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一种控制车辆的方法，其包括确定针对车辆子系统的自主致动事件，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法附加地包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动事件的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆...
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