危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台制造技术

本发明专利技术公开了一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，解决了车辆行驶过程中后方车辆无法及时制动的问题，其技术方案要点是，当刹车检测模块检测到车载控制器所对应的车辆执行紧急制动时，控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示，本发明专利技术的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，当刹车检测模块检测到有车辆出现紧急制动时，控制模块能控制提示模块进行提示，从而使执行紧急制动车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使后方车辆内的驾驶员能够及时作出制动操作，从而降低追尾事件的发生概率。

Preventive Tracking and Control Platform for Dangerous Chemicals Transportation Vehicles

The invention discloses a preventive tracking and control platform for dangerous chemicals transportation vehicles, which solves the problem that rear vehicles can not brake in time during the driving process. The key technical scheme is that when the brake detection module detects that the vehicle corresponding to the on-board controller performs emergency braking, the control module passes through the first wireless communication. The signal module transmits the brake signal to the data processing module remotely, and the control module prompts the corresponding prompt module after receiving the prompt signal. The preventive tracking and control platform of the dangerous chemicals transportation vehicle of the present invention can control the lifting of the control module when the brake detection module detects the emergent braking of the vehicle. The display module prompts, so that other vehicles behind the emergency braking vehicle can receive prompt information at the same time, so that the driver in the rear vehicle can make braking operation in time, thereby reducing the probability of rear-end collision.

【技术实现步骤摘要】
危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台
本专利技术涉及道路交通
，特别涉及危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台。
技术介绍
危化品，是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。同时危化品车辆是指从事危化品货物运输的载货汽车。近年来，随着经济建设和科学技术的高速发展，危化品的使用范围越来越广泛，社会需求量越来越大，危化品运输业务也日益增多，危化品运输量增大的同时伴随的是车辆管理难度的增大。高速公路是运输行业的快速线，是经济发展，信息集散的传输线，是危化品运输车、货车、重型牵引车、客运车辆等各种车辆的便捷通道。因此危化品运输车辆一旦发生交通事故，危害性极大，破坏力极强、影响范围极广，极易诱发二次事故，十分容易造成群死群伤的群体性事件。在实际行驶过程中，若危化品车辆或者其前方车辆出现紧急制动，位于该制动车辆后方的第二辆车还能及时作出制动反应。然而第二辆车后方的其他车辆却会因为没有足够的反应时间而无法及时执行制动操作，最终导致追尾事件的发生，给驾驶员的生命及财产安全造成威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，当前方车辆出现紧急制动时，后方车辆都能够接收到信号，并做出相应的报警措施。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，包括车载控制器与远程控制终端；所述车载控制器包括刹车检测模块、第一无线通信模块、控制模块、定位模块与提示模块；所述远程控制终端包括第二无线通信模块、数据处理模块与标记模块；所述刹车检测模块用于判断车辆是否执行紧急制动以输出相应的刹车信号至控制模块；所述定位模块用于实时获取车载控制器的当前位置并将该位置信息发送至控制模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将获取的位置信息远程发送至数据处理模块；所述数据处理模块将获取到的所有车载控制器的位置信息进行存档并实时更新；当刹车检测模块检测到车载控制器所对应的车辆执行紧急制动时，所述控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，所述标记模块对该车载控制器进行标记；所述数据处理模块根据被标记的车载控制器的运动方向筛选出与该车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。采用上述方案，车载控制器能够将车辆的实时位置信息传送至远程控制终端的数据处理模块内，以使数据处理模块能获取到各车辆的实时位置信息，并计算出车辆的运动方向及运动速度；当刹车检测模块检测到有车辆出现紧急制动时，数据处理模块能够接收到由第一无线通信模块发送的刹车信号，并控制标记模块对执行紧急制动的车辆所搭载的车载控制器进行标记，然后数据处理模块能筛选出与被标记车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并向筛选出的所有车载控制器内的控制模块发送提示信号，使得控制模块能控制提示模块进行提示，从而使执行紧急制动车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使后方车辆内的驾驶员能够及时作出制动操作，从而降低追尾事件的发生概率。作为优选，所述远程控制终端还包括解除模块与速度判断模块，所述速度判断模块预设有一最低基准速度并用于计算被标记车载控制器的当前运动速度，当检测到车载控制器的当前运动速度高于最低基准速度时，所述解除模块解除对该车载控制器的标记。采用上述方案，当紧急制动车辆重新启动后，并且行驶速度到达最低基准速度时，解除模块能自动解除该车辆内车载控制器的标记，从而解除其他车载控制器内提示模块的提示状态。作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块以显示提示模块提示状态的显示模块。采用上述方案，通过显示模块能有效显示提示模块的提示状态，从而提升提示模块的提示效果。作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块的地图模块，所述数据处理模块通过第二无线通信模块将获取到的所有车载控制器的实时位置信息远程发送至各车载控制器的地图模块内，所述地图模块根据接收到的各车载控制器的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示。采用上述方案，使得其他车载控制器及对应车辆能够在地图模块上进行显示，并于显示模块进行展示，使得驾驶员能够更加直观地了解前后车辆的行驶状况，进一步提升驾驶的安全性。作为优选，所述远程控制终端还包括距离判断模块，所述距离判断模块预设有一最低基准距离值并用于监测前后相邻车载控制器之间的实际距离；当距离判断模块检测到相邻车载控制器之间的实际距离小于最低基准距离值时，所述标记模块对处于同向运动并位于其后方的所有车载控制器进行标记并将被标记的车载控制器的实时位置信息通过第二无线通信模块远程发送至各车载控制器的地图模块内，所述地图模块根据接收到的所有被标记车载控制器的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示，同时控制模块控制提示模块进行警示。采用上述方案，当车行道出现拥堵现象时，车辆间的距离较小，此时标记模块会对所有车载控制器进行标记，并于地图模块内形成标志点，并通过显示模块显示出来，同时提示模块能持续进行提示，以使驾驶员能够更加清楚地了解当前的交通状况较为糟糕。作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块并用于存储车辆信息的存储模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将存储模块内的车辆信息远程发送至数据处理模块并将该车辆信息与对应车载控制器的实时位置信息进行绑定；每组车辆信息根据车辆类型包含有不同的预设基准距离值，所述距离判断模块分别调取数据处理模块内前后两个车载控制器内的车辆信息，并分别获取该两组车辆信息内的预设基准距离值；接着将两组预设基准距离值当中数值较大的一组作为最低基准距离值。采用上述方案，由于不同类型的车辆间需要保持的安全车距不尽相同，因此当距离判断模块在比较前后相邻两车辆间的实际行驶距离时，距离判断模块能根据车辆的种类自动调整其所内置的最低基准距离值，增加了适用范围，同时提高了车辆行驶的安全性。作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块的车辆姿态检测模块，所述车辆姿态检测模块预设有一基准倾斜角度并用于判断车载控制器所搭载车辆的实际倾斜角度，若检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，所述控制模块通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块，所述数据处理模块控制标记模块对该车载控制器进行标记；所述数据处理模块根据被标记的车载控制器的运动方向筛选出与该车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。采用上述方案，使得当车辆发生侧翻事故时，事故车辆后方的其他车辆能同时接收到提示信息，以使后方车辆能够在第一时间执行制动操作，进一步降低追尾事件的发生概率。作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块的计时模块，所述计时模块预设有一基准时长，当车辆姿态检测模块检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，所述计时模块开始进入计时状态；若在规定的基准时长内，车辆的实际倾斜角度仍大于基准倾斜角度，所述控制模块才会通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块。采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：包括车载控制器(1)与远程控制终端(2)；所述车载控制器(1)包括刹车检测模块、第一无线通信模块、控制模块、定位模块与提示模块；所述远程控制终端(2)包括第二无线通信模块、数据处理模块与标记模块；所述刹车检测模块用于判断车辆是否执行紧急制动以输出相应的刹车信号至控制模块；所述定位模块用于实时获取车载控制器(1)的当前位置并将该位置信息发送至控制模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将获取的位置信息远程发送至数据处理模块；所述数据处理模块将获取到的所有车载控制器(1)的位置信息进行存档并实时更新；当刹车检测模块检测到车载控制器(1)所对应的车辆执行紧急制动时，所述控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，所述标记模块对该车载控制器(1)进行标记；所述数据处理模块根据被标记的车载控制器(1)的运动方向筛选出与该车载控制器(1)同向运动并位于该车载控制器(1)后方的其他车载控制器(1)，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器(1)内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。...

