一种电磁抓取组件制造技术

本申请公开了一种电磁抓取组件，包括固定板，作为所述电磁抓取组件的载体；安装板，设于所述固定板上；电磁铁，设于所述安装板上；控制器，设于所述固定板一侧，并电连接所述电磁铁。具体使用时，可以通过机器人带动电磁抓取组件进行移动，工件被电磁抓取组件磁吸抓取住，通过机器人移动，可以使得表面不光整的工件被电磁抓取组件抓取、移动。提高工件搬运效率，缩短机械功工艺的整体进度。机械功工艺的整体进度。机械功工艺的整体进度。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁抓取组件


[0001]本申请涉及机加工
，具体而言，涉及一种电磁抓取组件及搬运机器人。

技术介绍

[0002]机加工过程中，工件需要通过夹具等设施抓取，移动并放置在加床加工台上去，等待加工。抓取工件通常采用人工放置的方式，但自动化抓取设备比如真空吸盘等等，已经自动化使用，较好代替人工抓取，效率提高。
[0003]而对于板材的工件，如图4所示的工件7，其具有一定的表面积，采用真空吸盘进行抓取，可能会因为表面贴合面不紧密，导致真空抓取失去作用，使用效果不佳，会影响机加工工艺的整体进度。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种电磁抓取组件及搬运机器人，以解决目前的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0006]本申请第一方面提供一种电磁抓取组件，包括：
[0007]固定板，作为所述电磁抓取组件的载体；
[0008]安装板，设于所述固定板上；
[0009]电磁铁，设于所述安装板上；
[0010]控制器，设于所述固定板一侧，并电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁抓取组件，其特征在于，包括：固定板(1)，作为所述电磁抓取组件的载体；安装板(2)，设于所述固定板(1)上；电磁铁(3)，设于所述安装板(2)上；控制器，设于所述固定板(1)一侧，并电连接所述电磁铁(3)；其中，所述安装板(2)上设有至少两个所述电磁铁(3)，且所述安装板(2)的表面积S1与所述固定板(1)的表面积S2之比满足：S1＝
k
S2，k为系数，取值范围为0.5
‑
1。2.如权利要求1所述的电磁抓取组件，其特征在于，所述电磁铁(3)呈中心对称设于所述安装板(2)的前侧面上，且数量至少为三个，三个所述电磁铁(3)分别电连接所述控制器。3.如权利要求1所述的电磁抓取组件，其特征在于，还包括：支撑件(4)，设于所述固定板(1)上；所述安装板(2)通过所述支撑件(4)悬空架设于所述固定板(1)上，且与所述固定板(1)平行；所述安装板(2)和所述固定板(1)之间间距为10
‑
45mm。4.如权利要求3所述的电磁抓取组件，其特征在于，所述固定板(1)上设有若干连接孔；所述支撑件(4)设有至少两个，并分别通过一所述连接孔固定在所述固定板(1)的前侧面上。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝军建，
申请(专利权)人：杭州柯尔毅机械有限公司，
类型：新型
国别省市：