【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于向弱势道路使用者(vru)警告预测碰撞的警报系统，更具体地涉及一种用于在另一交通载具阻挡vru与接近交通载具之间的视线的情况下，向vru警告与接近交通载具的预测碰撞的警报系统。
技术介绍
1、现代交通载具可以包括行人检测系统(pd系统)，该系统具有自动紧急制动以防止交通载具与vru之间即将发生的碰撞。vru的示例包括位于道路上或道路旁边的不具有金属汽车的刚性防护罩的个体(例如，行人、道路工人、操作轮椅或其他个人移动装置(无论是否机动化)的个体、操作电动踏板车等的个体、操作自行车或其他非机动化交通工具的个体、以及操作摩托车的个体等)。pd系统可以包括一个或多个通知装置，用于警告交通载具的驾驶员vru与交通载具之间即将发生碰撞。通知装置可以提供驾驶员可感知的视觉警报、听觉警报或触觉警报。然而，这些系统不会向第三方进行警告，例如vru，尤其是当另一交通载具阻挡主交通载具与vru之间的视线时。此外，因为通知装置集成在交通载具内，所以通知装置会消耗交通载具资源(例如，电池电力、网络资源、交通载具部件的使用寿命等)。
2、因此，虽然当前的pd系统实现了其预期目的，但是仍需要一种解决这些问题的新的改进的警报系统。
技术实现思路
1、根据若干方面，提供了一种用于向弱势道路使用者(vru)警告预测碰撞的警报系统。该警报系统包括一个或多个输入装置，用于发送与定位在道路的第一车道中的第一交通载具相关联的第一输入信号。该警报系统包括用于发送与定位在道路的与第一车道相邻的第二车道中
2、在一个方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第一输入信号和第三输入信号而确定第一交通载具朝向vru前进并且第一交通载具正在等待vru行进穿过人行横道。处理器还编程为进一步响应于处理器确定第一交通载具朝向vru前进并且第一交通载具正在等待vru行进穿过人行横道而生成致动信号。
3、在另一方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第二输入信号和第三输入信号而确定第二交通载具正朝向人行横道中的预测碰撞地点行进。处理器还编程为进一步响应于处理器确定第二交通载具正朝向人行横道中的预测碰撞地点行进而生成致动信号。
4、在另一方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第二输入信号和第三输入信号而确定vru正朝向人行横道中的预测碰撞地点行进。处理器还编程为进一步响应于处理器确定vru正朝向人行横道中的预测碰撞地点行进而生成致动信号。
5、在另一方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第二输入信号和第三输入信号而确定预测碰撞时间(预测ttc)。处理器150还编程为将预测ttc与预定时间阈值进行比较。处理器还编程为进一步响应于处理器确定预测ttc小于预定时间阈值而生成致动信号。
6、在另一方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第二输入信号和第三输入信号而确定第二交通载具位于与预测碰撞地点相距较近距离处。处理器还编程为将较近距离与预定距离阈值进行比较。处理器还编程为进一步响应于处理器确定较近距离小于预定距离阈值而生成致动信号。
7、在另一方面，道路通知装置包括用于显示与vru相关的视觉警报的显示装置、用于发出与vru相关的听觉警报的扬声器，和/或触觉装置。
8、在另一方面，道路通知装置还包括面向第二交通载具的交通光信号灯，其中交通光信号灯响应于交通光信号灯接收到来自处理器的致动信号而发出红光。道路通知装置还可以包括附接到道路并且关于人行横道定位的多个指示灯，其中指示灯响应于指示灯接收到来自处理器的致动信号而发出光。
9、根据若干方面，提供了一种用于向弱势道路使用者(vru)警告预测碰撞的警报系统。该警报系统包括一个或多个输入装置，输入装置用于发送与定位在道路的第一车道中的第一交通载具相关联的第一输入信号、与定位在道路的与第一车道相邻的第二车道中的第二交通载具相关联的第二输入信号，以及与位于穿过第一车道和第二车道延伸的人行横道上的vru相关联的第三输入信号。该警报系统还包括联接到道路的一个或多个道路通知装置。道路通知装置定位在vru的视线范围内并且通知vru第二交通载具定位在第二车道中并且朝向人行横道前进。该警报系统还包括安装到第一交通载具的计算机。计算机包括一个或多个处理器，处理器电连接到输入装置并且从输入装置接收第一输入信号、第二输入信号和第三输入信号。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质(crm)，使得处理器编程为基于第二输入信号和第三输入信号来确定在预测碰撞时间内在预测碰撞地点处第二交通载具与vru之间的预测碰撞。处理器还编程为响应于处理器确定预测碰撞而生成致动信号。道路通知装置响应于道路通知装置接收到来自处理器的致动信号而通知vru第二交通载具定位在第二车道中并且朝向人行横道前进。
10、在一个方面，输入装置包括radar装置，v2x输入装置，和/或集成在第一交通载具、第二交通载具和/或路边传感器单元内的前向碰撞模块。
11、在另一方面，前向碰撞模块配置成生成与vru相关联的第一输入信号，其中vru定位在第一交通载具的第一路径中并且朝向第二交通载具的第二路径内的预测碰撞地点前进。
12、在另一方面，警报系统还包括安装到第一交通载具的一个或多个交通载具通知装置。交通载具通知装置配置成响应于交通载具通知装置接收到来自处理器的致动信号而通知vru第二辆交通载具定位在第二条车道中并朝向人行横道前进。
13、在另一方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第一输入信号和第三输入信号而确定第一交通载具朝向vru前进并且第一交通载具正在等待vru行进穿过人行横道。处理器还编程为进一步响应于处理器确定第一交通载具朝向vru前进并且第一交通载具正在等待vru行进穿过人行横道而生成致动信号。
14、在另一方面，处理器还编程为响应于处理器接收到来自输入装置的第二输入信号和第三输入信号而确定第二交通载具正朝向人行横道中的预测碰撞地点行进。处理器还编程为进一步响应于处理器确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于向弱势道路使用者(VRU)警告预测碰撞的警报系统，所述警报系统包括：
2.根据权利要求1所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
3.根据权利要求2所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
4.根据权利要求3所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
5.根据权利要求4所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
6.根据权利要求4所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
7.根据权利要求4所述的警报系统，其中，所述至少一个道路通知装置包括用于显示与所述VRU相关的视觉警报的显示装置、用于发出与所述VRU相关的听觉警报的扬声器和触觉装置中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的警报系统，其中，所述至少一个道路通知装置还包括以下中的至少一者：
9.根据权利要求9所述的警报系统，其中，所述至少一个输入装置包括RADAR装置和V2X输入装置中的至少一者。
10.根据权利要求10所述的警报系统，其中，所述至少一个输入装置还包括集
...【技术特征摘要】
1.一种用于向弱势道路使用者(vru)警告预测碰撞的警报系统，所述警报系统包括：
2.根据权利要求1所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
3.根据权利要求2所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
4.根据权利要求3所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
5.根据权利要求4所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
6.根据权利要求4所述的警报系统，其中，所述至少一个处理器还编程为：
7.根据权利要求4所述的警报系统，其中，所述至少一个道路通知装置包括用于显示与所述vru相关的视觉警报的显示装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳塞里安，徐安，丛飞宇，朱杰，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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