一种齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮减速器，涉及减速设备，用于解决现有减速器输入轴受单侧力容易造成传动齿轮过载断裂的问题，包括箱体、转动连接于箱体内的输入轴、与输入轴啮合联动的二级减速轮组、与二级减速轮组啮合联动的三级减速轮组、通过输出轮组与三级减速轮组啮合联动的输出轴、固定于所述箱体上且用于封闭箱体的箱盖，输入轴和输出轴的两端均位于箱体外，且在输入轴和输出轴两端的侧壁上均开设有键槽；本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，两端同时输入的输入轴和两端同时输出的输出轴，能够在传动的过程中使输入轴和输出轴两端的传动齿轮均匀分担载荷，使得传动齿轮在联动的过程中不容易因过载疲劳而出现齿根断裂的情况。

A Gear Reducer

The utility model discloses a gear reducer, which relates to a gear reducer, and is used to solve the problem that the input shaft of the existing reducer is liable to be overloaded and broken by unilateral force, including the box body, the input shaft rotated and connected to the box body, the secondary gear reducer group meshed with the input shaft, and the secondary gear reducer group meshed with the secondary gear reducer group. The movable three-stage reducer group, the output shaft meshed with the three-stage reducer group through the output wheel group, the box cover fixed on the box body and used for enclosing the box body, both ends of the input shaft and the output shaft are located outside the box body, and key grooves are arranged on the side walls of both ends of the input shaft and the output shaft; the utility model has the following advantages: Points and effects: This scheme uses a new mechanical structure, the input shaft input at both ends and the output shaft output at the same time. It can make the transmission gears at both ends of the input shaft and the output shaft share the load evenly in the transmission process, so that it is not easy for the transmission gears to break the tooth root due to overload fatigue in the process of linkage. Condition.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮减速器
本技术涉及减速设备，特别涉及一种齿轮减速器。
技术介绍