【技术特征摘要】
1.一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：包括车载控制器(1)与远程控制终端(2)；所述车载控制器(1)包括刹车检测模块、第一无线通信模块、控制模块、定位模块与提示模块；所述远程控制终端(2)包括第二无线通信模块、数据处理模块与标记模块；所述刹车检测模块用于判断车辆是否执行紧急制动以输出相应的刹车信号至控制模块；所述定位模块用于实时获取车载控制器(1)的当前位置并将该位置信息发送至控制模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将获取的位置信息远程发送至数据处理模块；所述数据处理模块将获取到的所有车载控制器(1)的位置信息进行存档并实时更新；当刹车检测模块检测到车载控制器(1)所对应的车辆执行紧急制动时，所述控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，所述标记模块对该车载控制器(1)进行标记；所述数据处理模块根据被标记的车载控制器(1)的运动方向筛选出与该车载控制器(1)同向运动并位于该车载控制器(1)后方的其他车载控制器(1)，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器(1)内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。2.根据权利要求1所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述远程控制终端(2)还包括解除模块与速度判断模块，所述速度判断模块预设有一最低基准速度并用于计算被标记车载控制器(1)的当前运动速度，当检测到车载控制器(1)的当前运动速度高于最低基准速度时，所述解除模块解除对该车载控制器(1)的标记。3.根据权利要求1所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块以显示提示模块提示状态的显示模块。4.根据权利要求3所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块的地图模块，所述数据处理模块通过第二无线通信模块将获取到的所有车载控制器(1)的实时位置信息远程发送至各车载控制器(1)的地图模块内，所述地图模块根据接收到的各车载控制器(1)的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示。5.根据权利要求4所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述远程控制终端(2)还包括距离判断模块，所述距离判断模块预设有一最低基准距离值并用于监测前后相邻车载控...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明岳，
申请(专利权)人：宁波金洋化工物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33