【技术实现步骤摘要】
一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法
：本专利技术涉及一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法。
技术介绍
：常见的章动减速器多采用渐开线齿形或摆线齿形传动，但渐开线齿廓传动效率低，同时在章动结构中容易出现齿廓重叠干涉、径向干涉等问题；摆线齿形易出现齿廓过切、针齿相碰等问题；具满足较大速比的行星减速器结构复杂、制造和安装难度较大、质量较重。RV减速器对精度要求较高，加工难度大且成本高，难以传递较大扭矩。现有的双级内啮合双圆弧章动减速器由于两级齿轮啮合总是处在同一侧，导致圆周力增大且无法抵消，使整个箱体承受较大的惯心力，造成传动非常不平稳、噪音也随之增大、整体使用寿命缩短。这些问题的存在造成现有的章动减速器难以在机器人的机械臂和腕关节等部位实现减速。
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输...
【技术保护点】
1.一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，其特征在于：包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴，所述输入轴位于箱体内的轴段上套置有相向设置的第一章动套和第二章动套，所述第一章动套与第二章动套均与输入轴传动连接，第一章动套上经第一轴承联接有第一双圆弧内锥齿轮，所述第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；所述第二章动套上经第二轴承联接有第二双圆弧内锥齿轮，所述第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，所述第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮传动啮合；所述箱体的另一侧穿设有第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，所述第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体上并与第一双圆弧内锥齿轮传...
【技术特征摘要】
1.一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，其特征在于：包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴，所述输入轴位于箱体内的轴段上套置有相向设置的第一章动套和第二章动套，所述第一章动套与第二章动套均与输入轴传动连接，第一章动套上经第一轴承联接有第一双圆弧内锥齿轮，所述第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；所述第二章动套上经第二轴承联接有第二双圆弧内锥齿轮，所述第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，所述第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮传动啮合；所述箱体的另一侧穿设有第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，所述第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体上并与第一双圆弧内锥齿轮传动啮合，所述第四双圆弧外锥齿轮经第三轴承与输入轴相联接，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮传动啮合，三个啮合点同时出现，且相邻两个啮合点分别位于输入轴的两侧；所述第四双圆弧外锥齿轮在其周侧设有用以与动力输出部件相固联的安装孔。2.根据权利要求1所述的新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，其特征在于：所述第一章动套的轴线与第二章动套的轴线分别位于输入轴的轴线两侧，且均与输入轴的轴线倾斜，所述第一章动套的轴线、第一双圆弧外锥齿轮的轴线以及第一双圆弧内锥齿轮的轴线相重合；所述第二章动套的轴线、第二双圆弧外锥齿轮的轴线以及第二双圆弧内锥齿轮的轴线相重合。3.根据权利要求1或2所述的新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，其特征在于：所述第一章动套与第二章动套的圆周部均开设有圆周槽，第一轴承与第二轴承分别安装在第一章动套的圆周槽和第二章动套的圆周槽，第一轴承的两端侧部与第一章动套、第一双圆弧内锥齿轮之间均套设有第一定位挡圈；第二轴承的两端侧部与第二章动套、第二双圆弧内锥齿轮之间均套设有第二定位挡圈。4.根据权利要求1所述的新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，其特征在于：所述第一双圆弧内锥齿轮通过第一圆柱销和第一内六角螺钉与第一双圆弧外锥齿轮固定；所述第二双圆弧内锥齿轮通过第二圆柱销和第二内六角螺钉与第二双圆弧外锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，蔡永武，苏昱景，吴亚强，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35
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