一种电动车用无人驾驶线控制动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动车用无人驾驶线控制动机构，包括：刹车装置；踏板固定架，其固定在车架上；踏板驱动轴，其可旋转支撑在踏板固定架上，其一端连接所述刹车装置，所述踏板驱动轴中部连接制动踏板；从动直齿轮，其套设在所述踏板驱动轴另一端，所述从动直齿轮能够随所述踏板驱动轴旋转；行星齿轮减速器，其输出轴上安装有主动直齿轮，所述主动轴齿轮与所述从动直齿轮啮合；制动电机，其连接所述行星齿轮减速器输入轴；本实用新型专利技术在有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，适应性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车用无人驾驶线控制动机构
本技术涉本技术涉及电动车的线控制动结构，尤其涉及一种电动车用无人驾驶线控制机构。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展，智能汽车逐渐普及。无人驾驶电动车制动系统线控化改装是其中重要的一部分，现有的无人驾驶电动车制动主要采用在制动踏板前边添加一根拉绳，该拉绳绕在电机的输出轴上，电机转动带动拉绳拉动制动踏板旋转进行制动。这一制动模式可靠性差。针对上述问题，需要提供一种可靠性高的无人驾驶电动车制动系统线控化改装，从而保证在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
技术实现思路
本技术设计开发了一种电动车用无人驾驶线控制动机构，通过驱动电机驱动制动踏板，制动踏板连接线控制动装置，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，适应性好。本技术提供的技术方案为：一种电动车用无人驾驶线控制动机构，包括：线控刹车装置；踏板固定架，其固定在车架上；踏板驱动轴，其可旋转支撑在踏板固定架上，其一端连接所述线控刹车装置，所述踏板驱动轴中部连接制动踏板；从动直齿轮，其套设在所述踏板驱动轴另一端，所述从动直齿轮能够驱动所述踏板驱动轴旋转；行星齿轮减速器，其输出轴上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，包括：线控刹车装置；踏板固定架，其固定在车架上；踏板驱动轴，其可旋转支撑在踏板固定架上，其一端连接所述线控刹车装置，所述踏板驱动轴中部连接制动踏板；从动直齿轮，其套设在所述踏板驱动轴另一端，所述从动直齿轮能够驱动所述踏板驱动轴旋转；行星齿轮减速器，其输出轴上安装有主动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮啮合；制动电机，其连接所述行星齿轮减速器输入轴。

【技术特征摘要】
1.一种电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，包括：线控刹车装置；踏板固定架，其固定在车架上；踏板驱动轴，其可旋转支撑在踏板固定架上，其一端连接所述线控刹车装置，所述踏板驱动轴中部连接制动踏板；从动直齿轮，其套设在所述踏板驱动轴另一端，所述从动直齿轮能够驱动所述踏板驱动轴旋转；行星齿轮减速器，其输出轴上安装有主动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮啮合；制动电机，其连接所述行星齿轮减速器输入轴。2.根据权利要求1所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述踏板驱动轴，包括：第一连接部，其为柱形，所述第一连接部一端具有通孔；踏板连接部，其为柱形，其一端一体连接所述第一连接部，所述踏板连接部外径大于所述第一连接部外径；第二连接部，其一端一体连接所述踏板连接部一端，另一端具有固定凹槽。3.根据权利要求2所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述从动直齿轮具有连接孔，其设置在所述从动直齿轮中心位置，所述连接孔内具有凸楞，所述凸楞与所述固定凹槽配合，将所述从动直齿轮固定在所述踏板驱动轴上。4.根据权利要求3所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述线控刹车装置，包括：刹车支架，其固定在车架上；固定轴，其支撑在所述刹车支架上，位于所述刹车支架一端；活动轴，其套设在所述固定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张旭斌，佟绍成，赵德阳，白鸿飞，武霖，曾庆东，郝立国，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21