一种汽车的预警系统和方法技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种汽车的预警系统和方法。该预警系统包括：第一车辆与周围一切的通讯(V2X)模块，布置在第一汽车中且与所述第一汽车的整车控制器连接，用于在从所述第一汽车的整车控制器接收到紧急状态通知消息时，发出V2X预警消息；内置有第二V2X模块和报警模块的警告牌，布置在所述第一汽车发出的V2X预警消息的有效范围之内，用于在接收到所述V2X预警消息时，使能所述第二V2X模块发出所述V2X预警消息，使能所述报警模块发出报警提示。本发明专利技术实施方式可以增加了信号传播距离，缩短反应时间，提高安全性。

A Vehicle Early Warning System and System

The embodiment of the invention discloses an early warning system and a system for automobiles. The early warning system includes: the communication (V2X) module between the first vehicle and all the surroundings, which is arranged in the first vehicle and connected with the vehicle controller of the first vehicle to send out the V2X early warning message when the emergency notification message is received from the vehicle controller of the first vehicle; the second V2X module and the alarm module are built in. The warning board is arranged within the valid range of the V2X early warning message issued by the first automobile to enable the second V2X module to send the V2X early warning message when receiving the V2X early warning message, and enable the said alarm module to send the warning message. The embodiment of the invention can increase the signal propagation distance, shorten the reaction time and improve the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车的预警系统和方法
本专利技术实施方式涉及汽车
，特别涉及一种汽车的预警系统和方法。
技术介绍
国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动化与智能化已成为当今汽车技术的重要发展方向，提前布局电动汽车智能化技术，开发高安全、低能耗的智能电动车具有重要意义。智能电动汽车一直是现代汽车研究领域的热点和难点，基于电驱动的整车控制系统和电池管理系统的不断发展，越来越多新的控制理论和控制方法被应用于智能电动汽车的自主研发过程中，使得如何根据不同的道路环境和根据预警信息采取最适合的控制方法成为当前各大电动汽车企业对行驶安全方面研究的主要方向。技术的进步使得电动汽车已经基本具备可靠的使用性能。电动公交车、电动大巴车、电动物流车以及电动轿车等各式汽车陆续出现在日常生活里，几乎随处可见。然而，让大家顾虑较大的是电动车的安全问题，一旦发生事故，对人身及财产安全都会产生较大影响，从而也加深了人们购买使用电动汽车的疑虑。驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，可以利用三角警示牌的回复反光性能，提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。一般道路时，在事故车辆50米外路面放置三角警告牌，在高速公路时，则摆放三角警告牌于事故车辆的100米外路面。现有技术中的三角警告牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，并不具备与车辆进行通讯的功能。而且，现有技术中的三角警告牌体积较小，放置低，被动发光，不易被远处车辆发现，尤其是夜间在高速公路上，有可能造成二次伤害或连环事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种汽车的预警系统和方法，提高安全性。