本申请公开一种移载装置，包括伸缩件、顶板、底板、进气口、位置传感器和第一控制住开关。伸缩件的一端连接顶板、另一端连接底板，伸缩件、顶板和底板围设形成密闭空间，密闭空间用于填充气体以推动顶板移动，顶板用于承载工件。进气口连通密闭空间。位置传感器用于检测顶板的距离。第一控制开关连接位置传感器及进气口，第一控制开关用于根据位置传感器检测到顶板的位置信息来控制进气口进气或停止进气。上述移载装置通过第一控制开关控制进气口的进气以改变伸缩件内密闭空间的大小，继而推动顶板移动以移载工件，可实现工件的多点位的气动控制，且结构简单。且结构简单。且结构简单。
【技术实现步骤摘要】
移载装置
[0001]本申请属于气动设备
，特别涉及一种移载装置。
技术介绍
[0002]目前，现有的自动化气动执行件多是伺服电机带动的丝杆装置，或气缸装置。伺服电机由于结构较为复杂，导致造价高昂。气缸装置虽然造价低一些，但是气缸控制的运动无法进行多点位的运动控制，具有较大的局限性。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种移载装置，以低成本的多点位气动控制工件的移动。
[0004]本申请的实施例提供一种移载装置，包括伸缩件、顶板、底板、进气口、位置传感器和第一控制住开关。所述伸缩件的一端连接所述顶板、另一端连接所述底板，所述伸缩件、所述顶板和所述底板围设形成密闭空间，所述密闭空间用于填充气体以推动所述顶板移动，所述顶板用于承载工件。进气口连通所述密闭空间，所述进气口可供气体进入所述密闭空间以控制所述密闭空间容积的变化。位置传感器可用于检测所述顶板的位置。第一控制开关连接所述位置传感器及所述进气口，所述第一控制开关用于根据所述位置传感器检测到所述顶板的位置信息来控制所述进气口进气或停止进气，进而移载所述工件。
[0005]上述移载装置通过第一控制开关控制进气口以改变伸缩件内密闭空间的大小，继而推动顶板移动以移载工件；并且通过位置传感器检测顶板的距离，实现工件的多点位气动控制，且结构简单。
[0006]在本申请的一些实施例中，移载装置还包括第一固定件，第一固定件位于所述底板和/或所述顶板的一侧。所述伸缩件包括气囊，所述气囊的端部固定于所述第一固定件与所述底板之间和/或所述第一固定件与所述底板之间。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括出气口，所述出气口连通所述密闭空间，所述密闭空间内的气体可通过所述出气口排出。所述移载装置还包括第二控制开关，所述第二控制开关连接所述位置传感器，所述第二控制开关可根据所述位置传感器检测到所述顶板的位置信息来控制所述出气口的出气或者停止出气。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括保护罩，所述保护罩具有容腔空间，所述伸缩件至少部分设于所述容腔空间；所述保护罩的一端连接所述顶板、另一端连接所述底板。上述保护罩可将伸缩件围设保护，减少伸缩件受损的风险。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括第二固定件，所述保护罩的端部固定于所述第二固定件与所述底板之间和/或所述第二固定件与所述顶板之间。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括安全阀，所述安全阀连通所述密闭空间，所述安全阀用于控制所述密闭空间内的压力在一定的范围内。上述安全阀可提高移载装置的安全性，避免因密闭空间内气压过大而出现意外。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述底板具有进气通道，所述进气口位于所述底板并位于进气通道的一端，所述进气通道的另一端连通所述密闭空间。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述进气口上还设有调压阀，所述调压阀用于控制所述进气口的进气流速及进气压力。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述底板相对所述气囊的一面具有第一表面，顶板相对气囊的一面具有第二表面，所述第一表面与所述第二表面形成所述密闭空间的部分内表面，所述第一表面平行于所述第二表面，所述顶板用于沿垂直于所述第一表面的方向运动。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述气囊呈风琴状。
附图说明
[0015]图1是本申请的一个实施例中移载装置的第一状态示意图。
[0016]图2是本申请的一个实施例中移载装置的第二状态示意图。
[0017]图3是图1中III
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III截面视图。
[0018]图4是图1中IV
‑
IV截面视图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]移载装置
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100
[0021]顶板
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11
[0022]第二表面
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111
[0023]底板
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12
[0024]进气通道
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121
[0025]出气通道
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122
[0026]第一表面
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123
[0027]伸缩件
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21
[0029]进气口
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[0030]出气口
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[0031]密闭空间
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[0033]安全阀
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[0034]第一固定件
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[0035]第二固定件
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[0036]保护罩
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[0038]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另
一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载装置，包括伸缩件、顶板和底板，其特征在于，所述伸缩件的一端连接所述顶板、另一端连接所述底板，所述伸缩件、所述顶板和所述底板围设形成密闭空间，所述密闭空间用于填充气体以推动所述顶板移动，所述顶板用于承载工件；所述移载装置还包括：进气口，连通所述密闭空间；位置传感器，用于检测所述顶板的位置；第一控制开关，连接所述位置传感器及所述进气口，所述第一控制开关用于根据所述位置传感器检测到所述顶板的位置信息来控制所述进气口进气或停止进气，进而移载所述工件。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括：第一固定件，位于所述底板和/或所述顶板的一侧；所述伸缩件包括气囊，所述气囊的端部固定于所述第一固定件与所述底板之间和/或所述第一固定件与所述底板之间。3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括出气口，所述出气口连通所述密闭空间，所述密闭空间内的气体可通过所述出气口排出；所述移载装置还包括第二控制开关，所述第二控制开关连接所述位置传感器，所述第二控制开关可根据所述位置传感器检测到所述顶板的位置信息来控制所述出气口的出气或者停止出气。4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：千斌斌，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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