用于机动车辆的通知系统技术方案

一种控制车辆的方法，其包括确定针对车辆子系统的自主致动事件，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法附加地包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动事件的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动事件之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括基于致动事件来产生致动指令并且经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的通知系统
本专利技术涉及由自动化驾驶系统控制的车辆，尤其是那些配置为在驾驶周期期间在没有人为干预的情形下自动地控制车辆转向、加速以及制动的车辆。
技术介绍
现代车辆的操作变得更为自动化，即能够在越来越少的驾驶员干预下提供驾驶控制。已将车辆自动化程度划分为从零到五的数字等级，零对应完全人为控制的无自动化，五对应无人为控制的全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统的各种自动化驾驶员辅助系统对应于较低的自动化等级，而完全“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化等级。
技术实现思路
根据本专利技术的控制车辆的方法包括确定针对车辆子系统的自主致动指令，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法另外包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动指令的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。在示例性实施例中，提供通知包括提供音频通知、可视通知或者触觉通知。在一示例性实施例中，该方法另外包括获得与乘员相关联的用户偏好。用户偏好存储在非瞬态数据存储器中。在此种实施例中，进一步响应于用户偏好提供通知。在一示例性实施例中，该方法另外包括检测与乘员相关联的舱室区域。在此种实施例中，提供通知包括提供针对与乘员相关联的舱室区域的目标通知。在一示例性实施例中，该方法另外包括基于自主致动指令确定通知类别。在此种实施例中，进一步响应于通知类别提供通知。根据本专利技术的车辆包括致动器，该致动器构造成控制车辆转向、加速、制动或换挡。该车辆另外包括传感器，该传感器构造成检测乘员的存在。该车辆进一步包括控制器。该控制器构造成确定针对致动器的自主致动指令，将指示所确定的自主致动指令的通知提供给乘员，以及根据自主致动指令来控制致动器。在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成在提供通知之后根据自主致动指令来控制致动器。在一示例性实施例中，该通知包括音频通知、可视通知或触觉通知。在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成获得与乘员相关联的用户偏好。在这些实施例中，用户偏好存储在非瞬态数据存储器中，且该控制器进一步构造成进一步响应于用户偏好提供通知。在一示例性实施例中，该车辆另外包括内部舱室，且该控制器进一步构造成检测与乘员相关联的舱室区域，并且作为针对与乘员相关联的舱室区域的目标通知来提供通知。在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成基于自主致动指令来确定通知类别，其中，进一步响应于通知类别提供通知。根据本专利技术的用于车辆的自主驾驶系统包括致动器和至少一个控制器。该致动器构造成控制车辆转向、加速、致动或换挡。控制器经编程以确定目标路径，确定致动指令以将车辆维持在目标路径上，将指示与致动指令相关联的预测车辆动态变化的通知提供给乘员，以及根据致动指令控制致动器。在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成在提供通知之后根据自主致动指令来控制致动器。在一示例性实施例中，该通知包括音频通知、可视通知或触觉通知。在一示例性实施例中，控制器进一步构造成与非瞬态数据存储器通信，从非瞬态数据存储器中获得与乘员相关联的用户偏好，以及进一步响应于用户偏好提供通知。在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成检测与乘员相关联的舱室区域，并且作为针对与乘员相关联的舱室区域的目标通知来提供通知。在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成基于自主致动指令来确定通知类别，其中，进一步响应于通知类别提供通知。根据本专利技术的实施例提供多个优点。例如，本专利技术提供用于在车辆动态改变之前提示自主车辆的乘员的系统和方法，由此增强乘员舒适性和满意度。