一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，属于吸具技术领域，包括上安装板，上安装板外接高压风机，其特征在于：上安装板下部设置下安装板，下安装板底部设置吸盘，吸盘上部设置安装座，安装座中心位置设置第二安装孔，第二安装孔内设置止回接头，下安装板与第二安装孔对应位置设置第一安装孔，吸盘通过止回接头与第一安装孔连接，本实用新型专利技术不仅能够实现对大尺寸货物的吸取和搬运，当货物尺寸较小时，亦可很方便地吸起，由此很好地解决了传统平面吸取式机械手只能吸取、搬运大尺寸货物，无法吸取、搬运小尺寸货物的问题。搬运小尺寸货物的问题。搬运小尺寸货物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具


[0001]本技术涉及吸具
，具体是一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具。

技术介绍

[0002]技术水平的不断提高极大地解放了生产力，比如，在码头、仓库等货物集散场地，货物从最初的人力搬运，逐渐转为半机械化搬运，并逐渐向全自动化搬运过渡，全自动搬运过程中，机械手扮演了很重要的角色，传统的机械手多用在高精尖领域，发展方向也逐渐向以仿生学为基础的精确抓取靠拢，但在货物搬运领域，需抓取的货物往往尺寸较大，靠传统机械手难以安全搬运，相关技术人员设计出平面吸取式机械手，通过将机械手一端与风机连接、另一端与货物表面贴合实现对货物的吸附，如此虽然实现了对货物的搬运，但是对货物的尺寸有一定的要求，即只有当货物尺寸大于等于机械手的底面积时，才能保证机械手将货物吸起，当货物尺寸较小时，货物表面无法完全覆盖机械手的底面，就会出现漏气的情况，从而无法实现对货物的吸取，基于这种情况，如何才能使机械手实现对不同尺寸的货物的吸取、满足不同尺寸货物的搬运要求，越来越成为相关技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具。
[0004]一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，包括上安装板，所述上安装板外接高压风机，其特征在于：所述上安装板下部设置下安装板，所述下安装板底部设置吸盘，所述吸盘上部设置安装座，所述安装座中心位置设置第二安装孔，所述第二安装孔内设置止回接头，所述下安装板与所述第二安装孔对应位置设置第一安装孔，所述吸盘通过所述止回接头与所述第一安装孔连接。
[0005]进一步的，所述吸盘内侧顶部设置固定块，所述固定块的数量为3个，3个所述固定块等距环形设置，所述止回接头与所述固定块卡接。
[0006]进一步的，所述安装座下部设置收缩盘，所述收缩盘下部设置吸附盘，所述吸附盘与所述收缩盘为一体式设计。
[0007]进一步的，所述吸盘的数量为56个。
[0008]进一步的，所述上安装板、下安装板边缘均等距平行设置连接孔，所述上安装板表面的连接孔与所述下安装板表面的连接孔一一对应。
[0009]进一步的，所述上安装板、下安装板四个角的位置均为圆角结构。
[0010]进一步的，所述上安装板上部中心位置设置转接法兰，所述上安装板上方设置旋转接头，所述旋转接头通过所述转接法兰与所述上安装板固定连接。
[0011]本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的有益效果为：
[0012]1、止回接头使得吸盘均为相互独立单元，不仅能够实现对大尺寸货物的吸取和搬运，当货物尺寸较小时，止回接头使未与货物表面接触的吸盘在第二安装孔处封闭，使小尺寸货物也可以被很方便地吸起，由此很好地解决了传统平面吸取式机械手只能吸取、搬运
大尺寸货物，无法吸取、搬运小尺寸货物的问题；
[0013]2、固定块很好地实现了止回接头与吸盘连接的稳定性；
[0014]3、收缩盘很好地实现了缓冲效果，当货物较重时，收缩盘将展开并保持延展性，搬运工作末段的放置动作对货物产生的震动对货物的影响明显降低，同时很好地避免了货物对吸盘的拉扯可能导致的吸盘破损的问题；
[0015]4、上安装板、下安装板四个角的圆角结构很好地实现了对工作人员的保护，很好地避免了过于锋利的边角可能对工作人员造成的伤害。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。
[0017]图1为本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的结构示意图(一)；
[0018]图2为本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的结构示意图(二)；
