一种用于柔性生产的变距机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种用于柔性生产的变距机械手，包括悬架、真空发生模块、变距机构、锁止机构、吸盘；真空发生模块为真空发生器；变距机构包括导向件、一组滑块、多级剪叉以及驱动气缸；导向件沿左右方向固定在悬架的下侧，各滑块依次滑动配合在导向件上，多级剪叉中心线处的各第一铰接轴与各滑块逐一连接，最右端的滑块连接的第一铰接轴还通过连杆与悬架连接；驱动气缸固定在悬架上，其顶杆朝左布置并且与最左端的滑块连接；锁止机构包括轨道以及轨道锁；轨道固定在悬架上，且与导向件平行，轨道锁安装在其中一个滑块上，轨道锁的锁口与轨道配合；每个滑块的底部分别安装有吸盘，所有吸盘均与真空发生模块连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性生产的变距机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种用于柔性生产的变距机械手。

技术介绍

[0002]传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产，而“柔性”生产线则具有随产品变化而加工不同零件的能力，更能够满足当今消费者个性化、多样化的需求。在柔性生产线中，为适应不同规格的产品，真空吸盘式机械手使用非常广泛，利用多个吸盘吸附货物，并且可以根据货物的尺寸不同，实现吸盘的变距，存在的缺陷是：吸盘变距后，间距容易受到机器、货物、真空系统的影响而出现变化，导致吸盘的间距与货物不匹配，影响生产的进行，尚待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种用于柔性生产的变距机械手，能够保持吸盘的间距，并且具有操作简单，使用方便的技术特点，保证生产的正常进行。
[0004]本技术的技术目的是这样实现的：
[0005]一种用于柔性生产的变距机械手，包括：悬架、真空发生模块、变距机构、锁止机构、若干个吸盘；
[0006]所述真空发生模块为安装在悬架上的真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，包括：悬架（1）、真空发生模块、变距机构、锁止机构、若干个吸盘（11）；所述真空发生模块为安装在悬架（1）上的真空发生器（12），或者是外接的真空源；所述变距机构包括至少一个导向件（3）、一组滑块（10）、多级剪叉（16）以及驱动气缸（15）；导向件（3）沿左右方向固定在悬架（1）的下侧，各滑块（10）依次滑动配合在导向件（3）上，多级剪叉（16）中心线处的各第一铰接轴（16A）与各滑块（10）逐一连接，其中，最右端的滑块（10）连接的第一铰接轴（16A）还通过连杆（19）与悬架（1）连接；驱动气缸（15）固定在悬架（1）上，其顶杆（13）朝左布置并且与最左端的滑块（10）连接；所述锁止机构包括轨道（9）以及轨道锁（7）；轨道（9）固定在悬架（1）上，且与导向件（3）平行，轨道锁（7）安装在其中一个滑块（10）上，轨道锁（7）的锁口与轨道（9）配合；每个滑块（10）的底部分别安装有至少一个所述吸盘（11），所有吸盘（11）均与所述真空发生模块连接。2.如权利要求1所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，所述真空发生器（12）的进气口（12A）与压缩气源连接，真空口（12B）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：付金木，蔡欢，徐鸿庆，
申请(专利权)人：杭州优加自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：