当结合附图时，从较佳实施例的以下具体实施方式中，本专利技术的上述和其它特征及优点会显而易见。附图说明图1是根据本专利技术实施例的包括自主受控车辆的通信系统的示意图；图2是根据本专利技术的实施例的用于车辆的自动化驾驶系统(ADS)的示意框图；以及图3是根据本专利技术实施例的控制车辆的方法的流程图图示。具体实施方式本文现描述本专利技术的各实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是示例且其它实施例能采取各种和替代形式。这些附图并不一定是按比例的；一些特征可放大或缩小，以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而是仅仅作为用于教示本领域技术人员以各种方式实施本专利技术的代表性基础。本领域普通技术人员会理解的是，参照任何一个附图说明和描述的各个特征能与一个或多个其它附图中说明的特征组合，以产生并未明确说明或描述的实施例。所说明特征的组合提供针对典型应用的代表性实施例。然而，根据本专利技术教示的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式会是合乎期望的。图1示意性地说明操作环境，该操作环境包括用于机动车辆12的移动车辆通信和控制系统10。用于车辆12的通信和控制系统10通常包括一个或多个无线载波系统60、陆地通信网络62、计算机64、诸如智能电话的移动装置57以及远程访问中心78。图1中示意地示出的车辆12在所说明的实施例中示作乘用汽车，但应意识到的是，也可使用任何其它交通工具，包括摩托车、卡车、运动型多功能车辆(SUV)、娱乐车辆(RV)、海洋船只、飞行器等等。车辆12包括推进系统13，该推进系统在各种实施例中可包括内燃机、诸如牵引电机的电动机器和/或燃料电池推进系统。车辆12还包括变速器14，该变速器构造成根据可选择的速度比来将动力从推进系统13传递至多个车辆车轮15。根据各个实施例，变速器14可包括步进比率自动变速器、无级变速器或其它合适的变速器。车辆12另外包括车轮制动器17，该车轮制动器构造成将制动转矩提供给车辆车轮15。在各种实施例中，车轮制动器17可包括摩擦制动器、诸如电动机器的再生制动系统和/或其它合适的制动系统。车辆12另外包括转向系统16。虽然出于说明的目的示作包括方向盘，但在一些实施例中，在本专利技术范围内可设想的是，转向系统16可并不包括方向盘。车辆12包括无线通信系统28，该无线通信系统构造成与其它车辆(“V2V”)和/或基础设施(“V2I”)无线地通信。在示例性实施例中，无线通信系统28构造成经由专用短距离通信(DSRC)信道来通信。DSRC信道指代专门针对汽车用途设计的单向或双向短距离至中距离无线通信信道以及对应的一组协议和标准。然而，诸如IEEE802.11标准和蜂窝数据通信的附加或替代无线通信标准也被认为落在本专利技术的范围内。推进系统13、变速器14、转向系统16以及车轮制动器17与至少一个控制器22通信或者在该至少一个控制器的控制下。虽然出于说明的目的示作单个单元，但控制器22可另外包括一个或多个其它控制器，这些控制器统称为“控制器”。控制器22可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可例如包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是持久或非易失性存储器，其可用于在CPU断电的同时存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可使用诸如RPOM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪速存储器或能够存储数据的任何其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：致动器，所述致动器构造成控制车辆转向、加速、致动或换挡；传感器，所述传感器构造成检测乘员的存在；以及控制器，所述控制器构造成确定自主致动事件以维持车辆路线，将指示所确定的自主致动指令的通知提供给乘员，基于所述自主致动事件产生自主致动指令，以及根据所述自主致动指令来控制所述致动器。

【技术特征摘要】
2017.05.04 US 15/5863921.一种车辆，包括：致动器，所述致动器构造成控制车辆转向、加速、致动或换挡；传感器，所述传感器构造成检测乘员的存在；以及控制器，所述控制器构造成确定自主致动事件以维持车辆路线，将指示所确定的自主致动指令的通知提供给乘员，基于所述自主致动事件产生自主致动指令，以及根据所述自主致动指令来控制所述致动器。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步构造成在提供所述通知之后根据所述自主致动指令来控制所述致动器。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·C·瓦列里，G·比尔蒂拉，S·M·雷利，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US