减速器是一种动力传递机构，主要利用齿轮的传动比来改变输入机构与输出机构之间的速度，并且在降速的同时提高输出扭矩，使得小电机也能够驱动大机械动作，因此广泛应用于冶金、煤炭、建筑、船舶、水利等行业。目前，授权公告号为CN204664306U，授权公告日为2015.09.23的中国技术公开了一种立轴式二级圆柱齿轮减速器，包括箱体、箱体上端面设有箱盖、箱体中插接有主动齿轮、减速器输出轴和中间齿轮轴，主动齿轮轴下端设有主动齿轮，所述的减速器输出轴上端部设有大齿轮，中间齿轮轴上设有中间齿轮和小齿轮，中间齿轮与大齿轮啮合，小齿轮与主动齿轮啮合，所述箱体下端面设有压盖和油封骨架用于将箱体下端密封。如上所述的圆柱齿轮减速器，使用时外部的动力机构驱动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴在转动的过程中通过主动齿轮和小齿轮的啮合带动中间齿轮轴转动，中间齿轮轴又通过中间齿轮和大齿轮的啮合带动减速器输出轴转动，从而将动力传递给执行机构，这种圆柱齿轮减速器的主动齿轮轴和减速器输出轴位于箱体外的一端上均开设有平键槽，因此可以推断出减速器的主动齿轮轴和减速器输出轴都是靠齿轮与动力机构或执行机构进行联动的，并且由于这种减速器的主动齿轮轴和减速器输出轴都只有一端位于箱体外，当执行机构的负载较大时，主动齿轮轴和减速器输出轴上的传动齿轮承受的负载也较大，单独受力使得传动齿轮非常容易出现过载疲劳，从而导致传动齿轮出现齿根断裂的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种齿轮减速器，具有双输入和双输出的结构，能够减少传动齿轮单个轮齿上的负载，降低传动齿轮产生过载疲劳的可能性，从而使传动齿轮不容易出现齿根断裂的情况。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮减速器，包括箱体、转动连接于所述箱体内的输入轴、与输入轴啮合联动的二级减速轮组、与二级减速轮组啮合联动的三级减速轮组、通过输出轮组与三级减速轮组啮合联动的输出轴、固定于所述箱体上且用于封闭箱体的箱盖，所述输入轴和输出轴的两端均位于箱体外，且在所述输入轴和输出轴两端的侧壁上均开设有键槽。通过采用上述方案，这种减速器在使用时可以在输入轴和输出轴的两端上同时安装上传动齿轮，然后将连接键装入输入轴和输出轴上的键槽内，使传动齿轮不容易与输入轴或输出轴产生相对转动，然后让输入轴和输出轴上的传动齿轮分别与动力机构和执行机构进行联动，在动力机构将动力传递给输入轴的过程中，由于有两个传动齿轮分担动力机构输送过来的扭矩，使得单个传动齿轮所承受的载荷减小了一半，因此传动齿轮不容易产生过载疲劳，从而使传动齿轮不容易出现齿根断裂的情况；并且由于输入轴和输出轴的两端同时承受载荷，使得输入轴和输出轴在转动的过程中不容易受单向力的作用而产生晃动，从而使得减速器的传动更加平稳。本技术的进一步设置为：所述输入轴和输出轴上均设置有防脱机构，所述防脱机构包括开设于所述输入轴和输出轴上且位于键槽内的安装槽、铰接于所述输入轴或输出轴上且位于安装槽内的防脱钩、设置于所述输入轴或输出轴上且用于驱动防脱钩的锁钩部朝向脱出安装槽一侧运动的驱动组件，所述防脱钩设置有锁钩部的一端朝向键槽的开口一侧。通过采用上述方案，减速器在将传动齿轮安装于输入轴和输出轴上的过程中需要在键槽内安装连接键，使传动齿轮与输入轴或输出轴之间不容易能够同步联动，本实施例中的键槽在开设时考虑到快捷安装连接键的需要，将键槽设置为通槽的形式，这种键槽在传动齿轮具有沿输入轴或输出轴的长度方向产生偏移的趋势时，容易从键槽内脱出，而在设置防脱机构后，在安装连接键时，首先将防脱钩按进安装槽内，然后将连接键装入键槽内，随后放开防脱钩，防脱钩的锁钩部一端在驱动组件的驱动下从安装槽内伸出，搭接连接键靠近键槽开口一侧的侧壁上，使得连接键不容易从键槽内脱出，从而使传动齿轮与输入轴、输出轴之间不容易产生打滑。本技术的进一步设置为：所述驱动组件包括开设于所述输入轴或输出轴上且位于安装槽内的装配槽、嵌设于所述装配槽内的弹性件，所述装配槽位于输入轴或输出轴上靠近防脱钩的锁钩部一侧，所述弹性件的一端抵紧在输入轴或输出轴上，且另一端抵紧在防脱钩上。通过采用上述方案，由于弹性件处于压缩状态，因此弹性件在自身弹性势能的驱动下会产生复位，在弹性件复位的过程中会驱动防脱钩设置有锁钩部的一端朝向脱出安装槽的一侧运动，从而使防脱钩能够勾住连接键。本技术的进一步设置为：所述防脱机构还包括一体化设置于所述输入轴或输出轴上且位于安装槽内的挡块，所述挡块与弹性件分别位于防脱钩的两侧。通过采用上述方案，挡块能够挡住防脱钩，使防脱钩在没有连接键装入键槽内的情况不容易转过太大的角度，使得弹性件不容易从装配槽内掉出，从而使弹性件在运输的过程中不容易遗失。本技术的进一步设置为：所述防脱钩的锁钩部上且背对防脱钩的转动中心一侧的侧壁上还开设有倾斜面。通过采用上述方案，锁钩部上的倾斜面能够在连接键装入键槽的过程中，当连接键与锁钩部上的倾斜面产生接触并做深入键槽内的运动时，连接键能够沿着这个倾斜面将防脱钩的锁钩部朝向嵌入安装槽内的一侧推动，使连接键能够顺利装入键槽内，并且在连接键完全嵌入键槽后，防脱钩又会在弹性件的驱动下从安装槽内伸出，使锁钩部搭接在连接键上，从而达到限制连接键从键槽内脱出的目的。本技术的进一步设置为：所述二级减速轮组包括一体化设置于输入轴位于箱体内一端的侧壁上的输入轮齿、转动连接于所述箱体内的二级传动轴、固定于所述二级传动轴上且与输入轮齿啮合的二级减速齿轮，所述输入轮齿的齿数小于二级减速齿轮的齿数。