[0019]图3为本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的下安装板的结构示意图；
[0020]图4为本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的旋转接头的结构示意图；
[0021]图5为本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的吸盘的结构示意图；
[0022]图6为本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的吸盘的底部结构示意图。
[0023]其中，1
‑
旋转接头，2
‑
转接法兰，3
‑
上安装板，4
‑
连接孔，5
‑
下安装板，6
‑
吸盘，7
‑
第一安装孔，8
‑
第二安装孔，9
‑
安装座，10
‑
收缩盘，11
‑
吸附盘，12
‑
固定块。
具体实施方式
[0024]为使说明更加清楚，结合说明书附图图1至图6，对本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具做进一步描述。
[0025]一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，包括上安装板3，所述上安装板3外接高压风机，其特征在于：所述上安装板3下部设置下安装板5，所述下安装板5底部设置吸盘6，所述吸盘6上部设置安装座9，所述安装座9中心位置设置第二安装孔8，所述第二安装孔8内设置止回接头，所述下安装板5与所述第二安装孔8对应位置设置第一安装孔7，所述吸盘6通过所述止回接头与所述第一安装孔7连接。
[0026]进一步的，所述吸盘6内侧顶部设置固定块12，所述固定块12的数量为3个，3个所述固定块12等距环形设置，所述止回接头与所述固定块12卡接。
[0027]进一步的，所述安装座9下部设置收缩盘10，所述收缩盘10下部设置吸附盘11，所述吸附盘11与所述收缩盘10为一体式设计。
[0028]进一步的，所述吸盘6的数量为56个。
[0029]进一步的，所述上安装板3、下安装板5边缘均等距平行设置连接孔4，所述上安装板3表面的连接孔4与所述下安装板5表面的连接孔4一一对应。
[0030]进一步的，所述上安装板3、下安装板5四个角的位置均为圆角结构。
[0031]进一步的，所述上安装板3上部中心位置设置转接法兰2，所述上安装板3上方设置旋转接头1，所述旋转接头1通过所述转接法兰2与所述上安装板3固定连接。
[0032]本技术的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的工作原理为：通过旋转接头1将本吸具安装在机械臂末端，将本吸具与外部高压风机连接，通过外部控制装置控制旋转接头1转动，使下安装板5底部与货物表面平行，进而使本吸具向货物方向平移，直至吸附盘11与货物表面贴合，启动高压风机，与货物表面完全接触的吸盘6内部的空气被迅速抽空，与货物表面不完全接触以及完全不接触的吸盘6内部的止回接头将所在吸盘6于第二安装孔8处封闭，进而即可通过外部控制装置控制机械臂及本吸具将货物搬运至预定位置，关闭高压风机，与货物表面完全接触的吸盘6内部即解除真空状态，货物即与吸盘6脱离，至此即可完成一个工作循环。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，包括上安装板(3)，所述上安装板(3)外接高压风机，其特征在于：所述上安装板(3)下部设置下安装板(5)，所述下安装板(5)底部设置吸盘(6)，所述吸盘(6)上部设置安装座(9)，所述安装座(9)中心位置设置第二安装孔(8)，所述第二安装孔(8)内设置止回接头，所述下安装板(5)与所述第二安装孔(8)对应位置设置第一安装孔(7)，所述吸盘(6)通过所述止回接头与所述第一安装孔(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，其特征在于，所述吸盘(6)内侧顶部设置固定块(12)，所述固定块(12)的数量为3个，3个所述固定块(12)等距环形设置，所述止回接头与所述固定块(12)卡接。3.根据权利要求1所述的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，其特征在于，所述安装座(9)下部设置收缩盘(10)，所述收缩盘(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：付金木，
申请(专利权)人：杭州优加自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：