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种汽车的预警系统，该预警系统包括：第一车辆与周围一切的通讯(V2X)模块，布置在第一汽车中且与所述第一汽车的整车控制器连接，用于在从所述第一汽车的整车控制器接收到紧急状态通知消息时，发出V2X预警消息；内置有第二V2X模块和报警模块的警告牌，布置在所述第一汽车发出的V2X预警消息的有效范围之内，用于在接收到所述V2X预警消息时，使能所述第二V2X模块发出所述V2X预警消息，使能所述报警模块发出报警提示。在一个实施方式中，所述第一V2X模块，还用于基于所述紧急状态通知消息的级别确定相对应的报警方式，将所述报警方式携带在所述V2X预警消息中；所述警告牌，还用于从所述V2X预警消息中解析出所述报警方式；其中所述警告牌基于所述报警方式使能所述报警模块发出所述报警提示。在一个实施方式中，所述第一V2X模块，还用于检测所述第一汽车的双闪灯状态，并当所述双闪灯状态为使能时，在所述V2X预警消息中进一步携带所述双闪灯状态；所述警告牌，还用于从所述V2X预警消息中解析出所述双闪灯状态；其中所述警告牌基于所述双闪灯状态使能所述报警模块联动闪烁。在一个实施方式中，该系统还包括：第三V2X模块，布置在第二汽车中且与所述第二汽车的整车控制器连接，用于从所述警告牌接收到V2X预警消息后，向所述第二汽车的整车控制器发送所述V2X预警消息，从而由所述第二汽车的整车控制器控制在显示屏中显示所述V2X预警消息。在一个实施方式中，所述第一汽车发出的V2X预警消息中进一步携带远程传播指示符；所述第三V2X模块，进一步用于在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出所述携带远程传播指示符的V2X预警消息。在一个实施方式中，所述第一汽车发出的V2X预警消息中进一步携带远程传播指示符和第一汽车的地理位置信息；所述第三V2X模块，进一步用于在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述地理位置信息时，向所述第二汽车的整车控制器发送所述地理位置信息，从而由所述第二汽车的整车控制器控制在显示屏中标识出所述地理位置信息，并在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出所述携带所述远程传播指示符和所述第一汽车的地理位置信息的所述V2X预警消息；该预警系统还包括：第四V2X模块，布置在第三汽车中且与所述第三汽车的整车控制器连接，用于从所述第三V2X模块接收到所述携带远程传播指示符和第一汽车的地理位置信息的V2X预警消息后，向所述第三汽车的整车控制器发送所述V2X预警消息，从而由所述第三汽车的整车控制器控制在显示屏中显示所述V2X预警消息；在从所述V2X预警消息中解析出所述第一汽车的地理位置信息时，向所述第三汽车的整车控制器发送所述地理位置信息，从而由所述第三汽车的整车控制器控制在显示屏中标识出所述地理位置信息；并在从所述V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出携带所述远程传播指示符和所述第一汽车的地理位置信息的V2X预警消息。一种汽车的预警方法，包括：布置在第一汽车中且与所述第一汽车的整车控制器连接的第一V2X模块，在从所述第一汽车的整车控制器接收到紧急状态通知消息时，发出V2X预警消息；布置在所述第一汽车发出的V2X预警消息的有效范围之内且内置有第二V2X模块和报警模块的警告牌，在接收到所述V2X预警消息时，使能所述第二V2X模块发出所述V2X预警消息，使能所述报警模块发出报警提示。在一个实施方式中，该方法还包括：所述第一V2X模块基于所述紧急状态通知消息的级别确定相对应的报警方式，将所述报警方式携带在所述V2X预警消息中；所述警告牌从所述V2X预警消息中解析出所述报警方式，其中所述警告牌基于所述报警方式使能所述报警模块发出所述报警提示；或所述第一V2X模块检测所述第一汽车的双闪灯状态，并当所述双闪灯状态为使能时，在所述V2X预警消息中进一步携带所述双闪灯状态；所述警告牌从所述V2X预警消息中解析出所述双闪灯状态；其中所述警告牌基于所述双闪灯状态使能所述报警模块联动闪烁。在一个实施方式中，该方法还包括：布置在第二汽车中且与所述第二汽车的整车控制器连接的第三V2X模块，从所述警告牌接收到V2X预警消息后，向所述第二汽车的整车控制器发送所述V2X预警消息，从而由所述第二汽车的整车控制器控制在显示屏中显示所述V2X预警消息。