一种基于机器人的签到装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于机器人的签到装置及系统，其中，该签到装置包括：机器人、摄像头、处理器、头像生成模块、语音播放模块和展示屏；摄像头设置于机器人上，用于采集人脸图像；处理器分别与摄像头和头像生成模块连接，用于通过人脸识别技术，对人脸图像进行识别；头像生成模块与展示屏连接，用于根据处理器的识别结果，生成对应于人脸图像的签到头像，并发送至展示屏；语音播放模块与处理器连接，用于实现签到过程中机器人与用户的交互；展示屏，通过支架与机器人连接，用于展示签到头像和机器人与用户的交互文字。本实用新型专利技术实施例丰富了机器人的互动功能，实现了用户的个性化签到，提高了用户参会的签到体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的签到装置及系统
本技术实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种基于机器人的签到装置及系统。
技术介绍
会议氛围直接影响会议的举办质量。在会议的各项环节中充分调动会议氛围，提高参会人员的体验，是一场特色会议必不可少的标志。当前，人工智能技术蓬勃发展，智能机器人的应用逐渐渗透到各个领域，例如教育、交通、家居、餐饮和工业等，具体应用场景除了家庭保姆、迎宾和导航外，会议签到也逐渐成为一个引人关注的实用场景。将现有的机器人应用到企业的会议服务中，虽然相比于常见的签到方式，如利用微信等公众平台进行签到或通过证件核实进行签到，机器人可以为参会人员带来新奇感，但是当参会人员增加，利用现有机器人进行签到的过程便会显得愈加单调，参会人员的体验满意度呈现下降的趋势，其中的主要原因在于以下方面：1)交互模式单一：机器人与人的交互主要采用单一的语音交互方式，机器人主要进行语音内容的输出；2)交互场景太小：机器人与人的交互主要以“一对一”的单人交互为主，不能满足同时与多人进行交互的需求。3)缺乏个性化服务：机器人的共性特征较多，容易被批量复制使用，不能体现会议服务的个性化。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器人的签到装置及系统，以解决现有的签到方法缺乏个性化与用户体验度较低的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种基于机器人的签到装置，包括：机器人、摄像头、处理器、头像生成模块、语音播放模块和展示屏；其中，所述处理器、头像生成模块和语音播放模块设置在所述机器人的内部：所述摄像头设置于所述机器人上，用于采集人脸图像；所述处理器分别与所述摄像头和所述头像生成模块连接，用于通过人脸识别技术，对所述摄像头采集的人脸图像进行识别；所述头像生成模块与所述展示屏连接，用于根据所述处理器的识别结果，生成对应于所述人脸图像的签到头像，并发送至所述展示屏；所述语音播放模块与所述处理器连接，用于实现签到过程中所述机器人与用户的交互；所述展示屏，通过支架与所述机器人连接，用于展示所述签到头像和所述机器人与用户的交互文字。第二方面，本技术实施例还提供了一种签到系统，包括本技术任一实施例所述的基于机器人的签到装置和与之无线连接的服务器，所述服务器用于存储根据用户的签到信息生成的签到列表。本技术通过对采集的人脸图像进行识别，实时生成对应用户的签到头像，依次形成签到墙进行个性化展示，伴随着签到头像的展示人机交互文字也会一同进行展示，并且，在签到过程中同时为用户提供语音交互服务，解决了现有的签到方法缺乏个性化与用户体验度较低的问题，摆脱了人机交互模式仅局限于语音输出的现象，实现了语音交互和大范围屏幕效果展示同时进行的人机交互模式，实现了一对多的人机交互效果，极大地增强了用户参会的现场参与感，丰富了机器人的互动功能，实现了用户的个性化签到，提高了用户参会的签到体验。附图说明图1是本技术实施例一提供的一种基于机器人的签到装置的主视图；图2是本技术实施例一提供的一种机器人的内部结构示意图；图3是本技术实施例一提供的一种基于机器人的签到装置的侧视图；图4是本技术实施例一提供的一种基于机器人的签到装置的俯视图；图5是本技术实施例一提供的签到装置的展示屏的展示效果示意图；图6是本技术实施例一提供的签到装置的展示屏的展示效果示意图；图7是本技术实施例二提供的一种基于机器人的签到装置的主视图；图8是本技术实施例二提供的一种机器人的主视图；图9是本技术实施例二提供的一种机器人的内部结构示意图；图10是本技术实施例二提供的一种基于机器人的签到装置的侧视图；图11是本技术实施例二提供的一种基于机器人的签到装置的俯视图；图12是本技术实施例三提供的一种签到系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本技术实施例一提供的一种基于机器人的签到装置的主视图，图2是本技术实施例一提供的一种机器人的内部结构示意图，图3是本技术实施例一提供的一种基于机器人的签到装置的侧视图，图4是本技术实施例一提供的一种基于机器人的签到装置的俯视图。