The invention discloses a clearance elimination gear box, which relates to the technical field of gear transmission, including a hollow box body, in which an input gear, a first-order reduction gear set and an output gear set are arranged in sequence. The first-order reduction gear set includes a first-order large gear meshed with the input gear and is fixed with the first-order large gear. The output gear group includes the secondary gear meshed with the secondary gear. One end of the regulating shaft is fixed with a regulating plate, which has a moving stroke parallel to the input gear direction. The invention can simultaneously adjust the meshing state of the secondary gear transmission, so that the adjusted gear box has good transmission stiffness and transmission stability, can transmit higher power and provide transmission efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种消隙齿轮箱
本专利技术涉及齿轮传动
,特别涉及一种消隙齿轮箱。
技术介绍
目前,无论是四轴机器人,还是六轴机器人,均是以高精度传动为基础,作为重要的传动部件,即减速齿轮箱,发挥着重要的作用。但是齿轮箱内各齿轮在加工过程中存在加工误差,装配过程中,需反复测量和拆装才能获得较好的啮合效果,否则无法达到机器人高精度的要求。或是通过弹簧装置来消除两啮合齿轮间的空隙,但是这种基于弹簧装置调整侧隙的方式,无法保证最小轮齿副侧隙,会加快轮齿的磨损,且这种方式只能调整一级齿轮传动的侧隙,无法调整二级齿轮传动的侧隙。
技术实现思路
本专利技术的目的,在于提供一种消隙齿轮箱,旨在消除传动齿轮间由于加工误差造成的装配间隙,提高传动精度。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种消隙齿轮箱,包括中空的箱体,该箱体内布置有依次传动的输入齿轮、一级减速轮组以及输出轮组,所述一级减速轮组包括与所述输入齿轮啮合的一级大齿轮以及与该一级大齿轮固连的二级小齿轮,所述一级大齿轮和二级小齿轮通过调节轴实现同轴转动,所述输出轮组包括与所述二级小齿轮啮合的二级大齿轮,所述调节轴一端固接有调节板,该调节板在平行于所述输入齿轮端面方向上具有移动的行程。作为上述技术方案的进一步改进,所述调节板与所述调节轴垂直,所述调节板通过至少两根螺栓安装在所述箱体内,所述调节板具有供相应所述螺栓穿过的通孔。作为上述技术方案的进一步改进,各所述通孔为长条圆孔,各所述通孔的宽度大于相应所述螺栓的外径。作为上述技术方案的进一步改进,在垂直所述输入齿轮中心线的投影方向上,所述输入齿轮基圆与所述二级大齿轮基圆的最小公切圆定义 ...
【技术保护点】
1.一种消隙齿轮箱,其特征在于:包括中空的箱体(10),该箱体(10)内布置有依次传动的输入齿轮(21)、一级减速轮组以及输出轮组,所述一级减速轮组包括与所述输入齿轮(21)啮合的一级大齿轮(22)以及与该一级大齿轮(22)固连的二级小齿轮(23),所述一级大齿轮(22)和二级小齿轮(23)通过调节轴(41)实现同轴转动,所述输出轮组包括与所述二级小齿轮(23)啮合的二级大齿轮(24),所述调节轴(41)一端固接有调节板(42),该调节板(42)在平行于所述输入齿轮(21)端面方向上具有移动的行程。
【技术特征摘要】
1.一种消隙齿轮箱,其特征在于:包括中空的箱体(10),该箱体(10)内布置有依次传动的输入齿轮(21)、一级减速轮组以及输出轮组,所述一级减速轮组包括与所述输入齿轮(21)啮合的一级大齿轮(22)以及与该一级大齿轮(22)固连的二级小齿轮(23),所述一级大齿轮(22)和二级小齿轮(23)通过调节轴(41)实现同轴转动,所述输出轮组包括与所述二级小齿轮(23)啮合的二级大齿轮(24),所述调节轴(41)一端固接有调节板(42),该调节板(42)在平行于所述输入齿轮(21)端面方向上具有移动的行程。2.根据权利要求1所述的消隙齿轮箱,其特征在于:所述调节板(42)与所述调节轴(41)垂直,所述调节板(42)通过至少两根螺栓(43)安装在所述箱体(10)内,所述调节板(42)具有供相应所述螺栓(43)穿过的通孔(44)。3.根据权利要求2所述的消隙齿轮箱,其特征在于:各所述通孔(44)为长条圆孔,各所述通孔(44)的宽度大于相应所述螺栓(43)的外径。4.根据权利要求3所述的消隙齿轮箱,其特征在于:在垂直所述输入齿轮(21)中心线的投影方向上,所述输入齿轮(21)基圆与所述二级大齿轮(24)基圆的最小公切圆定义为基准圆,该基准圆圆心与所述调节轴(41)轴心的连线定义为基准线,各所述通孔(44)的长度方向沿平行于该基准线方向布...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈盛花,杨林,罗安柳,王帅龙,
申请(专利权)人:广州启帆工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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