一种气动复合夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及气动夹具技术领域，尤其是一种气动复合夹爪，包括主体块、两个夹爪、气缸、底板以及缓冲块；主体块的底面开设有真空发生腔，该真空发生腔通过气源孔与真空源连接；底板固定在主体块的底面，并且开设有一组与真空发生腔连通的节流孔，缓冲块固定在底板底面，该缓冲块上开设有与节流孔一一对应的吸附孔；两个夹爪分别布置在主体块的两端，其中一个夹爪与主体块固定连接，另一个夹爪由固定在主体块上的气缸驱动。本实用新型专利技术可以适用于平铺的薄片型工件的夹持，且具有结构简单，使用方便的技术特点。用方便的技术特点。用方便的技术特点。

【技术实现步骤摘要】
一种气动复合夹爪


[0001]本技术涉及气动夹具
，尤其是一种气动复合夹爪。

技术介绍

[0002]薄片型工件在工业、食品、医疗、商业、包装等行业应用广泛。在薄片型工件的生产或者作为其它产品的零部件进行组装的过程中，如何使末端执行机构（比如机械手的夹爪）稳定地夹持薄片型工件并且在工位之间流转，是技术人员不懈努力的方向。在流水线中，对于堆叠在一起的薄片型工件，机械手的夹爪可以很方便地从两侧进行夹持，但是对于平铺成行的薄片型工件，夹爪从两端夹持时，中间部位的薄片型工件受到夹爪的挤压，容易朝上或朝下拱起，造成所有薄片型工件掉落，致使机械手夹持失败，此问题尚待解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种气动复合夹爪，可以适用于平铺的薄片型工件的夹持，且具有结构简单，使用方便的技术特点。
[0004]本技术的技术目的是这样实现的：
[0005]一种气动复合夹爪，包括主体块、两个夹爪、气缸、底板以及缓冲块；主体块的底面开设有真空发生腔，该真空发生腔通过气源孔与真空源连接；底板固定在主体块的底面，并且开设有一组与真空发生腔连通的节流孔，缓冲块固定在底板底面，该缓冲块上开设有与节流孔一一对应的吸附孔；两个夹爪分别布置在主体块的两端，其中一个夹爪与主体块固定连接，另一个夹爪由固定在主体块上的气缸驱动。
[0006]作为优选，所述主体块上开设有真空检测孔，该真空检测孔与真空发生腔连通。
[0007]作为优选，所述吸附孔的孔径为节流孔的2~5倍。<br/>[0008]作为优选，所述底板与主体块的底面之间密封。
[0009]本技术具有的有益效果是：本技术在夹爪夹持的同时，对所有薄片型工件进行真空吸附，由缓冲块进行缓冲，可以有效避免行中间部位的薄片型工件因拱起而掉落，同时可以使所有薄片型工件紧密排列，此外，底板上的节流孔孔径小于吸附孔，可以实现节流作用，降低真空源的功耗，还具有结构简单，使用方便的技术特点。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体结构示意图之一。
[0011]图2是本技术的立体结构示意图之二。
[0012]图3是本技术的侧视结构示意图。
[0013]图4是图3的A
‑
A剖视图
[0014]图中有：主体块1、底板2、缓冲块3、夹爪4、气源孔5、真空检测孔6、气缸7、节流孔8、沉孔9、吸附孔10、导槽11、真空发生腔12。
具体实施方式
[0015]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述，但本技术并不局限于以下实施例。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本技术中的具体含义。
[0017]如图1到图4所示，本技术提供的一种气动复合夹爪，包括主体块1、两个夹爪4、气缸7、底板2以及缓冲块3。所述主体块1呈长方体形状，其底面开设有内凹的真空发生腔12，主体块1的顶部开设有向下贯通到真空发生腔12的气源孔5以及真空检测孔6，气源孔5与真空源连接（例如直接安装真空发生器），真空检测孔6用于连接真空检测装置。
[0018]所述底板2通过沉孔9以及沉头螺钉固定在主体块1的底面，并且通过密封圈与主体块1的底面密封。底板2的边缘与主体块1的四周边缘平齐，完全罩盖真空发生腔12。底板2开设有一组呈阵列排布的节流孔8，所有节流孔8与真空发生腔12连通。
[0019]所述缓冲块3推荐采用海绵块，且通过胶粘的方式固定在底板2底面，边缘与底板2以及主体块1的四周边缘平齐。缓冲块3上开设有与上述节流孔8一一对应的吸附孔10，吸附孔10的孔径为节流孔8的2~5倍。例如，在一个实施例中，节流孔8的孔径为0.5mm，吸附孔10的孔径为2mm，在未吸附薄片型工件时可以减少大气进入，保持真空发生腔12的真空度在一定范围内。
[0020]所述两个夹爪4分别布置在主体块1的两端，其中一个夹爪4与主体块1的端面固定连接，另一个夹爪4由固定在主体块1上的气缸7驱动，气缸7的缸体避开上述气源孔5以及真空检测孔6。显然，夹爪4的下端超出缓冲块3的底面一定长度。气缸7推荐采用双杆气缸，气缸7的缸体上开设有用于配合外部导轨或光轴的导槽11。
[0021]本技术的工作原理是：夹持之前，气缸7顶出，两个夹爪4的间距扩大，真空源启动使得真空发生腔12内产生负压，外部驱动结构带动整个复合夹爪移动到排列成行的薄片型工件上方，之后带动整个复合夹爪下降，使缓冲块3的底面接触薄片型工件，吸附孔10被薄片型工件阻挡后产生负压，向上吸薄片型工件，避免薄片型工件朝下掉落，然后气缸7缩回，两个夹爪4从该行薄片型工件的两端夹持，使所有薄片型工件紧密地排列，外部驱动结构带动整个复合夹爪向上提升，并且在工位之间流转。
[0022]以上所述仅为本技术的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动复合夹爪，其特征在于：包括主体块（1）、两个夹爪（4）、气缸（7）、底板（2）以及缓冲块（3）；主体块（1）的底面开设有真空发生腔（12），该真空发生腔（12）通过气源孔（5）与真空源连接；底板（2）固定在主体块（1）的底面，并且开设有一组与真空发生腔（12）连通的节流孔（8），缓冲块（3）固定在底板（2）底面，该缓冲块（3）上开设有与节流孔（8）一一对应的吸附孔（10）；两个夹爪（4）分别布置在主体块（1）的两端，其中一个夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：付金木，蔡欢，徐鸿庆，
申请(专利权)人：杭州优加自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：