通过采用上述方案，输入轮齿的齿数小于二级减速齿轮的齿数，使得输入轴和二级传动轴之间的传动比大于1，根据传动比公式i＝n1/n2＝z2/z1,可知输入轴的转速大于二级传动轴的转速，此时输入轮齿和二级减速齿轮之间的传动为减速状态，并且将输入齿轮直接一体化设置于输入轴上，能够减小传动副之间体积，从而达到减小减速器体积的目的。本技术的进一步设置为：所述输入轴位于所述二级传动轴的正下方。通过采用上述方案，减速器箱体的内壁各级齿轮之间会有较大空隙，在将输入轴设置于耳机转动轴正下方后，能够提高箱体内部空间的利用率，从而达到进一步减小减速器体积的目的。本技术的进一步设置为：所述三级减速轮组包括一体化设置于二级传动轴侧壁上的三级传动轮齿、转动连接于箱体内的三级传动轴、固定于所述三级传动轴上且与三级传动轮齿啮合的三级减速齿轮，所述三级传动轮齿的齿数小于三级减速齿轮的齿数。通过采用上述方案，与二级减速齿轮组的原理类似，三级传动轮齿的齿数小于三级减速齿轮的齿数，使得二级传动轴和三级传动轴之间的传动比大于1，此时二级传动轴和三级传动轴之间的传动为减速状态，并且将三级传动轮齿直接一体化设置于输入轴上，能够减小二级传动轴和三级传动轴之间的距离，因此能够减小二级减速轮组和三级减速齿轮组的体积，从而达到更进一步减小减速器体积的目的。本技术的进一步设置为：所述输出轮组包括一体化设置于三级传动轴侧壁上的输出轮齿、固定于所述输出轴上且与输出轮齿啮合的输出齿轮，所述输出轮齿的齿数小于输出齿轮的齿数。通过采用上述方案，输出轮齿的齿数小于输出齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮减速器，包括箱体(1)、转动连接于所述箱体(1)内的输入轴(2)、与输入轴(2)啮合联动的二级减速轮组(3)、与二级减速轮组(3)啮合联动的三级减速轮组(4)、通过输出轮组(20)与三级减速轮组(4)啮合联动的输出轴(5)、固定于所述箱体(1)上且用于封闭箱体(1)的箱盖(50)，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(5)的两端均位于箱体(1)外，且在所述输入轴(2)和输出轴(5)两端的侧壁上均开设有键槽(30)。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速器，包括箱体(1)、转动连接于所述箱体(1)内的输入轴(2)、与输入轴(2)啮合联动的二级减速轮组(3)、与二级减速轮组(3)啮合联动的三级减速轮组(4)、通过输出轮组(20)与三级减速轮组(4)啮合联动的输出轴(5)、固定于所述箱体(1)上且用于封闭箱体(1)的箱盖(50)，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(5)的两端均位于箱体(1)外，且在所述输入轴(2)和输出轴(5)两端的侧壁上均开设有键槽(30)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(5)上均设置有防脱机构(8)，所述防脱机构(8)包括开设于所述输入轴(2)和输出轴(5)上且位于键槽(30)内的安装槽(81)、铰接于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且位于安装槽(81)内的防脱钩(82)、设置于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且用于驱动防脱钩(82)的锁钩部(822)朝向脱出安装槽(81)一侧运动的驱动组件(83)，所述防脱钩(82)设置有锁钩部(822)的一端朝向键槽(30)的开口一侧。3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述驱动组件(83)包括开设于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且位于安装槽(81)内的装配槽(831)、嵌设于所述装配槽(831)内的弹性件(832)，所述装配槽(831)位于输入轴(2)或输出轴(5)上靠近防脱钩(82)的锁钩部(822)一侧，所述弹性件(832)的一端抵紧在输入轴(2)或输出轴(5)上，且另一端抵紧在防脱钩(82)上。4.根据权利要求3所述的一种齿轮减速器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建林，
申请(专利权)人：浙江珠儿纳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33