车辆控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：左侧轮速计，用于测量左侧车轮的转动轴的左侧转速；右侧轮速计，用于测量右侧车轮的转动轴的右侧转速；控制器，用于计算左侧转速和右侧转速的差值，并将差值和预设差值进行比较，根据比较结果，生成使能信号；左侧制动器，用于根据使能信号，对左侧车轮的转动轴进行制动；右侧制动器，用于根据使能信号，对右侧车轮的转动轴进行制动；差速器，用于在左侧车轮的转动轴制动时，将扭矩输出至右侧车轮的转动轴，以使右侧车轮转动；或者，在右侧车轮的转动轴制动时，将扭矩输出给左侧车轮的转动轴，以使左侧车轮转动。由此，车辆在打滑时，也可以按照控制路线进行行走。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本技术涉及控制
，尤其涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
自动驾驶技术是近年的热点话题，在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域，自动驾驶将会带来颠覆性的改变。市面上已经推出了低速无人驾驶物流车、扫地车等产品，该类型的车辆结构也与传统汽车存在较大差异，随之而来的车辆控制技术也有较大差异。小型无人驾驶车辆的动力控制技术可以实现车辆的普通行驶和制动等需求，但存在一个重大缺陷。该缺陷源自于差速器，即车辆经过湿滑或凹凸路面时就会因打滑失去牵引力，此时车辆将无法行走，或无法按预控路线行走。这种差速器被称之为开放式差速器。因此，传统的汽车大都不再采用开放式差速器，转而采用具有限滑功能的差速器。随着汽车电子技术的发展，具有限滑功能的差速器已有了机械式和电子式之分。机械式限滑差速器响应速度快，灵敏度高，但造价高、维修成本高也是其严重的缺点。电子式限滑差速器是通过电脑控制制动系统，一旦有打滑现象，立即制动打滑车轮，其限滑效果没有机械式的好。该技术作为汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem，ABS)的功能扩展，应用成本低廉，已普遍应用各类型的汽车车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：电子差速装置、左侧车轮、右侧车轮；其中，所述左侧为车辆行驶方向的左侧，所述右侧为车辆行驶方向的右侧；所述电子差速装置包括左侧轮速计、右侧轮速计、左侧制动器、右侧制动器、差速器和控制器；其中，所述左侧轮速计和左侧制动器安装在差速器和左侧车轮之间的转动轴上，所述右侧轮速计和右侧制动器安装在差速器和右侧车轮之间的转动轴上，所述控制器和所述左侧轮速计、右侧轮速计、左侧制动器、右侧制动器电连接；所述左侧轮速计，用于测量左侧车轮的转动轴的左侧转速；所述右侧轮速计，用于测量右侧车轮的转动轴的右侧转速；所述控制器，用于计算所述左侧转速和所述右侧转速的差值...

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：电子差速装置、左侧车轮、右侧车轮；其中，所述左侧为车辆行驶方向的左侧，所述右侧为车辆行驶方向的右侧；所述电子差速装置包括左侧轮速计、右侧轮速计、左侧制动器、右侧制动器、差速器和控制器；其中，所述左侧轮速计和左侧制动器安装在差速器和左侧车轮之间的转动轴上，所述右侧轮速计和右侧制动器安装在差速器和右侧车轮之间的转动轴上，所述控制器和所述左侧轮速计、右侧轮速计、左侧制动器、右侧制动器电连接；所述左侧轮速计，用于测量左侧车轮的转动轴的左侧转速；所述右侧轮速计，用于测量右侧车轮的转动轴的右侧转速；所述控制器，用于计算所述左侧转速和所述右侧转速的差值，并将所述差值和预设差值进行比较，根据比较结果，生成使能信号，并将所述使能信号发送给所述左侧制动器或右侧制动器；所述左侧制动器，用于根据所述使能信号，对所述左侧车轮的转动轴进行制动；所述右侧制动器，用于根据所述使能信号，对所述右侧车轮的转动轴进行制动；所述差速器，用于在所述左侧车轮的转动轴制动时，将扭矩输出至右侧车轮的转动轴，以使所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11