定智能割草机工作区域的边界线,其特征在于,所述工作区域外部设置有超宽带标签,所述工作区域外部包括边界线及边界线外,所述超宽带标签具有两个,所述智能割草机设置有超带宽定位模块,所述超宽带定位模块通过所述两个超宽带标签计算出所述智能割草机的两个位置,并将边界线内的位置作为智能割草机的位置。2.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述两个超宽带标签设置在边界线上或边界线外或一个在边界线上另一个在边界线外。3.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述超宽带定位模块通过所述两个超宽带标签计算出所述智能割草机的两个位置包括:所述超宽带定位模块发送超宽带信号至所述超宽带标签以唤醒所述超宽带标签,所述超宽带标签被唤醒后反馈超宽带信号至所述超宽带定位模块,所述超宽带定位模块在接收到反馈的超宽带信号后发出定位超宽带信号至所述超宽带标签并开始计时,所述超宽带标签在接收到定位超宽带信号后发出定位反馈信号至所述超宽带定位模块,所述超宽带定位模块接收到所述定位反馈信号后停止计时并计算所述智能割草机的两个位置。4.根据权利要3所述的定位系统,其特征在于,所述超宽带定位模块接收到所述定位反馈信号后停止计时并计算所述智能割草机的两个位置时,所述超宽带定位模块根据发出的所述定位超宽带信号及开始计时和停止计时之间的时间间隔分别计算所述智能割草机与所述两个超宽带标签之间的距离,分别以计算出的智能割草机与所述两个超宽带标签之间的距离为半径,以对应的所述超宽带标签所在的位置点为圆心作对应的两个圆,计算两个圆的交点位置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:查霞红,孙根,刘芳世,赵凤丽,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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