一种电磁抓取组件制造技术

本申请公开了一种电磁抓取组件，包括固定板，作为所述电磁抓取组件的载体；安装板，设于所述固定板上；电磁铁，设于所述安装板上；控制器，设于所述固定板一侧，并电连接所述电磁铁。具体使用时，可以通过机器人带动电磁抓取组件进行移动，工件被电磁抓取组件磁吸抓取住，通过机器人移动，可以使得表面不光整的工件被电磁抓取组件抓取、移动。提高工件搬运效率，缩短机械功工艺的整体进度。机械功工艺的整体进度。机械功工艺的整体进度。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁抓取组件


[0001]本申请涉及机加工
，具体而言，涉及一种电磁抓取组件及搬运机器人。

技术介绍

[0002]机加工过程中，工件需要通过夹具等设施抓取，移动并放置在加床加工台上去，等待加工。抓取工件通常采用人工放置的方式，但自动化抓取设备比如真空吸盘等等，已经自动化使用，较好代替人工抓取，效率提高。
[0003]而对于板材的工件，如图4所示的工件7，其具有一定的表面积，采用真空吸盘进行抓取，可能会因为表面贴合面不紧密，导致真空抓取失去作用，使用效果不佳，会影响机加工工艺的整体进度。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种电磁抓取组件及搬运机器人，以解决目前的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0006]本申请第一方面提供一种电磁抓取组件，包括：
[0007]固定板，作为所述电磁抓取组件的载体；
[0008]安装板，设于所述固定板上；
[0009]电磁铁，设于所述安装板上；
[0010]控制器，设于所述固定板一侧，并电连接所述电磁铁；
[0011]其中，所述安装板上设有至少两个所述电磁铁，且所述安装板的表面积S1与所述固定板的表面积S2之比满足：
[0012]S1＝kS2，
[0013]k为系数，取值范围为0.5
‑
1。
[0014]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述电磁铁呈中心对称设于所述安装板的前侧面上，且数量至少为三个，三个所述电磁铁分别电连接所述控制器。
[0015]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：
[0016]支撑件，设于所述固定板上；
[0017]所述安装板通过所述支撑件悬空架设于所述固定板上，且与所述固定板平行；
[0018]所述安装板和所述固定板之间间距为10
‑
45mm。
[0019]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述固定板上设有若干连接孔；所述支撑件设有至少两个，并分别通过一所述连接孔固定在所述固定板1的前侧面上。
[0020]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述固定板为矩形；所述安装板2为正八边形；
[0021]其中，所述安装板的一侧面与所述固定板的一侧面相平行。
[0022]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述安装板上设有两组呈中心对称的
所述电磁铁，其中一组上下对称布置，另一组左右对称布置；且在顺时针方向上，相邻两个所述电磁铁之间的连线与所述固定板的长边之间的夹角为15
‑
45度。
[0023]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，相邻两个所述电磁铁之间的间距不小于30
‑
60mm。
[0024]本申请第二方面提供一种搬运机器人，包括：
[0025]机械臂；
[0026]上述所述的电磁抓取组件；
[0027]其中，所述电磁抓取组件设于所述机械臂末端，在机械臂带动下，实现工件的搬运。
[0028]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：
[0029]机器人法兰板，设于所述机械臂末端上；
[0030]法兰连接板，其中一面固设于所述机器人法兰板上、另一面上安装有至少一个所述电磁抓取组件。
[0031]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述电磁抓取组件的固定板垂直固设于所述法兰连接板上。
[0032]与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：
[0033]本申请提供的电磁抓取组件，包括固定板，作为所述电磁抓取组件的载体；安装板，设于所述固定板上；电磁铁，设于所述安装板上；控制器，设于所述固定板一侧，并电连接所述电磁铁。具体使用时，可以通过机器人带动电磁抓取组件进行移动，工件被电磁抓取组件磁吸抓取住，通过机器人移动，可以使得表面不光整的工件被电磁抓取组件抓取、移动。提高工件搬运效率，缩短机械功工艺的整体进度。
附图说明
[0034]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0035]图1是本技术电磁抓取组件的三维结构示意图；
[0036]图2是本技术其中一个实施例中电磁铁的布置示意图；
[0037]图3是本技术搬运机器人的末端结构示意图；
[0038]图4是本技术工件的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0040]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0041]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0042]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0043]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0044]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0045]实施例1
[0046]本申请第一方面提供一种电磁抓取组件，包括：
[0047]固定板1，作为所述电磁抓取组件的载体；
[0048]安装板2，设于所述固定板1上；
[0049]电磁铁3，设于所述安装板2上；
[0050]控制器，设于所述固定板1一侧，并电连接所述电磁铁3；
[0051]其中，所述安装板2上设有至少两个所述电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁抓取组件，其特征在于，包括：固定板(1)，作为所述电磁抓取组件的载体；安装板(2)，设于所述固定板(1)上；电磁铁(3)，设于所述安装板(2)上；控制器，设于所述固定板(1)一侧，并电连接所述电磁铁(3)；其中，所述安装板(2)上设有至少两个所述电磁铁(3)，且所述安装板(2)的表面积S1与所述固定板(1)的表面积S2之比满足：S1＝
k
S2，k为系数，取值范围为0.5
‑
1。2.如权利要求1所述的电磁抓取组件，其特征在于，所述电磁铁(3)呈中心对称设于所述安装板(2)的前侧面上，且数量至少为三个，三个所述电磁铁(3)分别电连接所述控制器。3.如权利要求1所述的电磁抓取组件，其特征在于，还包括：支撑件(4)，设于所述固定板(1)上；所述安装板(2)通过所述支撑件(4)悬空架设于所述固定板(1)上，且与所述固定板(1)平行；所述安装板(2)和所述固定板(1)之间间距为10
‑
45mm。4.如权利要求3所述的电磁抓取组件，其特征在于，所述固定板(1)上设有若干连接孔；所述支撑件(4)设有至少两个，并分别通过一所述连接孔固定在所述固定板(1)的前侧面上。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝军建，
申请(专利权)人：杭州柯尔毅机械有限公司，
类型：新型
国别省市：