本申请公开了一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，吸盘壳体为敞口的腔体，吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；底板的中部设有多个第一气吸孔，底板的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将吸盘壳体和底板紧固在一起。本申请的吸盘装置通过吸盘壳体和底板的结构划分方式，配合多部位锁紧机构进行连接，使底板与吸盘壳体连接牢靠，避免连接不稳定带来的停机故障，提高了设备的有效作业率，而且便于调整与维修，节约了维修成本。节约了维修成本。节约了维修成本。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的吸盘装置
[0001]本申请涉及仓储
，更具体地，涉及一种码垛机器人的吸盘装置。
技术介绍
[0002]卷烟厂物流部门成品高架库是成品卷烟的暂存库。烟箱经分拣机分拣后由机器人进行码垛(每垛有28/30箱烟)到托盘上，然后经堆垛机运送到高架库储存，出库时先由堆垛机把整个托盘的卷烟取放到输送机上，经机器人进行拆垛，而机器人无论是拆垛还是码垛都是依靠自身配置的吸盘吸附烟箱来完成。
[0003]吸盘的零部件之间的连接不稳定，在机器人工作时，机械手臂快速运动过程中容易导致连接件脱落，负压泄露，负压检测开关报警导致停机，严重影响设备的作业效率。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种码垛机器人的吸盘装置，吸盘装置通过吸盘壳体和底板的结构划分方式，配合多部位锁紧机构进行连接，使底板与吸盘壳体连接牢靠，避免连接不稳定带来的停机故障，提高了设备的有效作业率，而且便于调整与维修，节约了维修成本。
[0005]本申请提供了一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，吸盘壳体为敞口的腔体，吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；
[0006]底板的中部设有多个第一气吸孔，底板的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将吸盘壳体和底板紧固在一起。
[0007]优选地，吸盘装置还包括缓冲件，底板夹设在缓冲件和吸盘壳体之间。
[0008]优选地，缓冲件上设有与多个第一气吸孔位置对应的第二气吸孔。
[0009]优选地，第二气吸孔的孔径大于第一气吸孔的孔径。
[0010]优选地，缓冲件的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第三连接孔，锁紧件依次穿过第三连接孔、第二连接孔和第一连接孔，并将缓冲件、底板和吸盘壳体紧固在一起。
[0011]优选地，吸盘壳体的开口的边缘围设密封条，密封条位于第一连接孔的内侧。
[0012]优选地，吸盘壳体的内侧壁上均布多个加强筋。
[0013]优选地，缓冲件为海绵。
[0014]优选地，第二连接孔为台阶孔，靠近缓冲件的一端为第一大径孔，第一大径孔内设有密封垫。
[0015]优选地，第一连接孔为台阶孔，远离底板的一端为第二大径孔；
[0016]锁紧件包括锁紧螺钉和螺帽，锁紧螺钉的头部抵靠在缓冲件上，锁紧螺钉的端部与螺帽螺纹连接，并且螺帽容纳在第二大径孔内。
[0017]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其
优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0019]图1为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的吸盘壳体的结构图；
[0020]图2为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的底板的结构图；
[0021]图3为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的缓冲件的结构图；
[0022]图4为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的底板和缓冲件贴合后的结构图。
具体实施方式
[0023]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0024]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0026]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0027]本申请提供一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，二者通过锁紧件紧固，避免机械手臂快速运动过程中连接件脱落导致的报警和停机，提高设备的作业效率。
[0028]如图1
‑
4所示，码垛机器人的吸盘装置包括吸盘壳体100和底板200。如图1所示，吸盘壳体100为敞口的腔体，吸盘壳体100上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔120，该侧壁的外侧设有真空发生器，真空发生器的真空吸管通过真空吸管连通孔120与吸盘壳体100连通，用于在吸盘装置内形成负压。吸盘壳体100的开口的边缘设有多个第一连接孔110。
[0029]如图2所示，底板200的中部设有多个第一气吸孔220，底板200的边缘设有与多个第一连接孔110的位置对应的第二连接孔210，锁紧件依次穿过第一连接孔110和第二连接孔210后将吸盘壳体100和底板200紧固在一起。
[0030]作为一个实施例，如图1和2所示，吸盘壳体100和底板200的四个角部分别设置一个第一连接孔110和第二连接孔210，吸盘壳体100和底板200的两个长边的中部分别设置了三个第一连接孔110和第二连接孔210，吸盘壳体100和底板200的两个短边的中部分别设置了一个第一连接孔110和第二连接孔210。这样的设置使得连接点的密度较大，确保了连接的紧密性，并且二者通过锁紧件紧固在一起，提高了连接的稳定性。
[0031]优选地，如图1所示，吸盘壳体100的开口的边缘围设密封条140，密封条140位于第一连接孔110的内侧，使得吸盘壳体100和底板200连接后保持密封状态。
[0032]优选地，如图1所示，吸盘壳体100的内侧壁上均布多个加强筋130，防止吸盘壳体100受压变形。
[0033]优选地，吸盘装置还包括缓冲件300(如图3所示)，底板200夹设在缓冲件300和吸盘壳体100之间。如图3所示，缓冲件300上设有与多个第一气吸孔220位置对应的第二气吸孔310，由此，缓冲件300不会影响底板对物料产生的吸力。缓冲件300的边缘设有与多个第一连接孔110的位置对应的第三连接孔320，锁紧件依次穿过第三连接孔320、第二连接孔210和第一连接孔110，并将缓冲件300、底板200和吸盘壳体100紧固在一起。
[0034]缓冲件主要起到防止物料和底板触碰产生物料损坏的作用，因此，缓冲件的强度要求较低，因此，第二气吸孔310的孔径大于第一气吸孔220的孔径(如图4所示)，在确保缓冲件不影响底板工作的基础上提高了缓冲件的缓冲能力。
[0035]优选地，缓冲件为海绵，利用海绵的柔性和弹性起到缓冲作用。
[0036]作为一个实施例，锁紧件包括锁紧螺钉和螺帽。
[0037]作为一个实施例，第一连接孔110为台阶孔，远离底板200的一端为第二大径孔。作为一个实施例，第二连接孔210为台阶孔，靠近缓冲件300的一端为第一大径孔，第一大径孔内设有密封垫。
[0038]安装时，锁紧螺钉的头部抵靠在缓冲件300上，锁紧螺钉依次穿过密封垫、第三连接孔、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，包括吸盘壳体和底板，所述吸盘壳体为敞口的腔体，所述吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，所述吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；所述底板的中部设有多个第一气吸孔，所述底板的边缘设有与多个所述第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔后将所述吸盘壳体和所述底板紧固在一起。2.根据权利要求1所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括缓冲件，所述底板夹设在所述缓冲件和所述吸盘壳体之间。3.根据权利要求2所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述缓冲件上设有与多个所述第一气吸孔位置对应的第二气吸孔。4.根据权利要求3所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述第二气吸孔的孔径大于所述第一气吸孔的孔径。5.根据权利要求3所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述缓冲件的边缘设有与多个所述第一连接孔的位置对应的第三连接孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑英，李四新，张伟涛，赵勇，张广奇，常文明，李东献，贾超，孟祥洲，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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