本申请公开了一种机械手。机械手包括：手腕，一端用于连接驱动部；手指基座，连接于手腕的另一端；及手指组件，包括至少两个连接件及连接对应所述连接件的手指，至少两个连接件设置于手指基座的相对两侧，每一连接件与手指基座可旋转连接。上述机械手能够...

本申请公开了一种自动清洁装置，用于对产品进行清洁，包括：供给机构，喷洒机构，制动机构，擦拭机构及移载机构。上述自动清洁装置，通过供给机构、喷洒机构、制动机构、擦拭机构和移载机构之间的配合，实现了产品表面不良因素的自动化清洁，降低了人力成...

本申请涉及贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜装置。一种贴膜装置。贴膜装置包括储料组件、吸膜组件、切割组件和折膜组件。储料组件用于提供膜。吸膜组件包括导向结构和吸膜结构，导向结构将储料组件提供的膜导向至吸膜结构，吸膜结构具有吸附面，吸膜结构用...

本申请提供了一种定位手爪，其包括：定位板，具有两组限位槽,用于承载框状产品；传动机构；两组定位柱，与所述传动机构固定连接，并活动地穿设于所述两组限位槽；驱动装置，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构上的所述两组定位柱沿所述两组限位槽...

本申请公开一种移载装置，包括伸缩件、顶板、底板、进气口、位置传感器和第一控制住开关。伸缩件的一端连接顶板、另一端连接底板，伸缩件、顶板和底板围设形成密闭空间，密闭空间用于填充气体以推动顶板移动，顶板用于承载工件。进气口连通密闭空间。位置...

本实用新型提出一种校正组件，用于校正测试装置上的探针，测试装置设有CCD摄像组件，包括标定模组和校正模组。标定模组包括标定棒，标定棒为圆柱形，CCD摄像组件用于获取标定棒的中心点，标定棒用于标定探针的坐标，校正模组与标定模组间隔设置，校...

本实用新型提出一种测试装置，用于测试电路板。测试装置包括底座、测试治具、两运动组件、两探针组件及检测模组。测试治具设于底座，两运动组件均与底座滑动连接，每一探针组件分别转动连接于一运动组件，并位于两运动组件相对的侧面；检测模组与两探针组...

本实用新型提出一种夹持装置，包括底座、穿料件、夹持组件、多个弹性件及压紧件，穿料件连接于底座；夹持组件包括多个夹持件，多个夹持件可移动地套设于穿料件，相邻的两个夹持件之间形成一夹持槽，每个夹持件设有限位部，限位部用于对物料的位置进行限定...

本申请公开一种输送装置以及加工系统，输送装置包括载料平台、载料治具以及转运机构。载料平台用于承载料盘及装载于料盘的物料，载料治具用于承载并定位物料。转运机构，包括移动件、用于获取物料的取料组件以及用于获取料盘的取盘组件，移动件与取料组件...

本申请提出一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，其特征在于，包括：机架；滑台模块，设置于机架，滑台模块包括滑轨组件和治具组件，治具组件设置于滑轨组件，滑轨组件用于驱动滑台模块在取放工位和组装工位之间滑动，治具组件包括用于放置第一工...

本实用新型提出一种旋转机构，包括夹持模组、滑动件、支撑板以及转动件，夹持模组，用于夹持工件；滑动件与夹持模组旋转连接；导向件滑动件贯穿导向件；支撑板用于支撑夹持模组、滑动件、导向件；转动件与滑动件的一端连接，转动件的外边缘沿导向件的端面...

本实用新型提出了一种转动定位装置，包括固定轴、齿轮机构、驱动机构、转动件及定位机构，齿轮机构可转动地套设于固定轴上；驱动机构与齿轮机构传动连接，用于驱动齿轮机构转动；转动件与齿轮机构固定连接，随齿轮机构的转动而转动；定位机构包括定位组件...

本申请公开一种上料机构及自动组装系统，上料机构包括上料组件和振动组件。上料组件包括物料箱和上料盘，物料箱设有开口朝上的腔室，上料盘可转动地设于腔室中，上料盘的周侧设有至少一储料槽，储料槽能够跟随上料盘转动并将腔室内的物料带离腔室，物料箱...

本申请提供一种检测设备，用于对料盘上的多个收容槽进行检测，多个收容槽用于收容多个产品，检测设备包括检测工位、暂存工位、第一移载机构和位移机构；检测工位用于收容待检测的料盘；暂存工位用于收容完成检测的料盘；第一移载机构包括吸取组件和多个检...

本实用新型提出一种检测装置，其包括液箱和夹持机构。液箱包括液槽和支撑座，液槽用于盛装液体，支撑座与液槽倾斜连接，夹持机构设于支撑座，夹持机构包括支撑组件和压紧组件，支撑组件包括支撑板，支撑板用于支撑工件并与液槽及支撑座滑动连接，以使工件...

本实用新型提供一种除尘装置，用于清除打磨机运作时所产生的粉尘，包括出风组件、风筒及过滤组件。出风组件设于打磨机的一侧，用于除尘风，风筒具有进气端和出气端，进气端开设有进气口，出气端开设有出气口，进气口与进气口连通且两者之间形成一进气腔，...

本申请公开了一种移载装置。移载装置包括：基架，设有滑轨；取料组件，与所述滑轨滑动连接；拉带，连接所述取料组件；第一驱动件；及主动轮及从动轮，所述主动轮连接所述第一驱动件，所述从动轮位于所述基架上，所述拉带套设于所述主动轮及所述从动轮，所...

本申请提出一种万向扭力刀杆，包括刀把与连接组件，所述连接组件包括万向节、弹性模组、固定模组及柔性连接件，所述万向节包括本体，及连接于所述本体的第一端部与第二端部，所述第一端部与所述第二端部相对设置，所述第一端部通过所述柔性连接件连接所述...

本申请公开了一种校正机构，用于校正打磨组件的位置。校正机构包括：基板；承载板；夹持组件，用于夹持打磨组件，以使校正机构固定于打磨组件上；压力感测器，压力感测器的探头为片状，探头在校正机构固定于打磨组件上时与打磨组件抵接，压力感测器用于感...

本申请提出一种供料装置，包括移载机构、推拉机构及定位机构。移载机构包括移载件及移载驱动件，所述移载件连接于所述移载驱动件，所述移载驱动件用于带动所述移载件上下移动，并带动所述移载件在投料位、取料位和暂存位之间运动，所述投料位、所述取料位...