减速机制造技术

本实用新型专利技术关于一种减速机，其包含第一传动轴、偏心轮、第一滚柱轮组、转轮、第二滚柱轮组及第二传动轴，其中转轮具有本体及轴孔，本体具有互为凹凸部结构的第一连动结构及第二连动结构，第一连动结构的第一齿部与第一滚柱轮组上对应的至少一第一滚柱接触，第二连动结构的第二齿部与第二滚柱轮组上对应的至少一第二滚柱相接触，且第一滚柱轮组不转动而第二滚柱轮组受第二滚柱与对应的第二齿部之间的推挤运动而转动，或者第一滚柱轮组受第一滚柱与对应的第一齿部之间的推挤运动而转动而第二滚柱轮组不转动，且本实用新型专利技术的减速机为外外摆线减速机。

【技术实现步骤摘要】
减速机
本技术涉及一种减速机，尤指一种摆线型架构，且可同时达到RV减速机及谐波式减速机的优点，并具有高减速比的减速机。
技术介绍
一般而言，马达具有高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用一减速机来进行减速，由此提高扭力。常见的减速机有RV(RotaryVector)减速机、谐和式减速机(HarmonicDrive)及摆线减速机等。RV减速机机，例如日本纳博特斯克(Nabtesco)公司所生产的RV-E系列的减速机为二级减速型，其包含为正齿轮减速机构的第一减速部和为差动齿轮减速机构的第二减速部，其中第一减速部和第二减速部内的齿轮可分别由金属元件所构成，该系列的减速机可通过两段式减速设计而在增加减速比值时同时减轻振动和惯性。然而虽然RV减速机在高刚性和高减速比值方面具有卓越的性能，且RV减速机内的滚动接触元件亦可确保产品高效率及长寿命，然而其体积和重量却相对较大，同时因组成的部件相当多，导致RV减速机的成本亦相对较高。至于谐波式减速机则主要由波发生器、柔性刚材元件(柔性齿轮)和刚性齿轮所构成，而谐和式减速机的谐波传动利用柔性刚材元件的弹性微变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，其特征在于，所述减速机包含：一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；一偏心轮，偏心地固设于该第二端，且被该第一传动轴带动而以相对于该第一传动轴的一轴心进行偏转；一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及多个第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上；一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮设置，使该偏心轮带动该转轮转动，该本体具有一第一连动结构及一第二连动结构，该第一连动结构与多个该第一滚柱相对应位置设置，且具有至少一第一齿部，该第一齿部与对应的至少一该第一滚柱接触，第二连动结构具有至少一第二齿部，其中该第一连动结构及该第二连动结构互为凹凸部结构...

【技术特征摘要】
2017.02.23 US 62/462,612;2017.03.13 US 15/457,5891.一种减速机，其特征在于，所述减速机包含：一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；一偏心轮，偏心地固设于该第二端，且被该第一传动轴带动而以相对于该第一传动轴的一轴心进行偏转；一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及多个第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上；一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮设置，使该偏心轮带动该转轮转动，该本体具有一第一连动结构及一第二连动结构，该第一连动结构与多个该第一滚柱相对应位置设置，且具有至少一第一齿部，该第一齿部与对应的至少一该第一滚柱接触，第二连动结构具有至少一第二齿部，其中该第一连动结构及该第二连动结构互为凹凸部结构；以及一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及多个第二滚柱，该多个第二滚柱与该第二连动结构相对应地设置于该第二轮盘上，其中每一该第二滚柱与对应的该第二齿部相接触；其中该第一齿部的个数不同于该第二齿部的个数，该第一滚柱的个数比该第一齿部的个数多至少一个，该第二滚柱的个数比该第二齿部的个数多至少一个，且该第一滚柱轮组不转动而该第二滚柱轮组受该第二滚柱与对应的该第二齿部之间的推挤运动而转动，或者该第一滚柱轮组受该第一滚柱与对应的该第一齿部之间的推挤运动而转动而该第二滚柱轮组不转动，且多个该第一滚柱与该至少一第一齿部之间的相互搭配形成一第一阶摆线结构，多个该第二滚柱与该至少一第二齿部之间的相互搭配形成一第二阶摆线结构，且该第一阶摆线结构及该第二阶摆线结构皆为外摆线结构。2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，于该第一滚柱轮组不转动而该第二滚柱轮组转动，且该第一齿部的个数比该...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，吴家明，何易伦，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71