一种用于机械臂末端的吸附机构制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，公开一种用于机械臂末端的吸附机构，包括储气管以及位于储气管一端的吸盘，储气管内密封移动有第一活塞，第一活塞和吸盘之间固定有与储气管端部密封滑移配合的连管，连管的两端分别与吸盘以及第一活塞靠近吸盘的一侧腔室连通，储气管外于连管外套设有两端分别与储气管和吸盘抵接的第一弹性件，储气管远离吸盘的一端设置有排气槽，储气管外设置有当第一活塞向远离吸盘的一端运动时可打开排气槽的单向排气机构，单向排气机构包括在储气管外设置的弹性抵接于排气槽上的弹性封堵，弹性封堵上设置有向第一活塞远离吸盘的一侧腔室补气的补气机构，该吸附机构存在能耗低、安全性高和适用性高等优点。安全性高和适用性高等优点。安全性高和适用性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂末端的吸附机构


[0001]本专利技术涉及机械
，具体为一种用于机械臂末端的吸附机构。

技术介绍

[0002]机械臂想要拿取东西，一般采用夹爪夹取或吸盘吸取两种方式，一些长度和宽度较大的物体，只能采用吸取的方式拿取。
[0003]公告号为CN213918333U的中国专利公开一种吸盘式机械臂，包括机械臂本体和连接杆，所述机械臂本体的工作部呈可伸入或移出注塑机设置，所述连接杆呈水平设置，所述连接杆顶面连接于机械臂本体的工作部，所述连接杆连接有吸盘，所述吸盘的工作部呈朝向塑料成品设置，所述机械臂本体连接有抽气组件，所述抽气组件的工作部与吸盘的顶部连通，抽气组件为抽气泵。
[0004]现有的吸盘实现负压或正压的切换利用的是抽气泵的启闭，在吸附时，抽气泵需要始终处于工作状态以维持吸盘内部负压的状态，存在能耗大的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有的吸盘的负压需要抽气泵持续工作来保持，存在能耗大的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于机械臂末端且能够显著降低能耗的吸附机构。r/>[0006]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂末端的吸附机构，包括储气管(2)以及位于储气管(2)一端的吸盘(4)，其特征在于：储气管(2)内密封移动有第一活塞(7)，第一活塞(7)和吸盘(4)之间固定有与储气管(2)端部密封滑移配合的连管(3)，连管(3)的两端分别与吸盘(4)以及第一活塞(7)靠近吸盘(4)的一侧腔室连通，储气管(2)外于连管(3)外套设有两端分别与储气管(2)和吸盘(4)抵接的第一弹性件(5)，储气管(2)远离吸盘(4)的一端设置有排气槽(9)，储气管(2)外设置有当第一活塞(7)向远离吸盘(4)的一端运动时可打开排气槽(9)的单向排气机构，单向排气机构包括在储气管(2)外设置的弹性抵接于排气槽(9)上的弹性封堵(13)、与储气管固定的支架(11)以及两端与弹性封堵(13)和支架(11)固定的第一弹性件(5)，弹性封堵(13)上设置有向第一活塞(7)远离吸盘(4)的一侧腔室补气的补气机构，补气机构包括于弹性封堵(13)上设置的与储气管(2)内部连通的泄气槽(15)以及于泄气槽(15)侧壁设置的可沿垂直于排气槽(9)的排气方向伸缩以打开或封闭泄气槽的堵块(16)，堵块(16)的伸缩受控于电磁控制机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂末端的吸附机构，其特征在于：电磁控制机构包括于弹性封堵(13)远离储气管(2)的一端凸设的安装块(17)、于安装块(17)靠近弹性封堵(13)的一侧凹陷的容置槽(19)以及于容置槽(19)内作靠近或远离弹性封堵(13)运动的第二活塞(22)，容置槽(19)靠近泄气槽的一端侧壁上设置的可供堵块密封移动的开槽(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，许晶，陈华凌，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：