自动清洁装置制造方法及图纸

技术编号:34483798 阅读:23 留言:0更新日期:2022-08-10 09:00
本申请公开了一种自动清洁装置,用于对产品进行清洁,包括:供给机构,喷洒机构,制动机构,擦拭机构及移载机构。上述自动清洁装置,通过供给机构、喷洒机构、制动机构、擦拭机构和移载机构之间的配合,实现了产品表面不良因素的自动化清洁,降低了人力成本。通过喷洒机构向移动中的无尘布喷洒清洁液,制动机构与供给机构配合使无尘布停止移动,无尘布停止移动时,移载机构与擦拭机构配合使仿形擦拭头通过无尘布对产品的表面进行擦拭,以对产品表面的不良因素进行清洁,提高了产品表面清洁后的良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁装置


[0001]本申请涉及产品清洁
,具体涉及一种自动清洁装置。

技术介绍

[0002]随着3C产品行业的快速发展,人们对于产品的外观要求越来越高。现有产品在阶段性生产之后,产品表面会存在雾状、毛纤、颗粒、异物等不良因素。产品在进行后续生产例如贴膜之前,需要对产品表面的不良因素进行清洁。目前,通常采用人工清洁的方式对产品表面的不良因素进行清洁。然而,人工清洁的效果不好,人工清洁后产品表面的不良率高,且所需求的清洁人力较多,导致人力成本增加。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容,有必要提出一种自动清洁装置,以实现对产品表面不良因素的自动化清洁,提高产品表面清洁后的良率,降低人力成本。
[0004]本申请实施例提供一种自动清洁装置,用于对产品进行清洁,包括:供给机构,包括供给驱动件和用于输送无尘布的传送辊组件,所述供给驱动件与所述传送辊组件连接并用于驱动所述传送辊组件转动,以使所述传送辊组件带动所述无尘布移动;喷洒机构,包括喷洒头,所述喷洒头与所述无尘布进行移动的区域对应设置,所述喷洒头用于向移动中的所述无尘布喷洒清洁液;制动机构,包括制动驱动件和与所述制动驱动件连接的制动件,所述制动驱动件用于驱动所述制动件靠近所述无尘布以按压所述无尘布,并与所述供给驱动件配合,以使所述无尘布停止移动;擦拭机构,包括仿形擦拭头,所述仿形擦拭头与所述无尘布进行移动的区域对应设置;及移载机构,包括机械手,所述机械手用于对产品进行移载,以在所述无尘布停止移动时,与所述仿形擦拭头配合对所述产品进行清洁。<br/>[0005]在一些实施例中,所述供给机构还包括滚筒,所述无尘布缠绕于所述滚筒并可跟随所述滚筒转动;所述传送辊组件包括第一辊、第二辊、第三辊、第四辊和第五辊;所述第一辊与所述供给驱动件连接并与所述第二辊相对设置;所述第一辊、所述第三辊、所述第四辊和所述第五辊沿所述无尘布的移动方向间隔设置;其中,所述无尘布依次经所述第五辊、所述第四辊、所述第三辊后进入所述第一辊与所述第二辊之间。
[0006]在一些实施例中,所述制动机构还包括支撑件;所述支撑件和所述制动件分别设置于所述无尘布进行移动的区域的相对两侧;其中,所述制动驱动件驱动所述制动件靠近或远离所述支撑件,以压紧或松开所述无尘布。
[0007]在一些实施例中,所述制动机构还包括弹性件,所述弹性件与所述制动件连接且远离所述制动驱动件,所述弹性件用于弹性接触所述无尘布。
[0008]在一些实施例中,所述制动驱动件、所述制动件、所述弹性件及所述支撑件构成夹持组件,所述夹持组件的数量为一对,一对所述夹持组件沿所述无尘布的移动方向间隔设置;其中,所述擦拭机构位于一对所述夹持组件之间。
[0009]在一些实施例中,所述擦拭机构还包括与所述仿形擦拭头连接的擦拭驱动件,所
述擦拭驱动件用于驱动所述仿形擦拭头靠近或远离所述无尘布。
[0010]在一些实施例中,所述自动清洁装置还包括检测机构,所述检测机构包括检测器,所述检测器与所述无尘布进行移动的区域对应设置,用于检测所述无尘布。
[0011]在一些实施例中,所述移载机构还包括吸附组件,所述吸附组件包括:吸附基板,与所述机械手连接;设于所述吸附基板同侧的多个吸附件和多个止挡件,所述多个吸附件用于吸附所述产品,所述多个吸附件相对于所述吸附基板凸出于所述多个止挡件。
[0012]在一些实施例中,所述自动清洁装置还包括吸尘机构,所述吸尘机构邻近所述移载机构设置,用于吸取所述产品上的异物。
[0013]在一些实施例中,所述自动清洁装置还包括风干机构,所述风干机构邻近所述移载机构设置,用于烘干所述产品。
