本实用新型专利技术涉及注塑辅助设备技术领域，尤其涉及一种包胶模具取放料用机械手前端抓取机构。所述包胶模具取放料用机械手前端抓取机构包括基板和调节部件，所述基板上开设有多条环形分布的滑动腔，且每一个所述滑动腔内均插设有滑动连接的导气管，所述导气管的底部固定安装有吸盘，所述调节部件安装在基板的盘心处，且所述调节部件包括螺纹杆，所述螺纹杆上安装有用于推动或回拉导气管的连接板。本实用新型专利技术提供的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构通过调节部件对各个吸盘的间距进行调节，从而可以对不同大小的物件进行合理的调节吸附，而对于部分需要夹持的物件，通过开启驱动电机使得螺纹连接块沿着螺纹杆上滑，因此各个导气管上的夹持板开始聚拢并将物件进行夹持。导气管上的夹持板开始聚拢并将物件进行夹持。导气管上的夹持板开始聚拢并将物件进行夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种包胶模具取放料用机械手前端抓取机构
[0001]本技术涉及注塑辅助设备
，尤其涉及一种包胶模具取放料用机械手前端抓取机构。
技术介绍
[0002]随着现代化加工业的发展，机械手在自动化生产中广泛应用，伴随着机械手抓取或者吸取操作的还有相关的机械手治具即机械手前端抓取机构，机械手前端抓取机构用于抓取或吸附工件，其安装在机械手上并随着机械手一起移动以将工件移动到下游工位，并进行其它加工作业，目前的很多注塑产品都需要进行包胶处理，其在生产时，通常都是配合机械手来实现，机械手的前端都是固定连接有用于吸取工件的抓取机构。
[0003]然而现有的机械手前端抓取机构结构简单，使得其无法适用于不同尺寸的产品，各个吸盘的间距难以进行调节，从而无法对不同大小的物件进行合理的调节吸附。
[0004]因此，有必要提供一种新的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种包胶模具取放料用机械手前端抓取机构。
[0006]本技术提供的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构包括：
[0007]基板，所述基板上开设有多条环形分布的滑动腔，且每一个所述滑动腔内均插设有滑动连接的导气管，所述导气管的底部固定安装有吸盘；
[0008]调节部件，所述调节部件安装在基板的盘心处，且所述调节部件包括螺纹杆，所述螺纹杆上安装有用于推动或回拉导气管的连接板。
[0009]优选的，所述螺纹杆转动安装在基板的盘心处，且所述螺纹杆上套设有螺纹连接的螺纹连接块，所述螺纹连接块的外壁上均安装有转动连接的连接板，且所述连接板的另一端安装有转动连接的转动连接座，所述转动连接座固定套设在对应方位的导气管上。
[0010]优选的，所述调节部件还包括驱动电机，所述驱动电机通过机架固定安装在基板的底部，且所述驱动电机的输出端与螺纹杆的底部固定连接。
[0011]优选的，所述导气管上套设有转动连接的转动盘，且所述转动盘的两侧壁盘壁延伸至滑动腔两侧壁开设的滑动槽内并与滑动槽滚动接触。
[0012]优选的，所述导气管的顶部固定安装有连接管头。
[0013]优选的，所述导气管靠近吸盘的内管壁上固定嵌合有夹持板，且每一个所述导气管上的夹持板的夹持端朝向基板的盘心。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构具有如下有益效果：
[0015]1、本技术通过调节部件对各个吸盘的间距进行调节，从而可以对不同大小的
物件进行合理的调节吸附；
[0016]2、本技术对于部分需要夹持的物件，通过开启驱动电机使得螺纹连接块沿着螺纹杆上滑，因此各个导气管上的夹持板开始聚拢并将物件进行夹持。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构的一种较佳实施例的结构示意图之一。
[0018]图2为本技术提供的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构的一种较佳实施例的结构示意图之二。
[0019]图3为图1所示的基板底部的结构示意图。
[0020]图4为图1所示A处的放大结构示意图。
[0021]图中标号：1、基板；2、滑动腔；3、导气管；4、吸盘；5、调节部件；51、螺纹杆；52、螺纹连接块；53、连接板；54、转动连接座；55、驱动电机；6、连接管头；7、转动盘；8、滑动槽；9、夹持板。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0024]请参阅图1至图4，本技术实施例提供的一种包胶模具取放料用机械手前端抓取机构，所述包胶模具取放料用机械手前端抓取机构包括：基板1和调节部件5。
