机械手制造技术

本申请公开了一种机械手。机械手包括：手腕，一端用于连接驱动部；手指基座，连接于手腕的另一端；及手指组件，包括至少两个连接件及连接对应所述连接件的手指，至少两个连接件设置于手指基座的相对两侧，每一连接件与手指基座可旋转连接。上述机械手能够降低作业人员的劳动强度，并具有适用性强、通用性高的特点，此外，该机械手可适用于不同的物料的抓取，这有利于降低机械手的改造成本。利于降低机械手的改造成本。利于降低机械手的改造成本。

【技术实现步骤摘要】
机械手


[0001]本申请涉及机械手结构
，具体涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]目前，上下料作业通常采用人工和机械手来进行。人工作业方式大致为：由人工依照制程进行上料和下料作业；机械手作业方式大致为：机械手依照预设程序进行上料和下料作业。然而，人工作业方式的劳动强度大，存在安全隐患；而对于机械手作业方式，由于机械手通用性差，对不同的物料或者不同间距的物料进行上下料作业时需要对机械手进行改造或更换，改造或更换的成本高，这会导致生产成本的增加。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种机械手，以提升机械手的适用性及通用性，降低机械手的改造成本。
[0004]本申请实施例提供一种机械手，包括：手腕，一端用于连接驱动部；手指基座，连接于所述手腕的另一端；及手指组件，包括至少两个连接件及连接对应所述连接件的手指，所述至少两个连接件设置于所述手指基座的相对两侧，每一所述连接件与所述手指基座可旋转连接。
[0005]在一些实施例中，所述连接件开设有调节孔，所述调节孔沿着所述连接件的长度方向延伸并呈长条设置，所述手指设置于所述调节孔内并与所述连接件可调连接。
[0006]在一些实施例中，其中所述手指包括：主体，穿设于所述调节孔内并与所述连接件可调连接；抓取件，设于所述主体的端部。
[0007]在一些实施例中，其中所述手指还包括：第一限位件及第二限位件，均可转动地设置于所述主体且位于所述连接件的相背的两侧。
[0008]在一些实施例中，所述主体上具有进气孔及出气孔，所述抓取件包括吸盘，所述吸盘用于吸附物料。
[0009]在一些实施例中，所述手指基座开设有用于旋转连接所述至少两个连接件的第一孔，每一所述连接件开设有与所述第一孔对应的第二孔；所述手指组件还包括安装件，所述安装件穿过所述第二孔及所述第一孔，以使所述连接件与所述手指基座可旋转连接。
[0010]在一些实施例中，所述机械手还包括手臂组件，所述手臂组件的一端连接于所述手腕的另一端，所述手臂组件的另一端连接于所述手指基座。
[0011]在一些实施例中，所述手臂组件包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂的一端连接于所述手腕的另一端，所述第一手臂的另一端连接于所述第二手臂；其中，所述手指基座连接于所述第二手臂的端部。
[0012]在一些实施例中，所述第二手臂开设有第一槽，所述第一手臂的所述另一端连接于所述第二手臂的所述第一槽内。
[0013]在一些实施例中，所述手指基座开设有第二槽，所述第二手臂的相背的两端分别
连接于对应所述手指基座的所述第二槽内。
[0014]上述机械手，通过手腕、手指基座及手指组件之间的配合，手腕连接驱动部，使得驱动部控制机械手实现自动化作业，降低作业人员的劳动强度；手指组件的至少两个连接件设置于手指基座的相对两侧，每一连接件与手指基座可旋转连接，使得手指的位置可进行调整，手指组件通过调整手指的位置以抓取不同的物料或者不同位置的物料，机械手的适用性强、通用性高；并且，机械手自身经过简单的调节或改造即可适用于不同的物料的抓取，这有利于降低机械手的改造成本。
附图说明
[0015]图1是本申请一些实施例提供的机械手的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示的机械手的分解结构示意图。
[0017]图3是图2所示的手指基座及手指组件的分解结构示意图。
[0018]图4是本申请一些实施例提供的手指的分解结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]机械手
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[0021]手腕
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10
[0022]手指基座
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[0023]第一孔
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22
[0024]第二槽
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[0025]手指组件
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[0026]连接件
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[0027]调节孔
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[0028]第二孔
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[0029]手指
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[0030]主体
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[0031]进气孔
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[0032]出气孔
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[0033]抓取件
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[0034]吸盘
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[0035]第一限位件
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[0036]第二限位件
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[0037]安装件
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[0038]手臂组件
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40
[0039]第一手臂
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[0040]第二手臂
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[0041]第一槽
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[0042]连接块
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[0043]第三槽
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[0044]气路接头
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具体实施方式
[0045]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0046]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：手腕，一端用于连接驱动部；手指基座，连接于所述手腕的另一端；及手指组件，包括至少两个连接件及连接对应所述连接件的手指，所述至少两个连接件设置于所述手指基座的相对两侧，每一所述连接件与所述手指基座可旋转连接。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接件开设有调节孔，所述调节孔沿着所述连接件的长度方向延伸并呈长条设置，所述手指设置于所述调节孔内并与所述连接件可调连接。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，其中所述手指包括：主体，穿设于所述调节孔内并与所述连接件可调连接；抓取件，设于所述主体的端部。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，其中所述手指还包括：第一限位件及第二限位件，均可转动地设置于所述主体且位于所述连接件的相背的两侧。5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述主体上具有进气孔及出气孔，所述抓取件包括吸盘，所述进气及所述出气孔连通于所述吸盘，所述吸盘用于吸附物料。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海方，胡春勇，王跃中，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：