自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、以及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及第一吸附件，所述第一滑动板滑动地设于所述导轨上，且所述第一滑动板与所述导轨相垂直，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一吸附件固定在所述第一连接板上，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。所述自动上料装置能够自动抓取工件，以完成上料。

Automatic feeding device

The utility model provides an automatic feeding device, which comprises a support frame, a guide rail arranged on the support frame, and a first grabbing mechanism sliding on the guide rail. The first grabbing mechanism comprises a first slide plate, a first lifting driving element, a first connecting plate and a first adsorption element, and the first slide plate sliding. The first sliding plate is positioned on the first sliding plate and perpendicular to the guide rail. The first lifting driving device is mounted on the first sliding plate and connected with the first connecting plate. The first adsorbing device is fixed on the first connecting plate. The first adsorbing device includes a locating plate, a plurality of locating pins and a plurality of locating pins. A first suction cup is provided with a positioning groove on the positioning plate, a plurality of the positioning pins are fixed on the positioning plate and surround the edge of the positioning groove, and a plurality of the first suction cups are arranged in the positioning groove for adsorbing the workpiece. The automatic feeding device can automatically grab the workpiece to finish feeding.

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种自动上料装置。
技术介绍
在手机的组装过程中，通常需要将手机框体抓取到点胶机上喷涂胶水，然后再将玻璃组装到手机框体上。目前，多采用人工作业的方式将手机框体放置到点胶机上。然而，人工上料的方式劳动强度大，效率低下，并且，手机框体的材质较软，人工作业时容易触碰到手机框体上的弹片，造成弹片变形，继而影响组装的精度和产品的良率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动上料装置，以解决上述问题。一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、以及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一驱动件、第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及固定于所述第一连接板上的第一吸附件，所述第一滑动板与所述导轨垂直连接，所述第一驱动件与所述第一滑动板相连接，用于驱动所述第一滑动板沿着所述导轨滑动，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一连接板及所述第一吸附件相对于所述第一滑动板作升降运动，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。进一步地，所述第一吸附件的数量为两个，两个所述吸附件分别设于所述第一连接板上且相邻设置。进一步地，所述定位槽为矩形，多个所述第一吸盘分别设于所述定位槽的四角。进一步地，所述自动上料装置还包括滑动地设于所述导轨上的第二抓取机构，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构分别在所述导轨的两端滑动。进一步地，所述第二抓取机构包括第二驱动件、第二滑动板、第二升降驱动件、第二连接板及第二吸附件，所述第二滑动板滑动地设于所述导轨上，且所述第二滑动板与所述导轨相垂直，所述第二驱动件与所述第二滑动板相连接，以驱动所述第二滑动板沿着所述导轨滑动，所述第二升降驱动件安装于所述第二滑动板上并与所述第二连接板相连接，所述第二吸附件设于所述第二连接板上，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二连接板及所述第二吸附件相对于所述第二滑动板作升降运动。进一步地，所述第二吸附件包括安装板及设于所述安装板上的多个第二吸盘。