一种万向主从摆动式齿轮传动机构及其同步摆动方法技术

本发明专利技术公开了一种万向主从摆动式齿轮传动机构及其同步摆动方法，包括箱体及对称装于箱体上的主、从动单元，主、从动单元包括摆杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字轴、双轴转接轴承、半空心短轴、箱体轴承、主轴、主轴轴承；摆杆与主轴连接，第一锥齿轮与主轴连接，主轴通过主轴轴承与十字轴形成转动副，十字轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，第一圆柱齿轮与十字轴连接，十字轴通过双轴转接轴承与半空心短轴形成转动副，半空心短轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，半空心短轴两端分别连接有第二锥齿轮和第二圆柱齿轮。本发明专利技术应用圆柱齿轮和锥齿轮为主要传动零件，实现从动单元同步映射主动单元全周方向摆动运动。

【技术实现步骤摘要】
一种万向主从摆动式齿轮传动机构及其同步摆动方法
本专利技术涉及汽车、机械、机器人、调谐质量阻尼器(TMD)的
，尤其是指一种万向主从摆动式齿轮传动机构及其同步摆动方法。
技术介绍
业内习知，调谐质量阻尼器(TMD)，也被叫做摆锤式阻尼器，因其结构简单、阻尼效率高等优点，在高耸建筑、风力发电机塔架等领域应用广泛。但被控制的物体固有频率较低时，需要设计较长的摆臂，对空间要求较高。经过研究，同步双摆式TMD可有效解决上述问题。为实现同步双摆运动，设计本专利技术的一种万向主从摆动式齿轮传动机构，该机构也可用于机械、机器人或者汽车等相关领域。通过该万向主从摆动式齿轮传动机构，可实现从动单元同步映射主动单元的全周方向摆动运动，简言之主动单元向哪个方向摆动，从动单元就向哪个方向摆动，且时刻保持同步状态。在本专利技术之前，有一种球面环向齿轮传动机构可实现同步双摆，其主要传动部件为两个球面环向齿轮，如图1所示是球面环向齿轮剖面示意图。这种球面环向齿轮无法使用传统机加工工艺生产，对加工设备要求非常高，增加了加工难度和加工成本。本专利技术的传动部件为锥齿轮和圆柱齿轮，加工工艺成熟、简单，成本低廉。球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向主从摆动式齿轮传动机构，其特征在于：包括有箱体和主、从动单元，其中，所述主、从动单元呈镜像对称地安装在箱体上，它们之间通过各自两侧的圆柱齿轮相互啮合进行力传递，实现主、从动单元在全周方向上的同步摆动，所述主、从动单元均包括有摆杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字轴、双轴转接轴承、半空心短轴、箱体轴承、主轴、主轴轴承；所述摆杆装配在主轴上，位于两个主轴轴承之间，与主轴固定连接，不可相对转动，且利用该两个主轴轴承的台肩限制摆杆轴向运动，其中摆杆供主轴穿过的轴孔与杆身存在斜角，以防止摆动过程中第一锥齿轮的干涉；所述第一锥齿轮装配在主轴上，与主轴的一端部固定连接，不...

【技术特征摘要】
1.一种万向主从摆动式齿轮传动机构，其特征在于：包括有箱体和主、从动单元，其中，所述主、从动单元呈镜像对称地安装在箱体上，它们之间通过各自两侧的圆柱齿轮相互啮合进行力传递，实现主、从动单元在全周方向上的同步摆动，所述主、从动单元均包括有摆杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字轴、双轴转接轴承、半空心短轴、箱体轴承、主轴、主轴轴承；所述摆杆装配在主轴上，位于两个主轴轴承之间，与主轴固定连接，不可相对转动，且利用该两个主轴轴承的台肩限制摆杆轴向运动，其中摆杆供主轴穿过的轴孔与杆身存在斜角，以防止摆动过程中第一锥齿轮的干涉；所述第一锥齿轮装配在主轴上，与主轴的一端部固定连接，不可相对转动，利用主轴台肩和轴端挡圈的方式限制第一锥齿轮轴向运动；所述主轴通过主轴轴承与十字轴形成转动副，所述主轴轴承使用轴承端盖或孔用弹性挡圈的方式限制轴向运动；所述十字轴的一端部穿过箱体后装配有第一圆柱齿轮，且十字轴的该端部通过箱体轴承与箱体形成转动副，并利用轴肩和轴承端盖限制轴向位移；所述第一圆柱齿轮与十字轴固定连接，不可相对转动，实现与十字轴同角度转动；所述十字轴的另一端部通过双轴转接轴承与半空心短轴形成转动副，并利用轴肩与双轴转接轴承实现径向定位；所述半空心短轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，并利用轴肩和轴承端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维庆，王诚辉，李学旺，郭彪，周名军，彭恒，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：发明
国别省市：广东,44