[0025]在本技术的实施例中，请参阅图1，所述基板1上开设有多条环形分布的滑动腔2，且每一个所述滑动腔2内均插设有滑动连接的导气管3，所述导气管3的底部固定安装有吸盘4，所述导气管3的顶部固定安装有连接管头6。
[0026]需要说明的是：将基板通过安装架与机械手进行固定连接，利用导管将连接管头6和真空泵相互连通，从而使得治具便于随时对吸盘4抽取真空，保证吸盘4的吸附性。
[0027]在本技术的实施例中，请参阅图1和图2，所述调节部件5安装在基板1的盘心处，且所述调节部件5包括螺纹杆51，所述螺纹杆51上安装有用于推动或回拉导气管3的连接板53，所述螺纹杆51转动安装在基板1的盘心处，且所述螺纹杆51上套设有螺纹连接的螺纹连接块52，所述螺纹连接块52的外壁上均安装有转动连接的连接板53，且所述连接板53的另一端安装有转动连接的转动连接座54，所述转动连接座54固定套设在对应方位的导气管3上，而所述调节部件5还包括驱动电机55，所述驱动电机55通过机架固定安装在基板1的底部，且所述驱动电机55的输出端与螺纹杆51的底部固定连接。
[0028]需要说明的是：根据吸附物件的大小对多组导气管3底部的吸盘4间距进行调节，开启驱动电机55带动螺纹杆51进行旋转，使得螺纹杆51上的螺纹连接块52沿着螺纹杆51滑动，若螺纹连接块52沿着螺纹杆51上滑，则螺纹连接块52通过连接板53拉动各个导气管3沿着滑动腔2内滑，因此各个吸盘4开始聚拢，以便对较小的物件进行吸附；若螺纹连接块52沿着螺纹杆51下滑，则螺纹连接块52通过连接板53推动各个导气管3沿着滑动腔2外滑，因此
各个吸盘4开始分散，以便对较大的物件进行吸附，从而本吸取治具可以对不同大小的物件进行合理的调节吸附。
[0029]在本技术的实施例中，请参阅图3，所述导气管3上套设有转动连接的转动盘7，且所述转动盘7的两侧壁盘壁延伸至滑动腔2两侧壁开设的滑动槽8内并与滑动槽8滚动接触，而导气管3沿着滑动腔2滑动时，由于设置有转动盘7，从而提高了导气管3水平滑动的稳定性。
[0030]在本技术的实施例中，请参阅图1和图4，所述导气管3靠近吸盘4的内管壁上固定嵌合有夹持板9，且每一个所述导气管3上的夹持板9的夹持端朝向基板1的盘心。
[0031]需要说明的是：而对于部分需要夹持的物件，通过开启驱动电机55使得螺纹连接块52沿着螺纹杆51上滑，因此各个导气管3上的夹持板9开始聚拢并将物件进行夹持。
[0032]本技术提供的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构的工作原理如下：
[0033]将基板通过安装架与机械手进行固定连接，利用导管将连接管头6和真空泵相互连通，从而使得治具便于随时对吸盘4抽取真空，保证吸盘4的吸附性，根据吸附物件的大小对多组导气管3底部的吸盘4间距进行调节，开启驱动电机55带动螺纹杆51进行旋转，使得螺纹杆51上的螺纹连接块5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包胶模具取放料用机械手前端抓取机构，其特征在于，包括：基板（1），所述基板（1）上开设有多条环形分布的滑动腔（2），且每一个所述滑动腔（2）内均插设有滑动连接的导气管（3），所述导气管（3）的底部固定安装有吸盘（4）；调节部件（5），所述调节部件（5）安装在基板（1）的盘心处，且所述调节部件（5）包括螺纹杆（51），所述螺纹杆（51）上安装有用于推动或回拉导气管（3）的连接板（53）。2.根据权利要求1所述的包胶模具取放料用机械手前端抓取机构，其特征在于，所述螺纹杆（51）转动安装在基板（1）的盘心处，且所述螺纹杆（51）上套设有螺纹连接的螺纹连接块（52），所述螺纹连接块（52）的外壁上均安装有转动连接的连接板（53），且所述连接板（53）的另一端安装有转动连接的转动连接座（54），所述转动连接座（54）固定套设在对应方位的导气管（3）上。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨，
申请(专利权)人：扬州威德曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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