进一步地，所述第二吸附件的数量为两个，两个所述第二吸附件设于第二连接板上且相邻设置，每个所述第二吸附件分别包括一个安装板。进一步地，所述第二连接板远离所述第二升降驱动件的一侧凸设有滑块，其中一个所述安装板上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，另一个所述安装板上设有滑动驱动件，且所述滑动驱动件与设有所述滑块的所述安装板相连接，所述滑动驱动件能够驱动设有所述滑块的所述安装板沿着所述第二连接板滑动，以调节两个所述第二吸附件之间的距离。上述自动上料装置包括支撑架、设于支撑架上的导轨、以及滑动地设于导轨上的第一抓取机构，第一抓取机构能够自动定位并吸附工件，然后沿着导轨滑动，以将工件上料。上述自动上料装置的定位精度较高，避免损伤工件，实现了工件的自动上料，提高了生产效率和良率。附图说明图1是本技术一实施方式的自动组装手爪的立体示意图。图2是图1所示的自动组装手爪中第一抓取机构(去除第一滑动板)的立体示意图。图3是图2所示的第一抓取机构另一角度的立体示意图。图4是图1所示的自动组装手爪中第二抓取机构(去除第二滑动板)的立体示意图。图5是图4所示的第二抓取机构另一角度的立体示意图。图6是图4所示的第二抓取机构的立体分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图3，本技术提供一种自动上料装置100，用于工件的自动上料。在本实施方式中，工件为手机框体，所述自动上料装置100用于将手机框体由治具盘抓取到点胶机上。自动上料装置100包括支撑架10、设于支撑架10上的导轨20、以及滑动地设于导轨20上的第一抓取机构30与第二抓取机构40。第一抓取机构30与第二抓取机构40分别在导轨20的两端滑动。第一抓取机构30用于对工件进行精准定位，并抓取工件以完成上料。第一抓取机构30包括第一滑动板31、第一升降驱动件32、第一连接板33及第一吸附件34。第一滑动板31滑动地设于导轨20上，且第一滑动板31与导轨20垂直连接。可以理解，第一抓取机构30还包括第一驱动件(图未示)，第一驱动件与第一滑动板31连接，用于驱动第一滑动板31沿着导轨20滑动。第一驱动件例如为滚珠丝杆机构，但不限于此。第一升降驱动件32安装于第一滑动板31上并与第一连接板33相连接，第一升降驱动件32用于驱动第一连接板33及第一吸附件34相对于第一滑动板31作升降运动。第一吸附件34固定在第一连接板33上，第一吸附件34包括定位板341、多个定位销342及多个第一吸盘343，定位板341上开设有与工件形状相仿的定位槽3411，在本实施方式中，定位槽3411大致呈矩形。多个定位销342固定在定位板上且环绕定位槽3411的边缘，多个第一吸盘343分别设于定位槽3411中，用于吸附工件。在本实施方式中，第一吸附件34的数量为两个，两个第一吸附件34相邻地设于第一连接板33上。定位槽3411为矩形，多个第一吸盘分别设于定位槽3411的四角。请同时参照图1及图4-6，第二抓取机构40包括第二滑动板41、第二升降驱动件42、第二连接板43及第二吸附件44。第二滑动板41滑动地设于导轨20上，且第二滑动板41与导轨20相垂直。可以理解，第二抓取机构40还包括一第二驱动件(图未示)。第二驱动件与第二滑动板41连接，用于驱动第二滑动板41沿着导轨20滑动。第二驱动件例如为滚珠丝杆机构，但不限于此。第二升降驱动件42安装于第二滑动板41上并与第二连接板43相连接，第二升降驱动件42用于驱动第二连接板43及第二吸附件44相对于第二滑动板41作升降运动。第二吸附件44设于第二连接板43上，第二吸附件包括安装板441及设于安装板441上的多个第二吸盘442。在本实施方式中，第二吸附件44的数量为两个，两个第二吸附件44设于第二连接板43上且相邻设置。每个第二吸附件44分别包括一个安装板441。第二连接板43远离第二升降驱动件42的一侧凸设有滑块431，滑块431与两个安装板441相垂直。其中一个安装板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一驱动件、第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及固定于所述第一连接板上的第一吸附件，所述第一滑动板与所述导轨垂直连接，所述第一驱动件与所述第一滑动板相连接，用于驱动所述第一滑动板沿着所述导轨滑动，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一连接板及所述第一吸附件相对于所述第一滑动板作升降运动，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一驱动件、第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及固定于所述第一连接板上的第一吸附件，所述第一滑动板与所述导轨垂直连接，所述第一驱动件与所述第一滑动板相连接，用于驱动所述第一滑动板沿着所述导轨滑动，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一连接板及所述第一吸附件相对于所述第一滑动板作升降运动，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一吸附件的数量为两个，两个所述吸附件分别设于所述第一连接板上且相邻设置。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位槽为矩形，多个所述第一吸盘分别设于所述定位槽的四角。4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括滑动地设于所述导轨上的第二抓取机构，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构分别在所述导轨的两端滑动。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：单蕊，李军红，郑权，冯春涛，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41