本申请公开一种输送装置以及加工系统，输送装置包括载料平台、载料治具以及转运机构。载料平台用于承载料盘及装载于料盘的物料，载料治具用于承载并定位物料。转运机构，包括移动件、用于获取物料的取料组件以及用于获取料盘的取盘组件，移动件与取料组件连接以使物料在料盘和载料治具之间移动，移动件与取盘组件连接以使料盘在载料平台移动。本申请中的取料组件和取盘组件集成设置，通过移动件驱动取料组件和取盘组件，以分别实现移动物料或料盘的功能，从而使物料和料盘的移动变得高效而准确。确。确。
【技术实现步骤摘要】
输送装置以及加工系统
[0001]本申请涉及物料转运
，尤其涉及一种输送装置以及加工系统。
技术介绍
[0002]在物料加工的流程当中，通常会将未加工的生料存放到生料盘内，加工时将生料盘内的物料移送到加工处进行加工，加工完成后将加工后的熟料放到空的熟料盘内，在物料转运的过程中就会产生新的空料盘。因此，物料的加工流程当中不免有对物料和料盘的转运流程。
[0003]但是现有对移送物料和移送料盘为不同的转运机构，这样一来不仅占用空间，物料和料盘的运输效率、准确率也不高，因此亟需一种高效率、高准确率移送物料和料盘的装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够提升物料和料盘的运输效率以及准确率的输送装置。
[0005]本申请中的一些实施例提供一种输送装置，输送装置包括载料平台、载料治具以及转运机构。载料平台用于承载料盘及装载于所述料盘的物料；载料治具用于承载并定位所述物料。转运机构包括移动件、用于获取所述物料的取料组件以及用于获取所述料盘的取盘组件，所述移动件与所述取料组件连接以使所述物料在所述料盘和所述载料治具之间移动，所述移动件与所述取盘组件连接以使所述料盘在所述载料平台移动。
[0006]上述取料组件和取盘组件集成设置，移动件在驱动取料组件运动的同时还能够带动取盘组件运动。因此移动件能够驱动取料组件运动，使取料组件让物料在料盘和载料治具之间移动；移动件也能够驱动取盘组件运动，使取盘组件让料盘在载料平台移动。这样移动件就能够让取料组件和取盘组件分别实现移动物料或料盘的功能，从而使物料和料盘的移动变得高效而准确。
[0007]在至少一个实施例中，所述输送装置还包括支架，所述取料组件和所述取盘组件均与所述支架连接；所述移动件和所述支架连接，以带动所述支架移动。
[0008]上述取料组件和取盘组件集成设置在支架上，进一步地减小占用空间，支架的设置也有便于取料组件和取盘组件的安装，同时还方便移动件驱动取料组件和取盘组件运动。
[0009]在至少一个实施例中，所述取料组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件的吸附方向和所述第二吸附件的吸附方向具有夹角α，且满足0
°
＜α≤180
°
，所述移动件能够驱动所述支架转动，以能对所述第一吸附件、所述第二吸附件以及所述取盘组件进行切换。
[0010]上述第一吸附件和第二吸附件使得取料组件通过真空吸附的方式对物料进行吸附，物料不受夹持而降低物料受力过大而受损的风险。第一吸附件和第二吸附件的吸附方
向呈夹角设置可以避免第一吸附件和第二吸附件吸附物料时互相干涉，移动件驱动支架转动可以切换第一吸附件、第二吸附件以及取盘组件的使用。
[0011]在至少一个实施例中，所述第一吸附件包括安装架和真空吸头，所述安装架和所述支架连接，所述真空吸头和所述安装架连接。
[0012]上述安装架用于固定真空吸头，根据真空吸头的数量和排布位置，安装架可以适应性设置，以方便真空吸头的安装、固定。
[0013]在至少一个实施例中，所述安装架贯穿设置有条形孔，所述真空吸头伸入所述条形孔，并通过锁紧件固定于所述安装架。
[0014]上述设置使得真空吸头可以沿着条形孔的长度方向调节固定位置，以适配不同物料。
[0015]在至少一个实施例中，所述取盘组件包括驱动件和至少两夹持件，所述驱动件与所述支架连接，所述驱动件的两相对侧均与至少一所述夹持件连接，所述驱动件驱动其两相对侧的所述夹持件朝相互靠近或者远离的方向运动。
[0016]上述取盘组件设置为夹取的方式，更适合提交较大的料盘，能够更稳定地固定料盘。
[0017]在至少一个实施例中，所述载料平台包括第一存料部和第二存料部，所述移动件驱动所述取盘组件移动，以使所述取盘组件在所述第一存料部和所述第二存料部之间移送所述料盘。
[0018]上述第一存料部可以用来存放装有未加工的物料的料盘、第二存料部可以用来存放装有加工后的物料的料盘，这样能够让物料和料盘之间的移送变得更为有序。
