车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置(10)具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免本车辆和物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理。控制部在通过路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止自动转向操纵控制的执行。

Vehicle control device

The vehicle control device (10) has: a collision determination unit (S12) to determine the possibility of collision between the vehicle and the object in front of it; and a control unit (S18, S26) to steer the vehicle as a collision avoidance control for avoiding collision between the vehicle and the object when the collision determination unit determines that there is a possibility of collision. The automatic steering control of the vehicle and the pavement determination section (S22; S32; S40; S50) are used to determine whether the running road of the vehicle is a low-mu road. The control unit forbids the execution of the automatic steering control when it is judged to be a low-mu road by the pavement determination unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置相关申请的交叉引用本申请基于在2016年4月11日申请的日本申请编号2016－079121号，在此引用其记载内容。
本公开涉及在具有本车辆和物体的碰撞可能性的情况下，执行用于避免本车辆和物体的碰撞的碰撞避免控制的车辆控制装置。
技术介绍
作为这种控制装置，已知有为了避免行驶中的本车辆和存在于其前方的物体的碰撞而执行对本车辆赋予制动力的自动制动控制的装置。另外，如下述专利文献1所示，也已知有在自动制动控制的执行中，在本车辆的行驶路面状态发生变化的情况下变更碰撞避免方法的装置。详细而言，该控制装置首先判定在自动制动控制的执行中仅通过自动制动控制是否能够避免本车辆和前方物体的碰撞。控制装置在判定为不能避免碰撞的情况下，解除自动制动控制，并且为了避免碰撞而执行转向操纵本车辆的自动转向操纵控制。由此，实现本车辆和物体的碰撞的避免。专利文献1:日本特开平5－58319号公报在上述专利文献1所记载的控制装置中，虽然为了避免与物体的碰撞而执行自动转向操纵控制，但若在行驶路面的摩擦系数较低的状况下执行该自动转向操纵控制，则存在本车辆表现出不稳定行驶状态的可能。专利技术内容本公开的主要目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置(10)，具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过上述碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免上述本车辆和上述物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵上述本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定上述本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理，上述控制部在通过上述路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止上述自动转向操纵控制的执行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.11 JP 2016-0791211.一种车辆控制装置(10)，具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过上述碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免上述本车辆和上述物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵上述本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定上述本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理，上述控制部在通过上述路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止上述自动转向操纵控制的执行。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，具备温度获取部(S20)，获取上述本车辆的周围的外部空气温度，上述路面判定部(S22)作为上述判定的处理，进行判定通过上述温度获取部获取的外部空气温度是否是规定温度以下的处理，上述控制部在通过上述路面判定部判定为外部空气温度是上述规定温度以下的情况下，禁止上述自动转向操纵控制的执行。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，具备信息获取部(S30)，获取上述本车辆的行驶路径所属的地域的降雪信息，上述路面判定部(S32)作为上述判定的处理，进行判定是否通过上述信息获取部获取到降雪信息的处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：向井靖彦，德田哲也，山口昌信，能登纪泰，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP