一种工件全自动智能加工系统技术方案

本申请公开了一种工件全自动智能加工系统，包括机器人，还包括：加工中心，设于所述机器人一侧；所述加工中心用于对移送至所述加工中心内部的工件进行加工；二次定位机构，设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；机器人夹具，设于所述机器人的机械臂末端；所述机器人夹具用于夹持所述工件，并按照预设空间轨迹移送所述工件至二次定位机构和所述加工中心。首先通过二次定位机构对薄板结构的工件进行二次定位，使得工件的位置匹配加工中心内部夹具的放置位置。再通过机器人夹具已送至加工中心内部的机器人夹具工位上，进行加工。加工完毕，移出，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件全自动智能加工系统


[0001]本申请涉及智能加工
，具体而言，涉及一种工件全自动智能加工系统。

技术介绍

[0002]机床自动化加工，已经成为机械制造行业成熟自动化的加工技术了。加工中心是现有比较智能的加工设备，可以根据编程程序对工件进行自动化加工成型。
[0003]在机加工工艺中，机器人拾取工件并移动到加工中心的工位上，工件会因为初始摆放位置不对应加工中心的夹具位置，使得机器人不能直接将其放置在工位上。因此需要进行一次矫正，再由机器人抓取并移动放置在自动化机床上，使得机器人对工件的抓取位置不出现角度偏差。
[0004]此外，针对薄壁结构的工件，从机器人对薄板工件表面进行抓取、移动，到加工中心夹具对薄板工件进行夹持、加工，皆需要设计一套适用于薄壁工件的夹具，使得机器人对薄壁工件表面进行适应性抓取，以及加工中心夹具较好地固定工件进行加工。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种工件全自动智能加工系统，以解决目前的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0007]一种工件全自动智能加工系统，包括机器人，还包括：
[0008]加工中心，设于所述机器人一侧；所述加工中心用于对移送至所述加工中心内部的工件进行加工；
[0009]二次定位机构，设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；
[0010]机器人夹具，设于所述机器人的机械臂末端；所述机器人夹具用于夹持所述工件，并按照预设空间轨迹移送所述工件至二次定位机构和所述加工中心。
[0011]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述加工中心，包括：
[0012]运动机构，作为所述加工中心的运动系统；
[0013]机床夹具，所述加工中心设于内部，并通过所述运动机构驱动，实现X 轴、Y轴和Z轴的联动；
[0014]所述工件通过所述机器人夹具移送至所述机床夹具上，并在加工中心加工后再通过所述机器人夹具移出。
[0015]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述机床夹具，包括：
[0016]磁吸式底座，固设于所述运动机构上；
[0017]工件定位板，固设于所述磁吸式底座上；
[0018]工位，设于所述工件定位板上，用于匹配放置工件；所述工件通过所述磁吸式底座磁吸并限制住Z轴自由度；
[0019]若干气缸组件，设于所述工位一侧的所述工件定位板上；
[0020]若干定位销，设于所述工位一侧的所述工件定位板上；
[0021]所述启动所述气缸组件，所述气缸组件与所述定位销共同配合，限制所述工件的X轴和Y轴自由度。
[0022]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述机床夹具，包括：
[0023]吹气组件，固设于所述工位一侧的所述工件定位板上；
[0024]当所述工件加工完毕，启动所述吹气组件，对准所述工件和所述工位吹气，进行清理。
[0025]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述二次定位机构，包括：
[0026]设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；
[0027]底座，水平放置；
[0028]支撑柱，垂直固定在所述底座上；
[0029]安装盘，固定在所述支撑柱的顶部，且与竖直方向之间的夹角为锐角；
[0030]二次定位块，设于所述安装盘上，且其上设有匹配所述工位的定位结构；
[0031]所述工件通过所述机器人夹具移送至所述二次定位块上，放下所述工件至所述定位结构上，进行二次定位，定位后再次通过所述机器人夹具移送至所述工件定位板上的工位。
[0032]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述机器人夹具，包括：
[0033]法兰连接头，设于所述机器人的机械臂末端；
[0034]夹具载体，设于所述法兰连接头上；
[0035]电磁组件，设于所述夹具载体上，用于磁吸抓取所述工件。
[0036]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述机器人夹具，还包括：
[0037]感应组件，设于所述电磁组件一侧的所述夹具载体上；
[0038]在所述电磁组件磁吸抓取工件时，所述感应组件首先接触工件并发出感应信号，所述电磁组件接收所述感应信号并启动，磁吸住所述工件。
[0039]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述机器人夹具，还包括：
[0040]视觉组件，设于所述电磁组件一侧的所述夹具载体上，用于对所述工件的表面进行视觉查看。
[0041]与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：
[0042]本申请提出的工件全自动智能加工系统，采用机器人携带的机器人夹具移送工件，首先通过二次定位机构对薄板结构的工件进行二次定位，使得工件的位置匹配加工中心内部夹具的放置位置。二次位置调节后，再通过机器人夹具已送至加工中心内部的机器人夹具工位上，进行固定、加工。加工完毕，由机器人移送至外界。通过机器人循环工作，可以对工件一次矫正，工件放置在加工中心内部的位置不出现角度偏差。
附图说明
[0043]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0044]图1是本技术的应用系统组成示意图；
[0045]图2是本技术机床夹具的应用结构示意图；
[0046]图3是本技术二次定位机构的侧视结构示意图；
[0047]图4是本技术二次定位机构的正视结构示意图；
[0048]图5是本技术二次定位机构对工件进行定位后的正视结构示意图；
[0049]图6是本技术二次定位机构对工件进行定位前的正视结构示意图；
[0050]图7是本技术机器人夹具的应用结构示意图。
具体实施方式
[0051]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0052]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件全自动智能加工系统，包括机器人，其特征在于，还包括：加工中心，设于所述机器人一侧；所述加工中心用于对移送至所述加工中心内部的工件进行加工；二次定位机构，设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；机器人夹具，设于所述机器人的机械臂末端；所述机器人夹具用于夹持所述工件，并按照预设空间轨迹移送所述工件至二次定位机构和所述加工中心。2.如权利要求1所述的工件全自动智能加工系统，其特征在于，所述加工中心，包括：运动机构，作为所述加工中心的运动系统；机床夹具，所述加工中心设于内部，并通过所述运动机构驱动，实现X轴、Y轴和Z轴的联动；所述工件通过所述机器人夹具移送至所述机床夹具上，并在加工中心加工后再通过所述机器人夹具移出。3.如权利要求2所述的工件全自动智能加工系统，其特征在于，所述机床夹具，包括：磁吸式底座(1)，固设于所述运动机构上；工件定位板(2)，固设于所述磁吸式底座(1)上；工位，设于所述工件定位板(2)上，用于匹配放置工件(3)；所述工件(3)通过所述磁吸式底座(1)磁吸并限制住Z轴自由度；若干气缸组件(4)，设于所述工位一侧的所述工件定位板(2)上；若干定位销(5)，设于所述工位一侧的所述工件定位板(2)上；所述启动所述气缸组件(4)，所述气缸组件(4)与所述定位销(5)共同配合，限制所述工件(3)的X轴和Y轴自由度。4.如权利要求3所述的工件全自动智能加工系统，其特征在于，所述机床夹具，包括：吹气组件(6)，固设于所述工位一侧的所述工件定位板(2)上；当所述工件(3)加工完毕，启动所述吹气组件(6)，对准所述工件(3)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝军建，
申请(专利权)人：杭州柯尔毅机械有限公司，
类型：新型
国别省市：