[0019]在至少一个实施例中，所述载料平台还包括第三存料部，所述取料组件在所述第三存料部和所述载料治具之间移送所述物料。
[0020]上述第三存料部放置的料盘可以用来存放加工不良的产品，以利于将不良产品快速筛选出来，减少后续回收不良产品的流程。
[0021]在至少一个实施例中，所述载料治具包括载料台，所述载料台上设置有用于定位所述物料的第一导向块、第二导向块以及第三导向块，所述第一导向块、第二导向块以及第三导向块邻近所述载料台的一端大于背离所述载料台的一端，且所述第一导向块和所述第二导向块的高度均大于所述第三导向块的高度。
[0022]上述第一导向块、第二导向块和第三导向块可以分别适配物料上的孔，物料的孔经由第一导向块、第二导向块和第三导向块的导向作用而被导向到第一导向块、第二导向块和第三导向块的底部，从而让物料被定位。物料先沿着第一导向块和第二导向块向下滑动实现粗定位，随后沿着第三导向块相向滑动实现精定位。
[0023]本申请中的一些实施例还提供一种加工系统，加工系统包括输送装置和加工装置，所述输送装置为上述任意一项所述的输送装置。所述加工装置用于承载所述载料治具，并用于对所述载料治具上的所述物料进行加工。
[0024]本申请中的取盘组件和取料组件连接，使得移动件在驱动取料组件运动的同时还能够带动取盘组件运动。因此，在需要移送物料时，移动件驱动取料组件运动，取料组件获取或者释放物料，从而让物料在料盘和载料治具之间移动。在需要移送料盘时，移动件驱动取盘组件运动，取盘组件获取或者释放料盘，从而让料盘在载料平台的不同位置之间移动。
这样移动件就能够让取料组件和取盘组件分别实现移动物料或料盘的功能，从而能够高效而准确地移动物料和料盘。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例提供的加工系统的结构示意图。
[0026]图2为本申请一实施例提供的料盘和物料的俯视图。
[0027]图3为本申请一实施例提供的取料组件和取盘组件的结构示意图。
[0028]图4为本申请一实施例提供的载料治具和物料的爆炸图。
[0029]主要元件符号说明
[0030]输送装置100
[0031]载料平台10
[0032]第一存料部11
[0033]第二存料部12
[0034]第三存料部13
[0035]安全光栅14
[0036]载料治具20
[0037]载料台21
[0038]定位结构22
[0039]第一导向块221
[0040]第二导向块222
[0041]第三导向块223
[0042]转运机构30
[0043]移动件311
[0044]支架321
[0045]装载板3211
[0046]连接件3212
[0047]取料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：载料平台，用于承载料盘及装载于所述料盘的物料；载料治具，用于承载并定位所述物料；转运机构，包括移动件、用于获取所述物料的取料组件以及用于获取所述料盘的取盘组件，所述移动件与所述取料组件连接以使所述物料在所述料盘和所述载料治具之间移动，所述移动件与所述取盘组件连接以使所述料盘在所述载料平台移动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括支架，所述取料组件和所述取盘组件均与所述支架连接；所述移动件和所述支架连接，以带动所述支架移动。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述取料组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件的吸附方向和所述第二吸附件的吸附方向具有夹角α，且满足0
°
＜α≤180
°
，所述移动件能够驱动所述支架转动，以能对所述第一吸附件、所述第二吸附件以及所述取盘组件进行切换。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一吸附件包括安装架和真空吸头，所述安装架和所述支架连接，所述真空吸头和所述安装架连接。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述安装架贯穿设置有条形孔，所述真空吸头伸入所述条形孔，并通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛伟鹏，蒋超群，黄彪，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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