上料机构及自动组装系统技术方案

本申请公开一种上料机构及自动组装系统，上料机构包括上料组件和振动组件。上料组件包括物料箱和上料盘，物料箱设有开口朝上的腔室，上料盘可转动地设于腔室中，上料盘的周侧设有至少一储料槽，储料槽能够跟随上料盘转动并将腔室内的物料带离腔室，物料箱包括形成开口的第一立板。振动组件包括振板，振板设于第一立板的一侧，振板的上表面低于开口，振板设有振动槽，振动槽用于容置并传送从上料盘掉落的物料。上述的上料机构通过上料组件可自动将物料从物料箱转移至振板上的振动槽，并通过振板的振动将物料有序传输，以供后续工序能够精准的拾取物料，可提高工作效率，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及自动组装系统


[0001]本申请属于自动生产线
，特别涉及一种上料机构及自动组装系统。

技术介绍

[0002]在装配生产线中，人工拾取物料比较费时费力，不仅影响工作效率，还会增高人力成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种上料机构及自动组装系统，以自动拾取物料，提高工作效率及节约成本。
[0004]本申请的实施例提供一种上料机构，上料机构包括上料组件和振动组件。所述上料组件包括物料箱和上料盘，所述物料箱设有开口朝上的腔室，所述上料盘可转动地设于所述腔室中，所述上料盘的周侧设有至少一储料槽，所述储料槽能够跟随所述上料盘转动并将所述腔室内的物料带离所述腔室，所述物料箱包括形成所述开口的第一立板。所述振动组件包括振板，所述振板设于所述第一立板的一侧，所述振板的上表面低于所述开口，所述振板设有振动槽，所述振动槽用于容置并传送从所述上料盘掉落的所述物料。
[0005]上述的上料机构通过上料组件可自动将物料从物料箱转移至振板上的振动槽，并通过振板的振动将物料有序传输，以供后续工序能够精准的拾取物料，可提高工作效率，节约人工成本。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述振板设有第一通孔，所述第一通孔设于所述振动槽远离所述第一立板的一侧。所述第一立板设有第二通孔，所述第二通孔连通所述腔室，所述第二通孔位于所述第一通孔下方。所述上料机构还包括落料机构，所述落料机构包括滑板，所述滑板倾斜的设于所述第一通孔下方，且所述滑板的下端部连接所述第二通孔。
[0007]上述第二通孔可供未落入振动槽的物料穿过，以通过滑板的传输，在重力作用下经第二通孔落回物料箱。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第二通孔的底壁设有第二斜面，所述第二斜面的较高端连接所述滑板的底部、较低端朝向所述腔室。
[0009]上述第二斜面可供物料从滑板滑落后，在重力作用下经第二通孔落入腔室，无需额外的元件驱动。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述上料盘包括盘本体和至少两个轮齿。盘本体可转动地设于所述腔室内，所述盘本体外缘面的最高处不低于所述开口。所述多个轮齿均设于所述盘本体的外缘面，相邻两轮齿之间形成所述储料槽。
[0011]上述盘本体在转动时，可带动轮齿转动，物料箱底部的物料可进入储料槽，并被轮齿带离腔室。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述轮齿形成所述储料槽的面为第四斜面，所述第四斜面较低的一端朝向所述振板。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述轮齿与所述腔室壁面之间的间隙小于所述物料的最大尺寸。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第一立板的上端面设有第一斜面，所述第一斜面的较高端朝向所述上料盘，所述第一斜面的较低端朝向所述振动槽。
[0015]上述轮齿将物料带离腔室后，物料可经过第一斜面落入振动槽。
[0016]在本申请的一些实施例中，上料机构还包括检测组件，所述检测组件包括感应器和气动件，所述感应器设于所述振动槽上方，所述气动件连接于所述振板，所述振板的振动槽对应所述感应器的位置开设有通孔，所述通孔与所述气动件连通。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述第一立板的上端面还设有第三斜面，所述第三斜面对应所述振板设有通孔的位置设置，所述第三斜面的较高端朝向所述振动槽、较低端朝向所述腔室。
[0018]在本申请的一些实施例中，沿竖直方向，所述第一通孔的投影位于所述滑板的投影内，可保证从第一通孔落入的物料能够落到滑板上，减少物料掉落出去的风险。
[0019]本申请的实施例还提供一种自动组装系统，自动组装系统包括抓取机构、载料板和上述的上料机构，所述载料板设于所述上料机构的所述振板的一侧，用于接收所述振板传送的物料，所述抓取机构用于抓取载料板上的物料。上述的上料机构通过上料组件可自动将物料从物料箱转移至振板上的振动槽，并通过振板的振动将物料有序传输至载料板上，以供抓取机构能够精准的拾取物料，可提高工作效率，节约人工成本。
附图说明
[0020]图1是本申请的一个实施例中自动组装系统的立体结构示意图。
[0021]图2是本申请的一个实施例中自动组装系统的部分结构示意图。
[0022]图3是本申请的一个实施例中上料盘的结构示意图。
[0023]图4是图2中A
‑
A截面的剖视图。
[0024]图5是本申请的一个实施例中自动组装系统的分解状态示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]上料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0027]基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1[0028]上料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2[0029]物料箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
[0030]第一立板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
[0031]第一斜面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2111
[0032]第二通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2112
[0033]第二斜面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21121
[0034]第三斜面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2113
[0035]第二立板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212
[0036]腔室
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
213
[0037]上料盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
[0038]盘本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221
[0039]轴孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2211
[0040]键槽孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2212
[0041]第一侧面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2213
[0042]第二侧面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2214
[0043]轮齿
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
[0044]第四斜面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2221
[0045]储料槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，包括上料组件和振动组件，其特征在于，所述上料组件包括物料箱和上料盘，所述物料箱设有开口朝上的腔室，所述上料盘可转动地设于所述腔室中，所述上料盘的周侧设有至少一储料槽，所述储料槽能够跟随所述上料盘转动并将所述腔室内的物料带离所述腔室，所述物料箱包括形成所述开口的第一立板；所述振动组件包括振板，所述振板设于所述第一立板的一侧，所述振板的上表面低于所述开口，所述振板设有振动槽，所述振动槽用于容置并传送从所述上料盘掉落的所述物料。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述振板设有第一通孔，所述第一通孔设于所述振动槽远离所述第一立板的一侧；所述第一立板设有第二通孔，所述第二通孔连通所述腔室，所述第二通孔位于所述第一通孔下方；所述上料机构还包括落料机构，所述落料机构包括滑板，所述滑板倾斜的设于所述第一通孔下方，且所述滑板的下端部连接所述第二通孔。3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第二通孔的底壁设有第二斜面，所述第二斜面的较高端连接所述滑板的底部、较低端朝向所述腔室。4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料盘包括：盘本体，可转动地设于所述腔室内，所述盘本体外缘面的最高处不低于所述开口；至少两轮齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭梦杰，李世龙，卢东峰，赵群祥，杨雪峰，刘亮，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：