一种真空回路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种真空回路，包括真空产生支路与真空破坏支路，所述真空产生支路与真空破坏支路并联连接到主气源；所述真空产生支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第一开关元件、第一流量调节元件、真空发生器和消音器，所述真空发生器的负压腔上设有通过气道连通的真空吸盘；所述真空破坏支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第二开关元件和第二流量调节元件，所述第二流量调节元件的出气端通过气道连接真空吸盘。本实用新型专利技术能对真空吸盘的真空度和破坏流量进行灵活调节，调节范围大且调节精度高，增强了真空吸盘对产品多样性的适应度。对产品多样性的适应度。对产品多样性的适应度。

【技术实现步骤摘要】
一种真空回路


[0001]本技术涉及智能制造
，具体涉及一种真空回路。

技术介绍

[0002]目前，大部分取件机械手和自动化装置，吸附、搬运物体都使用真空发生器，利用真空发生器把正压的压缩空气转换成负压以形成真空，然后与夹具板配合使用来取件。随着时代的发展，越来越多种类的产品可用真空发生器产生负压来取件。面对复杂的工况，一般的真空产生器有以下缺陷：
[0003]1.无真空破坏功能：只有产生真空的功能没有真空破坏的功能，以至由于静电、粘性、重量轻等原因，微小产品在吸盘上无法迅速脱落；
[0004]2.无断电自保持功能：突然断电后，无法判断真空是需要继续保持还是需要关闭，以至产品非正常脱落而导致机器或者人的损伤；
[0005]3.破坏流量大小调节的功能和破真空度大小调节的功能互相影响：调节破坏流量大小时会影响真空度大小，调节真空度大小时会影响破坏流量大小；
[0006]4.破坏流量大小和真空度大小的调节范围有限，不能从0～最大全量程调节。
[0007]基于存在的上述缺陷，有必要设计一种真空回路，以解决常用的真空调节气路存在的问题。

