车辆制造技术

本发明专利技术涉及车辆，目的在于在可搭乘多个辅助移动车的车辆中调整多个辅助移动车的乘车位置。车辆(1)具有：获取部(34)，其获取与搭乘的多个辅助移动车(50)中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置的组合中的至少一个乘车条件；以及乘车位置确定部(41)，其根据多个辅助移动车(50)的乘车条件的组合，确定搭乘的多个辅助移动车(50)在乘车室(2)中的乘车位置(5、6)。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及可以装载乘员乘坐的辅助移动车(サブモビリティ)进行移动的车辆。
技术介绍
一直以来，难以自行行走的高龄者和残障人士都在使用轮椅。而且，近年来，开始提出可通过电动马达等自动移动的轮椅等个人移动车。为了营造这种个人移动车广泛普及，最终让难以自行行走的人容易活动的社会，除了难以自行行走的人以外，让可以自行行走的人也使用个人移动车是十分重要的。为此，如专利文件1、2中轮椅的示例所述，关键在于让人可以在乘坐个人移动车的状态下直接进入汽车等车辆中。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2006-006702号公报专利文献2：(日本)特开2004-114956号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，当一辆车辆中一并装载多个辅助移动车移动至目的地或其附近的中途停留点时，各个辅助移动车的乘车位置成为了问题。例如，处于远离下车口的乘车位置的辅助移动车，必须让存在于它们之间的辅助移动车进行下车等而移动，才能下车。另外，当想要驾驶车辆的乘员的辅助移动车远离车辆的驾驶位置时，必须让存在于它们之间的辅助移动车移动，才能向驾驶位置移动并进行驾驶。另外，一组乘员想要一并乘车。此外，也要考虑到存在乘员不想与之相邻的其他乘员。如此，在可搭乘多个辅助移动车的车辆中，要求必须适当调整多个辅助移动车的乘车位置。解决课题的手段本专利技术的车辆具有：获取部，其获取与搭乘的多个辅助移动车中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置的组合中的至少一个乘车条件；以及乘车位置确定部，其根据多个所述辅助移动车的乘车条件的组合，确定搭乘的多个所述辅助移动车在乘车室中的乘车位置。优选地，搭乘的各个所述辅助移动车的移动可以根据所述乘车位置确定部做出的确定而受到控制或引导。优选地，所述车辆可以具有下车口，其不同于进入所述车辆的乘车口，所述乘车位置确定部可以将搭乘的多个所述辅助移动车的乘车位置按照能够以从所述下车口下车的顺序向所述下车口移动的方式确定。优选地，在所述乘车室内，作为所述辅助移动车的乘车位置，可以设置有可手动驾驶所述车辆的驾驶位置和仅搭乘的同乘位置，所述乘车位置确定部可以将希望进行手动驾驶的乘员的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或可向所述驾驶位置移动的同乘位置。优选地，在所述乘车室内，可以设置有可手动驾驶所述车辆的驾驶位置和仅搭乘的同乘位置，所述乘车位置确定部可以将可进行手动驾驶的至少一名乘员的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或可向所述驾驶位置移动的同乘位置。优选地，在所述乘车室内，可以具有可从所述驾驶位置和一个所述同乘位置下车的下车口，所述乘车位置确定部可以将在下一个下车地下车的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或所述一个同乘位置。优选地，当有新的所述辅助移动车上车时，所述乘车位置确定部可以更新上车后的多个所述辅助移动车的乘车位置。优选地，所述车辆可以具有主路线生成部，当有新的所述辅助移动车上车时，所述主路线生成部更新搭乘的多个所述辅助移动车的目的地或其附近的中途停留点的巡回路径，其中，当搭乘新的所述辅助移动车而使所述巡回路径更新时，所述乘车位置确定部将已经搭乘的乘车位置作为基准，将上车后的多个所述辅助移动车的乘车位置更新为可从各自之前的乘车位置移动到的乘车位置。专利技术效果本专利技术根据与搭乘的多个辅助移动车中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置等这些乘车条件的组合，确定搭乘的多个辅助移动车在乘车室中的乘车位置。因此，能够以不易妨碍下车的方式、可以进行手动驾驶的方式或者满足各自希望的乘车条件的方式，让多个所述辅助移动车并排搭乘。附图说明图1是本专利技术所适用的辅助移动车的一例的概观图；图2是图1的辅助移动车的电路的一例的说明图；图3是本专利技术实施方式的汽车的示意概观图；图4是图3的汽车的电路的一例的说明图；图5是用于确定和控制乘车室内多个辅助移动车的乘车位置分配的电路的说明图；图6是乘车位置确定部等所实施的乘车位置分配处理的流程图。