[0014]上述自动清洁装置,通过供给机构、喷洒机构、制动机构、擦拭机构和移载机构之间的配合,实现了产品表面不良因素的自动化清洁,降低了人力成本。通过喷洒机构向移动中的无尘布喷洒清洁液,制动机构与供给机构配合使无尘布停止移动,无尘布停止移动时,移载机构与擦拭机构配合使仿形擦拭头通过无尘布对产品的表面进行擦拭,以对产品表面的不良因素进行清洁,提高了产品表面清洁后的良率。
附图说明
[0015]图1是本申请一些实施例提供的自动清洁装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示的供给机构、喷洒机构、制动机构、擦拭机构、检测机构、支架、连接板及第一加强件的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示的吸附组件的立体结构示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]自动清洁装置100
[0020]供给机构10
[0021]供给驱动件11
[0022]传送辊组件12
[0023]第一辊121
[0024]第二辊122
[0025]第三辊123
[0026]第四辊124
[0027]第五辊125
[0028]第一件126
[0029]第二件127
[0030]滚筒13
[0031]喷洒机构20
[0032]喷洒头21
[0033]制动机构30
[0034]夹持组件31
[0035]制动驱动件311
[0036]制动件312
[0037]支撑件313
[0038]弹性件314
[0039]制动连接件315
[0040]第二加强件316
[0041]擦拭机构40
[0042]第一仿形擦拭头41
[0043]第二仿形擦拭头42
[0044]擦拭驱动件43
[0045]擦拭连接件44
[0046]移载机构50
[0047]机械手51
[0048]吸附组件52
[0049]吸附基板521
[0050]吸附件522
[0051]止挡件523
[0052]连接杆53
[0053]机台60
[0054]支撑基板61
[0055]支架62
[0056]连接板63
[0057]第一加强件64
[0058]吸尘机构70
[0059]风干机构80
[0060]检测机构90
[0061]检测器91
[0062]检测连接件92
[0063]无尘布200
具体实施方式
[0064]下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
[0065]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁装置,用于对产品进行清洁,其特征在于,包括:供给机构,包括供给驱动件和用于输送无尘布的传送辊组件,所述供给驱动件与所述传送辊组件连接并用于驱动所述传送辊组件转动,以使所述传送辊组件带动所述无尘布移动;喷洒机构,包括喷洒头,所述喷洒头与所述无尘布进行移动的区域对应设置,所述喷洒头用于向移动中的所述无尘布喷洒清洁液;制动机构,包括制动驱动件和与所述制动驱动件连接的制动件,所述制动驱动件用于驱动所述制动件靠近所述无尘布以按压所述无尘布,并与所述供给驱动件配合,以使所述无尘布停止移动;擦拭机构,包括仿形擦拭头,所述仿形擦拭头与所述无尘布进行移动的区域对应设置;及移载机构,包括机械手,所述机械手用于对产品进行移载,以在所述无尘布停止移动时,与所述仿形擦拭头配合对所述产品进行清洁。2.如权利要求1所述的自动清洁装置,其特征在于,所述供给机构还包括滚筒,所述无尘布缠绕于所述滚筒并可跟随所述滚筒转动;所述传送辊组件包括第一辊、第二辊、第三辊、第四辊和第五辊;所述第一辊与所述供给驱动件连接并与所述第二辊相对设置;所述第一辊、所述第三辊、所述第四辊和所述第五辊沿所述无尘布的移动方向间隔设置;其中,所述无尘布依次经所述第五辊、所述第四辊、所述第三辊后进入所述第一辊与所述第二辊之间。3.如权利要求1所述的自动清洁装置,其特征在于,所述制动机构还包括支撑件;所述支撑件和所述制动件分别设置于所述无尘布进行移动的区域的相对两侧;其中,所述制动驱动件驱动所述制动件靠近或远离所述支撑件,以...

【专利技术属性】
技术研发人员:高伟张磊解东东路二豪赵遂章
申请(专利权)人:河南裕展精密科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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