需要说明的是，关于基于机器人的签到装置的其他部分，如各部件的连接组件和连接线等，本申请并不做任何限定，可以采用现有技术中的组件或连接线实现连接，因此省略这些部分，不在图中示出。如图1、图3和图4所示，该签到装置包括机器人101、摄像头102和展示屏106，其中：机器人101的本体仿人体结构设置，包括头部和躯干，头部有两个自由度，可以进行上下与左右的转动；摄像头102设置于机器人101上，用于采集人脸图像，该人脸图像可以是静态或者动态的图像；摄像头102的具体设置位置可以是机器人101的头部或者躯干，也可以同时设置在机器人101的头部和躯干，图中作为示例，将摄像头102设置在机器人101的躯干上；展示屏106通过支架107与机器人101连接，用于展示签到头像和机器人与用户的交互文字。如图2所示，该签到装置还包括处理器103、头像生成模块104和语音播放模块105，均设置在机器人101的内部，具体是机器人101的头部或者躯干，本实施例并不做具体限制，优选设置在躯干内，其中：处理器103分别与摄像头102和头像生成模块104连接，用于通过人脸识别技术，对摄像头102采集的人脸图像进行识别。处理器103与摄像头102的连接图中省略示出。需要说明是，用户参加会议之前会进行个人参会信息的注册，例如通过服务器端发送到微信平台上的邀请函预先注册个人参会信息，包括用户的真实姓名、职位、用户等级、工作单位和个人照片等信息；用户注册成功后，服务器端向用户返回注册成功的提示信息，并将用户的注册信息保存在服务器端的签到数据库中。签到装置的处理器103在进行图像识别的过程中，可以通过网络传输调用服务器中存储的用户注册信息，进行人脸图像匹配；也可以预先将用户的注册信息存储在签到装置中，即使是在离线状态下，处理器103也可以完成人脸图像识别，避免因为网路状况影响用户的签到进度。头像生成模块104还与展示屏106连接，用于根据处理器103的识别结果，基于处理器103实时传输的人脸图像或者注册信息中对应用户的图像信息，生成对应于人脸图像的签到头像，并发送至展示屏106，具体的，头像生成模块104包括具有图像处理功能的集成芯片。头像生成模块104与展示屏106的连接图中省略示出。处理器103在对人脸图像进行识别的过程中，还会调用存储的用户注册信息对用户的类别进行判断，如果处理器103判断出用户是贵宾用户，向头像生成模块104发送生成贵宾用户的签到头像的提示信号。头像生成模块104根据此提示信号，生成包括皇冠和贵宾标识的贵宾用户专属签到头像，并发送至展示屏106进行展示。示例性的，展示屏106接收头像生成模块104发送的包括贵宾和非贵宾的签到头像，按照由小变大再变小的动态效果进行逐一展示后形成签到墙，或者将签到头像在展示屏106的上方和下方按照弹幕效果进行展示，具体展示效果如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的签到装置，其特征在于，包括：机器人、摄像头、处理器、头像生成模块、语音播放模块和展示屏；其中，所述处理器、头像生成模块和语音播放模块设置在所述机器人的内部：所述摄像头设置于所述机器人上，用于采集人脸图像；所述处理器分别与所述摄像头和所述头像生成模块连接，用于通过人脸识别技术，对所述摄像头采集的人脸图像进行识别；所述头像生成模块与所述展示屏连接，用于根据所述处理器的识别结果，生成对应于所述人脸图像的签到头像，并发送至所述展示屏；所述语音播放模块与所述处理器连接，用于实现签到过程中所述机器人与用户的交互；所述展示屏，通过支架与所述机器人连接，用于展示所述签到头像和所述机器人与用户的交互文字。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的签到装置，其特征在于，包括：机器人、摄像头、处理器、头像生成模块、语音播放模块和展示屏；其中，所述处理器、头像生成模块和语音播放模块设置在所述机器人的内部：所述摄像头设置于所述机器人上，用于采集人脸图像；所述处理器分别与所述摄像头和所述头像生成模块连接，用于通过人脸识别技术，对所述摄像头采集的人脸图像进行识别；所述头像生成模块与所述展示屏连接，用于根据所述处理器的识别结果，生成对应于所述人脸图像的签到头像，并发送至所述展示屏；所述语音播放模块与所述处理器连接，用于实现签到过程中所述机器人与用户的交互；所述展示屏，通过支架与所述机器人连接，用于展示所述签到头像和所述机器人与用户的交互文字。2.根据权利要求1所述的签到装置，其特征在于，所述装置还包括：存储器，设置在所述机器人的内部并与所述处理器连接，用于存储用户的注册信息和签到信息。3.根据权利要求1所述的签到装置，其特征在于，所述装置还包括：计时器，设置在所述机器人的内部并与所述处理器连接，用于记录用户的签到时间。4.根据权利要求1所述的签到装置，其特征在于，所述机器人包括如下至少之一：耳朵灯、眼镜灯和呼吸灯，其中，所述耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，郭锐，隋晓鹏，刘玉超，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11