符号说明1…汽车(车辆)2…乘员室3…车体4…车轮5…同乘位置(乘车位置)6…驾驶位置(乘车位置)7…乘车口8…下车口11…主受电连接器12…主受电线圈13…主充电器14…主电池15…主转换器16…主动力马达17…主制动马达18…主转向马达19…主设备机器20…主供电连接器31…主电力监控部32…主电力控制部33…主GPS接收部34…主输入部(获取部)35…主通信部36…主显示部37…主传感器部38…主路线生成部39…主自动驾驶部40…CPU(控制部)41…乘车位置确定部42…车内引导部50…辅助移动车51…主体52…座椅53…扶手54…操作杆55…车轮61…副受电连接器62…副充电器63…副电池64…副转换器65…副动力马达66…副制动马达67…副转向马达68…副设备机器71…副电力监控部72…副电力控制部73…副GPS接收部74…副输入部75…副通信部76…副显示部77…副传感器部78…副路线生成部79…副自动驾驶部具体实施方式下面基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。[第一实施方式]图1是本专利技术所适用的辅助移动车50的一例的概观图。如图1所示，辅助移动车50具有卵形的主体51。主体51的内侧配置有乘员就座的座椅52。座椅52的左右两侧配置有扶手53。扶手53的前端配置有操作杆54。另外，主体51的下部设置有多个车轮55。图2是图1的辅助移动车50的电路的一例的说明图。如图2所示，在图1的辅助移动车50中，作为电力系统电路，设置有副受电连接器61、副充电器62、副电池63、副转换器64、驱动多个车轮55的副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67、副设备机器68。副受电连接器61通过电源线和例如商用电源连接。副充电器62通过从副受电连接器61供给的电力为副电池63充电。副转换器64将副电池63的蓄电电力进行转换，供给到副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67和副设备机器68之类的负荷机器。通过驱动副动力马达65，让多个车轮55旋转，使辅助移动车50可以前进或后退。通过驱动副转向马达67，车轮55的方向得以改变，使辅助移动车50可以向左右展开。通过驱动副制动马达66，多个车轮55的旋转受到制动。由此，可以使辅助移动车50停止。如此，辅助移动车50可以使用通过从副受电连接器61供给的电力被充电的副电池63的蓄电电力，让乘员坐在座椅52上行进。另外，在图2中，作为控制系统电路，还具有副电力监控部71、副电力控制部72、副GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收部73、副输入部74、副通信部75、副显示部76、副传感器部77、副路线生成部78、以及副自动驾驶部79。副电力控制部72、副路线生成部78和副自动驾驶部79可以通过CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)80执行程序来实现。该控制系统电路可以作为上述副设备机器68的一部分，从副转换器64接受供电。副电力监控部71监控副电池63的状态。副电池63的状态例如包括充电电压、温度等。副电力控制部72根据来自副电力监控部71的信息，控制副充电器62、副转换器64。例如当处于在副受电连接器61连接有电源线并可以通过副充电器62为副电池63本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：获取部，其获取与搭乘的多个辅助移动车中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置的组合中的至少一个乘车条件；以及乘车位置确定部，其根据多个所述辅助移动车的乘车条件的组合，确定搭乘的多个所述辅助移动车在乘车室中的乘车位置。

【技术特征摘要】
2017.04.28 JP 2017-0891621.一种车辆，包括：获取部，其获取与搭乘的多个辅助移动车中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置的组合中的至少一个乘车条件；以及乘车位置确定部，其根据多个所述辅助移动车的乘车条件的组合，确定搭乘的多个所述辅助移动车在乘车室中的乘车位置。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，搭乘的各个所述辅助移动车的移动是根据所述乘车位置确定部做出的确定而受到控制或引导。3.根据权利要求1或2所述的车辆，具有：下车口，其不同于进入所述车辆的乘车口，其中，所述乘车位置确定部将搭乘的多个所述辅助移动车的乘车位置按照能够以从所述下车口下车的顺序向所述下车口移动的方式确定。4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，在所述乘车室内，作为所述辅助移动车的乘车位置，设置有能手动驾驶所述车辆的驾驶位置和仅搭乘的同乘位置，所述乘车位置确定部将希望进行手动驾驶的乘员的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或能向所述驾驶位置移动的同乘位置。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：相内雄二，菊地胜美，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP