一种工件全自动智能加工系统技术方案

本申请公开了一种工件全自动智能加工系统，包括机器人，还包括：加工中心，设于所述机器人一侧；所述加工中心用于对移送至所述加工中心内部的工件进行加工；二次定位机构，设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；机器人夹具，设于所述机器人的机械臂末端；所述机器人夹具用于夹持所述工件，并按照预设空间轨迹移送所述工件至二次定位机构和所述加工中心。首先通过二次定位机构对薄板结构的工件进行二次定位，使得工件的位置匹配加工中心内部夹具的放置位置。再通过机器人夹具已送至加工中心内部的机器人夹具工位上，进行加工。加工完毕，移出，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件全自动智能加工系统


[0001]本申请涉及智能加工
，具体而言，涉及一种工件全自动智能加工系统。

技术介绍

[0002]机床自动化加工，已经成为机械制造行业成熟自动化的加工技术了。加工中心是现有比较智能的加工设备，可以根据编程程序对工件进行自动化加工成型。
[0003]在机加工工艺中，机器人拾取工件并移动到加工中心的工位上，工件会因为初始摆放位置不对应加工中心的夹具位置，使得机器人不能直接将其放置在工位上。因此需要进行一次矫正，再由机器人抓取并移动放置在自动化机床上，使得机器人对工件的抓取位置不出现角度偏差。
[0004]此外，针对薄壁结构的工件，从机器人对薄板工件表面进行抓取、移动，到加工中心夹具对薄板工件进行夹持、加工，皆需要设计一套适用于薄壁工件的夹具，使得机器人对薄壁工件表面进行适应性抓取，以及加工中心夹具较好地固定工件进行加工。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种工件全自动智能加工系统，以解决目前的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件全自动智能加工系统，包括机器人，其特征在于，还包括：加工中心，设于所述机器人一侧；所述加工中心用于对移送至所述加工中心内部的工件进行加工；二次定位机构，设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；机器人夹具，设于所述机器人的机械臂末端；所述机器人夹具用于夹持所述工件，并按照预设空间轨迹移送所述工件至二次定位机构和所述加工中心。2.如权利要求1所述的工件全自动智能加工系统，其特征在于，所述加工中心，包括：运动机构，作为所述加工中心的运动系统；机床夹具，所述加工中心设于内部，并通过所述运动机构驱动，实现X轴、Y轴和Z轴的联动；所述工件通过所述机器人夹具移送至所述机床夹具上，并在加工中心加工后再通过所述机器人夹具移出。3.如权利要求2所述的工件全自动智能加工系统，其特征在于，所述机床夹具，包括：磁吸式底座(1)，固设于所述运动机构上；工件定位板(2)，固设于所述磁吸式底座(1)上；工位，设于所述工件定位板(2)上，用于匹配放置工件(3)；所述工件(3)通过所述磁吸式底座(1)磁吸并限制住Z轴自由度；若干气缸组件(4)，设于所述工位一侧的所述工件定位板(2)上；若干定位销(5)，设于所述工位一侧的所述工件定位板(2)上；所述启动所述气缸组件(4)，所述气缸组件(4)与所述定位销(5)共同配合，限制所述工件(3)的X轴和Y轴自由度。4.如权利要求3所述的工件全自动智能加工系统，其特征在于，所述机床夹具，包括：吹气组件(6)，固设于所述工位一侧的所述工件定位板(2)上；当所述工件(3)加工完毕，启动所述吹气组件(6)，对准所述工件(3)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝军建，
申请(专利权)人：杭州柯尔毅机械有限公司，
类型：新型
国别省市：