【技术实现步骤摘要】
本技术关于一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置。
技术介绍
1、在烟草机械
中，尤其是烟草生产线清洁设备中，agv移动清洗车是烟草生产线无人化改造的配套设备，其主要依赖agv定位系统实现行走和定位，并在特定位置实现对输送皮带的清洁。
2、由于无人化作业，清洗程序固定，无法对输送皮带的表面脏污程度进行判断，也无法对清洁后的输送皮带无法进行检查，不确定清洁是否到位，是否需要继续清洗等等判断。增加摄像头进行取景拍摄，然后通过远程监控或自动识别的方式来做出一系列判断是可选的方案，但是，由于清洗车的清洗过程需要喷出高压水雾，若将摄像头安装在清洗机组中，则容易出现摄像头受水雾干扰的问题，以及在清洗过程中沾染灰尘的问题，导致摄像头失效。
3、因此，如何设计检查摄像头的工作形式和安装位置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，解决现有不足，实现可横向移动扫描、可水平移动收纳、防止摄像头被干扰和污染。
2、为实现上述技术目的，本技术提供一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，其包括移动小车、横向水平移动组件、纵向水平移动组件和相机组件；所述移动小车的长边一侧设置有横向延伸的侧方长孔，所述横向水平移动组件设置于移动小车的侧方长孔内部且移动方向与侧方长孔的延伸方向一致；所述纵向水平移动组件安装于横向水平移动组件的移动端且移动方向与侧方长孔垂直，所述纵向水平移动组件的移动端上安装所述相机组件，
3、本技术提供一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，通过横向水平移动组件、纵向水平移动组件和相机组件，对相机组件进行位置调节和伸缩，适应不同的生产环境要求，便于更好保护相机设备。
4、作为进一步的改进，所述横向电缸与侧方长孔平行，所述横向电缸的另一端与所述滑块联动。
5、作为进一步的改进，所述纵向电缸和直线导轨均与所述侧方长孔垂直。
6、作为进一步的改进，所述收纳限位传感器安装于基座上用于纵向电缸的行程限位。
7、作为进一步的改进，所述导向轴上安装有用于限位的横向限位开关。
8、作为进一步的改进，所述横向电缸安装于两条导向轴之间。
9、作为进一步的改进，所述横向电缸的行程是导向轴长度的一半。
10、作为进一步的改进，所述横向电缸的另一端通过拉线与所述滑块连接。
11、本技术其结构简单，使用方便，可横向移动扫描、可水平移动收纳、防止摄像头被干扰和污染的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：包括移动小车、横向水平移动组件、纵向水平移动组件和相机组件；
2.根据权利要求1所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述横向电缸与侧方长孔平行，所述横向电缸的另一端与所述滑块联动。
3.根据权利要求2所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述纵向电缸和直线导轨均与所述侧方长孔垂直。
4.根据权利要求3所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述收纳限位传感器安装于基座上用于纵向电缸的行程限位。
5.根据权利要求4所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述导向轴上安装有用于限位的横向限位开关。
6.根据权利要求5所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述横向电缸安装于两条导向轴之间。
7.根据权利要求6所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述横向电缸的行程是导向轴长度的一半。
8.根据权利要求7所述的一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，
...【技术特征摘要】
1.一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：包括移动小车、横向水平移动组件、纵向水平移动组件和相机组件；
2.根据权利要求1所述的一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述横向电缸与侧方长孔平行，所述横向电缸的另一端与所述滑块联动。
3.根据权利要求2所述的一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述纵向电缸和直线导轨均与所述侧方长孔垂直。
4.根据权利要求3所述的一种agv移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：所述收纳限位传感器安装于基座上用于纵向电...
【专利技术属性】
技术研发人员：付恒，朱建新，周旭东，杨静，王瑜琛，齐嘉，郭建叶，王红俊，谭喜军，张跃民，郭濛濛，韩明，刘玉叶，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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