在一个实施方式中，所述第一汽车发出的V2X预警消息中进一步携带远程传播指示符；该方法还包括：所述第三V2X模块在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出所述携带远程传播指示符的V2X预警消息；或所述第一汽车发出的V2X预警消息中进一步携带远程传播指示符和第一汽车的地理位置信息；该方法还包括：所述第三V2X模块在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述地理位置信息时，向所述第二汽车的整车控制器发送所述地理位置信息，从而由所述第二汽车的整车控制器控制在显示屏中标识出所述地理位置信息，并在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出所述携带所述远程传播指示符和所述第一汽车的地理位置信息的所述V2X预警消息；布置在第三汽车中且与所述第三汽车的整车控制器连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的预警系统，其特征在于，该预警系统包括：第一车辆与周围一切的通讯V2X模块，布置在第一汽车中且与所述第一汽车的整车控制器连接，用于在从所述第一汽车的整车控制器接收到紧急状态通知消息时，发出V2X预警消息；内置有第二V2X模块和报警模块的警告牌，布置在所述第一汽车发出的V2X预警消息的有效范围之内，用于在接收到所述V2X预警消息时，使能所述第二V2X模块发出所述V2X预警消息，使能所述报警模块发出报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的预警系统，其特征在于，该预警系统包括：第一车辆与周围一切的通讯V2X模块，布置在第一汽车中且与所述第一汽车的整车控制器连接，用于在从所述第一汽车的整车控制器接收到紧急状态通知消息时，发出V2X预警消息；内置有第二V2X模块和报警模块的警告牌，布置在所述第一汽车发出的V2X预警消息的有效范围之内，用于在接收到所述V2X预警消息时，使能所述第二V2X模块发出所述V2X预警消息，使能所述报警模块发出报警提示。2.根据权利要求1所述的汽车的预警系统，其特征在于，所述第一V2X模块，还用于基于所述紧急状态通知消息的级别确定相对应的报警方式，将所述报警方式携带在所述V2X预警消息中；所述警告牌，还用于从所述V2X预警消息中解析出所述报警方式；其中所述警告牌基于所述报警方式使能所述报警模块发出所述报警提示。3.根据权利要求1所述的汽车的预警系统，其特征在于，所述第一V2X模块，还用于检测所述第一汽车的双闪灯状态，并当所述双闪灯状态为使能时，在所述V2X预警消息中进一步携带所述双闪灯状态；所述警告牌，还用于从所述V2X预警消息中解析出所述双闪灯状态；其中所述警告牌基于所述双闪灯状态使能所述报警模块联动闪烁。4.根据权利要求1所述的汽车的预警系统，其特征在于，该预警系统还包括：第三V2X模块，布置在第二汽车中且与所述第二汽车的整车控制器连接，用于从所述警告牌接收到V2X预警消息后，向所述第二汽车的整车控制器发送所述V2X预警消息，从而由所述第二汽车的整车控制器控制在显示屏中显示所述V2X预警消息。5.根据权利要求4所述的汽车的预警系统，其特征在于，所述第一汽车发出的V2X预警消息中进一步携带远程传播指示符；所述第三V2X模块，进一步用于在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出所述携带远程传播指示符的V2X预警消息。6.根据权利要求4所述的汽车的预警系统，其特征在于，所述第一汽车发出的V2X预警消息中进一步携带远程传播指示符和第一汽车的地理位置信息；所述第三V2X模块，进一步用于在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述地理位置信息时，向所述第二汽车的整车控制器发送所述地理位置信息，从而由所述第二汽车的整车控制器控制在显示屏中标识出所述地理位置信息，并在从所述警告牌接收到的V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出所述携带所述远程传播指示符和所述第一汽车的地理位置信息的所述V2X预警消息；该预警系统还包括：第四V2X模块，布置在第三汽车中且与所述第三汽车的整车控制器连接，用于从所述第三V2X模块接收到所述携带远程传播指示符和第一汽车的地理位置信息的V2X预警消息后，向所述第三汽车的整车控制器发送所述V2X预警消息，从而由所述第三汽车的整车控制器控制在显示屏中显示所述V2X预警消息；在从所述V2X预警消息中解析出所述第一汽车的地理位置信息时，向所述第三汽车的整车控制器发送所述地理位置信息，从而由所述第三汽车的整车控制器控制在显示屏中标识出所述地理位置信息；并在从所述V2X预警消息中解析出所述远程传播指示符时，发出携带所述远程传播指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，单海明，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11