技术实现思路

[0008]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种真空气路，解决目前真空气路中真空度不能灵活、准确调节的问题，从而增强真空吸盘对产品多样性的适应。
[0009]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0010]一种真空回路，包括真空产生支路与真空破坏支路，所述真空产生支路与真空破坏支路并联连接到主气源；所述真空产生支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第一开关元件、第一流量调节元件、真空发生器和消音器，所述真空发生器的负压腔上设有通过气道连通的真空吸盘；所述真空破坏支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第二开关元件和第二流量调节元件，所述第二流量调节元件的出气端通过气道连接真空吸盘。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]优选的，所述真空产生支路还包括真空表，所述真空表的检测端与真空吸盘并联连接真空发生器的负压腔。
[0013]优选的，所述真空发生器的负压腔与真空吸盘之间设有过滤器。
[0014]优选的，所述第一开关元件为先导式双电控电磁阀，第二开关元件为先导式单电控电磁阀。
[0015]优选的，所述第一流量调节元件和第二流量调节元件均为节流阀，所述节流阀的调节范围为0～最大开度。
[0016]优选的，所述真空气路还包括调压阀，所述第一开关元件和第二开关元件的进气端均通过调压阀接入主气源，所述调压阀的出气端设有干燥过滤器。
[0017]本技术的有益效果是：本技术提供的真空气路，设置了真空产生气路与真空破坏气路，当需要通过真空吸盘吸取物品时，通过真空产生气路使吸盘内产生负压，从而吸附住抓取的物品；当需要放下吸取的物品时，真空破坏气路向真空吸盘进气，破坏其真空度，从而放下该物品。通过真空产生气路与真空破坏气路实现了真空吸盘内真空度的灵活调节，提升了控制吸盘抓取、放下物品的效率。真空产生气路与真空破坏气路单独控制，二者互不影响，利于提升真空度调节的精准度；在开关元件后设置微调元件，便于对真空度大小更加精准的调节；采用先导式双电控电磁阀作为开关元件，一是可实现断电后真空度自动保持功能，二是可减小气路所占用的硬件体积，实现设备的小型化，三是减小整个气路的负荷电功率；节流阀的调节开度范围为全闭到全开，增大了传统真空气路的真空度调节范围；将节流阀设置在开关元件后，避免了节流阀的开度调节到较小时，影响先导式双电控电磁阀的开闭状态。
附图说明
[0018]图1为本技术真空产生状态气路示意图；
[0019]图2为本技术真空破坏状态气路示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、调压阀，2、第一开关元件，3、第一流量调节元件，4、真空发生器，5、消音器，6、第二开关元件，7、第二流量调节元件，8、真空吸盘，9、真空表，10、过滤器。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]如图1及图2提供的一种真空回路，包括真空产生支路与真空破坏支路，所述真空产生支路与真空破坏支路并联连接到主气源；主气源一般可采用空压机输出的压缩空气，其具有压力调节方便的特点。可在空压机的输出口连接一个调压阀1，调压阀1的输出端连接真空产生支路与真空破坏支路的进气端，以控制输入本真空回路中的气体压力。为了防止压缩空气中的粉尘、水汽等杂质进入本真空回路，还可在调压阀1处设置至少一级干燥过滤器，用于对进入真空产生支路与真空破坏支路的空气进行过滤，防止后面的元器件(例如电磁阀阀芯和真空发生器)堵塞，延长维护周期和使用寿命。
[0024]所述真空产生支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第一开关元件2、第一流量调节元件3、真空发生器4和消音器5，所述真空发生器4的负压腔上设有通过气道连通的真空吸盘8；所述真空破坏支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第二开关元件6和第二流量调节元件7，所述第二流量调节元件7的出气端通过气道连接真空吸盘8。
[0025]真空度大小调节是通过控制第一开关元件2的开闭、调节第一流量调节元件3的开度来调节真空产生支路的截面积，从而调节进入真空产生器的压缩空气的流量；因真空产生器的截面积固定，所以调节第一流量调节元件3的开度也就调节了真空产生器内部空气
流动速度，由伯努利方程可知调节了速度，真空产生器的真空度也跟着变化。同理，控制第二开关元件6的开闭、调节第二流量调节元件7的开度可以调节破坏流量的大小，从而破坏真空度。本实施例提供的真空回路中，设置了真空产生气路与真空破坏气路，因第一流量调节元件3和第二流量调节元件7不在同一条气路上，所以真空度的调节和破坏流量的调节时，二者所在气路互不影响，即真空度大小的调节和破坏流量大小的调节互不影响。当需要通过真空吸盘8吸取物品时，关闭真空破坏气路、开启真空产生气路，主气源的气体进入真空产生气路，由于真空发生器4的作用(文丘里效应)，气体通过真空发生器4的排气口然后从消音器5排出，在真空发生器4的真空端产生负压，这个负压通过气道传达到真空吸盘8，从而吸附住待抓取的物品；当需要放下吸取的物品时，开启真空破坏气路，真空破坏气路向真空吸盘8进气，破坏其真空度，从而放下该物品。通过真空产生气路与真空破坏气路实现了真空吸盘8内真空度的灵活调节，提升了控制吸盘抓取、放下物品的效率。真空产生气路与真空破坏气路单独控制，二者互不影响，利于提升真空度调节的精准度；在开关元件后设置流量调节元件，便于对真空度大小更加精准的调节。作为更加优选的方案，本实施例的真空发生器4可采用两段式真空产生器，其具有小空气消耗量节约成本、大吸入流量加快整个系统反应时间的优点。
[0026]在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空回路，其特征在于，包括真空产生支路与真空破坏支路，所述真空产生支路与真空破坏支路并联连接到主气源；所述真空产生支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第一开关元件（2）、第一流量调节元件（3）、真空发生器（4）和消音器（5），所述真空发生器（4）的负压腔上设有通过气道连通的真空吸盘（8）；所述真空破坏支路包括沿气流方向设置且通过气道依次连接的第二开关元件（6）和第二流量调节元件（7），所述第二流量调节元件（7）的出气端通过气道连接真空吸盘（8）。2.根据权利要求1所述一种真空回路，其特征在于，所述真空产生支路还包括真空表（9），所述真空表（9）的检测端与真空吸盘（8）并联连接真空发生器（4）的负压腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪飞，韩必勇，彭颖，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：