车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序技术方案

本发明专利技术的目的在于提供能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。本发明专利技术的车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及环境控制部，在自动驾驶控制部使第一驾驶模式的实施结束而向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，控制本车辆的环境装置，以使车室内的环境成为适于第二驾驶模式的状态。

Vehicle control system, vehicle control method and vehicle control program

The object of the present invention is to provide a vehicle control system, a vehicle control method and a vehicle control program capable of smoothly changing from an automatic driving mode to a driving mode with a lower degree of automation. The vehicle control system of the present invention includes: an automatic driving control unit which automatically controls the first driving mode of at least one party in the acceleration, deceleration and steering of the vehicle; and an environmental control unit which makes the implementation of the first driving mode end to the degree of automatic driving compared with the first driving mode in the automatic driving control unit. When the low second driving mode is changed, the environmental device of the vehicle is controlled to make the indoor environment suitable for the second driving mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
本专利技术的实施方式涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。
技术介绍
近年来，关于自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方的技术(以下称作“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联而公开了如下技术：检测车辆向应该从自主行驶切换为手动行驶的预定地点接近的情况，基于从自主行驶向手动行驶的切换完成为止所需的规定的转变时间来决定应该操作切换机构的时机，并基于决定的时机来催促驾驶员进行切换机构的操作(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-161196号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在以往方法中，在使自动驾驶结束或降低自动驾驶的程度的情况下，未考虑到车内环境。本专利技术是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。用于解决课题的方案技术方案1所述的专利技术涉及一种车辆控制系统(100)，其中，所述车辆控制系统(100)具备：自动驾驶控制部(120)，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及环境控制部，在所述自动驾驶控制部(120)使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部(170)控制所述本车辆的环境装置(70)，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。技术方案2所述的专利技术以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述第一驾驶模式为车辆乘客无需监视所述本车辆的周边的模式，所述第二驾驶模式为车辆乘客需要监视所述本车辆的周边的模式。技术方案3所述的专利技术以技术方案1或2所述的车辆控制系统为基础，其中，在所述自动驾驶控制部在所述第一驾驶模式的结束预定地点使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部在到达所述结束预定地点的时机之前的时机开始所述本车辆的环境装置的控制，以使在所述结束预定地点所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。技术方案4所述的专利技术以技术方案1至3中任一项所述的车辆控制系统为基础，其中，所述环境装置包括车室内的设备，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述车室内的设备。技术方案5所述的专利技术以技术方案3所述的车辆控制系统为基础，其中，所述环境装置包括车室内的照明设备，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，在所述本车辆的外部的照度为阈值以下时，所述环境控制部使所述照明设备的发光量降低为基准值以下。技术方案6所述的专利技术以技术方案5所述的车辆控制系统为基础，其中，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而在向所述第二驾驶模式转变的时间点之前的时机，所述环境控制部使所述车室内的照明设备的发光量降低为所述基准值以下。技术方案7所述的专利技术以技术方案5所述的车辆控制系统为基础，其中，所述环境控制部使所述车室内的照明设备的发光量从比所述基准值高的发光量起逐渐降低而使所述照明设备的发光量降低为所述基准值以下。技术方案8所述的专利技术以技术方案5所述的车辆控制系统为基础，其中，所述环境控制部在使所述照明设备的发光量降低为所述基准值以下之前，使所述照明设备的发光量暂时上升。技术方案9所述的专利技术以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，与所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况以外的情况相比，所述环境控制部使所述照明设备发出蓝色的波长成分多的光。技术方案10所述的专利技术以技术方案5所述的车辆控制系统为基础，其中，从所述车室内的照明设备的发光量变更为比所述基准值高的时刻起的经过时间越长，则所述环境控制部使所述照明设备的发光量降低到所述基准值时、至少刚开始降低之后的所述发光量的变化越缓慢。技术方案11所述的专利技术以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述环境装置包括所述车室内的空调设备，所述环境控制部推定所述本车辆的车窗的结雾，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，在推定出所述车窗的结雾时，使所述空调设备的动作开始。技术方案12所述的专利技术以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述环境装置包括使所述本车辆内的转向盘的温度上升的温度调整部，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述温度调整部而使所述转向盘的温度接近规定温度。技术方案13所述的专利技术涉及一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及在使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，控制所述本车辆的环境装置，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。技术方案14所述的专利技术涉及一种程序，其中，所述程序使车载计算机进行如下处理：实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及在使所述第一驾驶模式的实施结束而在向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，控制所述本车辆的环境装置，以使车室内的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。专利技术效果根据技术方案1、13、14所述的专利技术，在向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，控制环境装置，以使本车辆的环境成为适于第二驾驶模式的状态，因此能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变。根据技术方案2所述的专利技术，对于第二驾驶模式，能够将环境装置控制为适于车辆乘客需要监视本车辆的周边的第二驾驶模式的状态，能够实现向车辆乘客监视本车辆的周边的状态顺畅地转变。根据技术方案3所述的专利技术，在到达第一驾驶模式的结束预定地点的时机之前的时机开始本车辆的环境装置的控制，因此能够在到达第一驾驶模式的结束预定地点的时机之前使本车辆的环境接近适于第二驾驶模式的状态。由此，根据技术方案3所述的专利技术，能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的更顺畅的转变。根据技术方案4所述的专利技术，通过控制车室内的设备，从而能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变。根据技术方案5所述的专利技术，在向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，在本车辆的外部的照度为阈值以下时，使照明设备的发光量降低为基准值以下，因此能够将车室内的照明设备的发光量控制为适于第二驾驶模式的状态，能够实现向第二驾驶模式的顺畅的转变。即，根据技术方案5所述的专利技术，在第二驾驶模式下，能够使车辆乘客容易确认本车辆的周围的环境。另外，根据技术方案5所述的专利技术，能够抑制为了进行第二驾驶模式而调整照明设备的发光量的工夫。根据技术方案6所述的专利技术，在使第一驾驶模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及环境控制部，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述本车辆的环境装置，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及环境控制部，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述本车辆的环境装置，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第一驾驶模式为车辆乘客无需监视所述本车辆的周边的模式，所述第二驾驶模式为车辆乘客需要监视所述本车辆的周边的模式。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，在所述自动驾驶控制部在所述第一驾驶模式的结束预定地点使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部在到达所述结束预定地点的时机之前的时机开始所述本车辆的环境装置的控制，以使在所述结束预定地点所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述环境装置包括车室内的设备，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述车室内的设备。5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述环境装置包括车室内的照明设备，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，在所述本车辆的外部的照度为阈值以下时，所述环境控制部使所述照明设备的发光量降低为基准值以下。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而在向所述第二驾驶模式转变的时间点之前的时机，所述环境控制部使所述车室内的照明设备的发光量降低为所述基准值以下。7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述环境控制部使所述车室内的照明设备的发光量从比所述基准值高的发光量起逐渐降低而使所述照明设备的发光量降低为所述基准值以下。8.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：冲本浩平，味村嘉崇，熊切直隆，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP