车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种能够使乘客容易掌握车辆的行为发生变化的时机的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：显示部，其显示图像；自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及显示控制部，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显示部以第一显示形态显示表示与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件的产生的图像，并在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
对自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方来使车辆行驶的技术(以下，称作“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联地公开了如下技术：以使本车辆从本车辆行驶的行驶车道向与行驶车道相邻的相邻道进行车道变更的方式对本车辆的行驶进行控制，并在显示画面上对本车辆的司机显示车道变更的进展状况(例如，日本国特开2016-199204号公报)。然而，在现有技术的方法中，在车道变更前显示的内容简单，因此乘客在无法掌握开始车辆变更的时机的状态下执行车辆的车道变更，其结果是，可能给乘客带来不适感。
技术实现思路
本专利技术的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供一种能够使乘客容易掌握车辆的行为发生变化的时机的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：显示部450、460，其显示图像；自动驾驶控制部300，其执行车辆的自动驾驶；以及显示控制部120，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：显示部，其显示图像；自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及显示控制部，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显示部以第一显示形态显示表示与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件的产生的图像，并在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像。

【技术特征摘要】
2017.06.02 JP 2017-1101901.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：显示部，其显示图像；自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及显示控制部，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显示部以第一显示形态显示表示与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件的产生的图像，并在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述图像为不包含文本信息的图像。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第一显示形态为对所述图像赋予了外框的显示形态，所述第二显示形态为使所述外框之中显色的显示形态。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述图像包括被划分的多个区域，所述第一显示形态是对所述多个区域分别赋予了外框的显示形态，所述第二显示形态是使各个所述外框之中依次显色的显示形态。5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述事件为所述车辆的前进道路变更，所述图像是沿着道路宽度方向表示所述车辆的前进道路变更方向的图形。6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述显示控制部使所述显示部还显示转向指示，所述转向指示在与以所述第一显示形...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，久保田芙衣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP