一种运行平稳的带电作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种运行平稳的带电作业机器人，涉及机器人技术领域，包括两组主体，两组所述主体内部皆设置有夹紧架，两组所述主体和两组夹紧架之间的顶部和底部皆通过夹紧机构相连接。本发明专利技术当将本发明专利技术在杆体外侧夹紧后，双轴电机驱动行走辊轴进行转动，其中一组吸盘与固定筒的连通孔相连通，进而使吸盘产生吸力，使吸盘紧密的吸附在杆体外表面上，随着行走辊轴的转动，其中一组吸盘逐渐脱离连通孔，而另一组吸盘则逐渐与连通孔相连通，进而使下一组吸盘继续对杆体外表面进行吸附，整体有效的提高了整体的爬升稳定性，且整体爬升停止后，其中一组吸盘与杆体表面相吸附，从而在机械臂在带电作业时更好的保持稳定性。械臂在带电作业时更好的保持稳定性。械臂在带电作业时更好的保持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种运行平稳的带电作业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种运行平稳的带电作业机器人。

技术介绍

[0002]带电作业是指在不停电的情况下，在高压电器设备上进行检修、测试的一种作业方法，能够避免因检修造成的停电对社会带来的经济损失，其中带电作业机器人，全称为架空配电线路器件更换机器人，主要功能是使用机器人代替现场带电作业工作人员，直接对高压线路上的各部件进行带电更换作业，可有效降低人员事故率，带电作业机器人的主要特征包括操作方式、自动化程度、机械臂数量、机械臂自由度四方面。
[0003]带电作业机器人按照自动化程度可分为半自动和全自动，其中全自动的主要包含爬杆机器人，爬杆机器人区别于一般地面移动机器人，需要克服自身重力作用，抱紧杆体后靠动力部位与待爬杆体表面产生的摩擦力来进行爬升，然后通过爬杆机器人顶部的机械臂进行带电作业，完成特定条件下的作业，故爬杆机器人是机器人领域的一个重要分支。
[0004]现有技术中带电作业的爬杆机器人在抱紧杆体后，往往都是通过行走轮在杆体表面进行行走，从而完成爬杆操作，但是在爬升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行平稳的带电作业机器人，包括两组主体(1)，其特征在于：两组所述主体(1)内部皆设置有夹紧架(2)，两组所述主体(1)和两组夹紧架(2)之间的顶部和底部皆通过夹紧机构相连接；两组所述夹紧架(2)内部中间位置处固定设置有固定筒(5)，且固定筒(5)两端固定设置有固定轴(10)，所述固定筒(5)外侧转动连接有行走辊轴(3)，所述行走辊轴(3)外侧四角处皆设置有吸盘(4)，所述固定筒(5)内部开设有气体腔(6)，所述固定筒(5)一侧开设有与其中吸盘(4)相连通的连通孔(7)，且连通孔(7)和气体腔(6)相连通，所述固定筒(5)一侧的两端皆连接有通气管(8)，且通气管(8)和气体腔(6)相连通，所述通气管(8)底部连接有连接管(9)，所述夹紧架(2)内部皆设置有与行走辊轴(3)相配合的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的带电作业机器人，其特征在于：所述传动机构包括双轴电机(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)以及安装架(15)，其中安装架(15)内部安装有双轴电机(12)，所述从动齿轮(14)固定设置在行走辊轴(3)的两端。3.根据权利要求2所述的一种运行平稳的带电作业机器人，其特征在于：所述主动齿轮(13)固定在双轴电机(12)的两端，且主动齿轮(13)和从动齿轮(14)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种运行平稳的带电作业机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括滑块(16)、齿板(17)、固定板(18)、夹紧电机(19)、驱动齿轮(20)、导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，陆美玉，朱栋，吴畏，吴亦歌，
申请(专利权)人：浙江德镧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：