【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对目标进行无线定位的系统和方法，更具体地，涉及用于对车辆的具有不确定噪声的移动目标进行弹性超宽带(uwb)定位的系统和方法。
技术介绍
1、在室外环境下可以实现对移动目标的无线定位。然而，对于多个无线技术或网络(例如，wi-fi或蓝牙低能耗)，准确度可能有所不同。更具体地，由于信号反射、信号吸收和传感器误差在室外环境中导致的不确定噪声，会存在不准确的问题。
技术实现思路
1、因此，虽然当前的无线系统和方法实现了其预期目的，但是需要一种新的和改进的系统和方法用于定位车辆的弹性超宽带(uwb)目标。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于定位车辆的弹性超宽带(uwb)目标的方法。方法包括在一个时间段内从至少三个uwb锚点和uwb标签接收传感器信号。传感器信号表示锚点坐标，和标签与每个锚点之间的实时距离。
3、方法进一步包括通过下述方程在所述时间段内将传感器信号对齐在对齐的时间戳处，以定义对齐的数据：
4、当时，
5、其中，tsi是时间...
【技术保护点】
1.一种用于定位车辆的弹性超宽带(UWB)目标的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述对齐的数据的交点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述对齐的数据的交点包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过下述方程确定所述一对圆的交点坐标：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述交点进行聚类包括通过下述方程计算所述至少一个集群中的每一个的聚类质量和聚类方差：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述标签的实时位置包括通过下述方程计算每个集群的每个感测位置的感测概
7...
【技术特征摘要】
1.一种用于定位车辆的弹性超宽带(uwb)目标的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述对齐的数据的交点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述对齐的数据的交点包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过下述方程确定所述一对圆的交点坐标：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述交点进行聚类包括通过下述方程计算所述至少一个集群中的每一个的聚类质量和聚类方差：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述标签的实时位置包括通过下述方程计算每个集群的每个感测位置的感测概率：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲竹，韩子骏，A·阿德勒，J·瑟加基斯，F·白，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。